SBG Systemsは、高性能なHorizon 慣性航法装置を使用して、ハンブルク港のドックに沿ったモーションテストを実施しました。このミッションでは、ドックに隣接するエルベ川の軌跡データと詳細な水深測量が取得されました。
測量士は、複雑なモーションおよびGNSS変動のシナリオにおいて精度を確保するため、緊密に結合されたGNSS/INS構成を使用しました。船舶は、INSがモーションとGNSSの劣化をどの程度補正するかをテストするために、動的なマヌーバーを実行しました。
得られた3D水深測量モデルには、港の産業構造物やドック側のインフラストラクチャの近くの水中地形が表示されます。このモデルにより、忙しい港湾環境における水深の正確な解釈、物体検出、および堆積物の変化が可能になります。
ハンブルク港の水深モデル・インターフェース
インタラクティブなインターフェースには、測線、算出された水深、品質レイヤー、および岸壁の地形的特徴が表示されます。さらに、各要素は、定常的な動きや過酷な条件の下で、センサーの安定性とサーフェス生成の検証に役立ちます。また、これらの動揺テストは、港湾モニタリング、浚渫支援、資産検査の作業中に測量士が直面する実際の運用上の課題をシミュレートしたものです。エンジニアは、データ収集が現実世界の制約を確実に反映していることを確認しました。
テストを通じて、Horizonはダイナミックな旋回や波浪による動揺にもかかわらず、卓越した安定性と測位の整合性を維持しました。その結果、目立ったドリフトや劣化のない、クリーンで信頼性の高い水深データ出力が確保されました。
さらに、データ処理には、品質基準との比較や、動揺状態全体を通じた一貫性の評価が含まれていました。その結果、Horizonの動揺補正およびセンサーフュージョンアルゴリズムの有効性が確認されました。この3DモデルのWebベースのビジュアライゼーションにより、ユーザーは水深データセットを直接操作する機会を得ることができます。さらに、ビューアーでは、品質インジケーターと軌跡追跡のリアルタイムオーバーレイを使用して、ハンブルク港の測量マップを探索できます。
水路測量士、エンジニア、および海洋技術の専門家の皆様を、ハンブルク港の3D水深マップの探索にご招待します。このビジュアライゼーションは、高動揺かつ現実世界の環境におけるシステムのパフォーマンスを際立たせるだけでなく、統合型航法システムの価値を強調するものです。さらに、これらの動揺テストは、ミッションクリティカルな水路測量におけるHorizonシステムの役割を実証しています。過酷な岸壁での運用においても、一貫して正確で信頼性の高いデータを提供します。
3D水深モデルの可視化機能の使用方法：
1 – 1本の指で連続してクリックすると、360°回転します。
2 – トラックパッドで2本指のジェスチャーを使用して、ズームイン/ズームアウトを行います。
3 – 表示したいすべての要素（例：色、測量線など）を選択します。
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