SBG Systemsは、動的な実世界の海洋条件下で慣性航法の性能を検証するために、高度なモーションテストを実施しました。これらのテストでは、船舶が混雑した港湾環境で経験する急加速、強い振動、および急激な回転運動をシミュレートしました。
エンジニアは、これらのテスト中のセンサー応答を注意深く分析しました。このデータは、キャリブレーションモデルを改良し、より優れた精度を実現するためにリアルタイム補正アルゴリズムを改善するのに役立ちました。このキャンペーン中、調査チームはハンブルグ港のドック近くで軌跡と測深データを取得しました。このエリアは、通過する貨物船によって引き起こされる絶え間ないうねりのため、理想的な条件を提供しました。
動的な水の動きは、さまざまなモーションプロファイル下でのINSの安定性をテストしました。慣性センサーは、突然の擾乱が発生した場合でも、最小限のドリフトでデータを正常に記録しました。測量船は、最適な測位とモーショントラッキングのために、GNSSと緊密に統合された高性能SBG Horizon INSシステムを使用しました。
同時に、エンジニアはリファレンスとしてリアルタイム光ファイバーセンサーソリューションを展開しました。これにより、差分サーフェスを評価し、困難なモーションシナリオでのパフォーマンスを比較することができました。
ハンブルグ港ドックのサーベイマップインターフェース
結果として得られたハンブルク港の測量マップには、ドックエリア近くのエルベ川沿いの軌跡線、水深測量表面、および品質指標が表示されます。ユーザーは、うねりや動きの下でセンサーの精度がどのように維持されるかを分析できます。
測量者は、外部の振動や波が船の安定性に影響を与えた場合でも、一貫した深度測定を観察しました。これらの結果は、動的な海洋環境におけるINSの堅牢性を確認しました。Horizon INSの性能は、光ファイバーリファレンスとほぼ一致しており、水路測量、港湾検査、および自律航法での使用を検証しました。
インタラクティブマップを使用すると、訪問者はハンブルク港の測量エリアを探索し、水深測量の精度に対する動きの影響を調べることができます。
水路測量の専門家とエンジニアを招待して、このモーションテスト中に収集されたデータを調べてください。水深測量マップは、リアルタイム、高移動条件下でのセンサーの動作に関する貴重な洞察を提供します。これらのテストは、防衛、海洋科学、および自律プラットフォームで使用されるナビゲーションシステムを最適化するために不可欠です。モーションテストは、環境が予測不可能で精度が損なわれる可能性がない場合に、性能を保証します。
サーベイマップの視覚化の使用方法：
1 – 1本の指で連続クリックすると、360º移動します。
2 – トラックパッドの2本指ジェスチャーでズームイン／ズームアウトします
3 – 表示するすべての機能を選択します（例：色、サーベイラインなど）。
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