SBG Systemsは、高性能Horizon 慣性航法システムを使用して、ハンブルグ港のドックに沿ってモーションテストを実施しました。このミッションでは、軌跡データとドックに隣接するエルベ川の詳細な測深を取得しました。
測量士は、複雑なモーションおよびGNSS変動シナリオ下で精度を確保するために、緊密に結合されたGNSS/INS構成を使用しました。船舶は、INSがモーションとGNSSの劣化をどれだけうまく補正するかをテストするために、動的な操縦を実行しました。
結果として得られた3D測深モデルは、港の産業構造物とドックサイドインフラストラクチャの近くの水中地形を表示します。このモデルにより、混雑した港湾環境での水深、物体検出、および堆積物の変化を正確に解釈できます。
ハンブルグ港ドックの水深測量モデルインターフェース
インタラクティブなインターフェースには、測量線、計算された水深測量、品質レイヤー、およびドックサイドの地形が表示されます。さらに、各要素は、一定の動きと困難な条件下でのセンサーの安定性と表面生成の検証に役立ちます。さらに、これらのモーションテストは、港湾監視、浚渫支援、および資産検査タスク中にサーベイヤーが直面する実際の運用上の課題をシミュレートしました。エンジニアは、データ収集が現実世界の制約を反映していることを確認しました。
テストを通して、Horizonは、ダイナミックなターンと波による動きにもかかわらず、卓越した安定性と位置決めの完全性を維持しました。その結果、システムは、目に見えるドリフトや劣化のない、クリーンで信頼性の高い水深測量結果を保証しました。
さらに、データ処理には、品質ベースラインとの比較、およびモーション状態全体での一貫性の評価が含まれていました。その結果、Horizonのモーション補正およびセンサーフュージョンアルゴリズムの有効性が確認されました。この3DモデルのWebベースの視覚化により、ユーザーは水深測量データセットを直接操作できます。さらに、ビューアは、品質インジケーターと軌道追跡のリアルタイムオーバーレイを使用して、ハンブルグドックのサーベイマップを探索できます。
水路学者、エンジニア、および海洋技術の専門家を、ハンブルグドックの3D水深測量マップにご招待します。この視覚化は、高モーションの現実世界の環境におけるシステムのパフォーマンスを強調するだけでなく、統合されたナビゲーションシステムの価値を強調します。さらに、これらのモーションテストは、ミッションクリティカルな水路測量におけるHorizonシステムの役割を検証します。困難なドックサイドの運用においても、一貫して正確で信頼性の高いデータを提供します。
3D水深測量モデルの視覚化の使用方法：
1 – 1本の指で連続クリックすると、360º移動します。
2 – トラックパッドの2本指ジェスチャーでズームイン／ズームアウトします
3 – 表示するすべての機能を選択します（例：色、サーベイラインなど）。
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