SBG Systemsは、動的で現実世界の海洋条件における慣性航法の性能を検証するために、高度なモーションテストを実施しました。これらのテストでは、忙しい港湾環境で船舶が経験する急加速、強い振動、および急激な回転運動がシミュレートされました。
エンジニアは、これらのテスト中のセンサーの応答を慎重に分析しました。このデータは、キャリブレーションモデルを洗練させ、精度を高めるためのリアルタイム補正アルゴリズムを改善するのに役立ちました。このキャンペーン中、測量チームはハンブルク港のドックの近くで軌跡および水深測量データを取得しました。このエリアは、通過する貨物船によって引き起こされる絶え間ないうねりのため、理想的な条件を提供しました。
動的な水流により、さまざまなモーションプロファイルの下でのINSの安定性がテストされました。慣性センサーは、突然の乱れの間でも、最小限のドリフトでデータを正常に記録しました。測量船は、最適な測位とモーション追跡のためにGNSSと緊密に統合された、高性能なSBG Horizon INSシステムを使用しました。
同時に、エンジニアは基準としてリアルタイムの光ファイバーセンサーソリューションを展開しました。これにより、差分サーフェスの評価や、困難なモーションシナリオにおけるパフォーマンスの比較が可能になりました。
ハンブルク港の測量図インターフェース
その結果作成されたハンブルクの埠頭測量図には、埠頭エリア付近のエルベ川沿いの軌跡線、水深曲面、および品質指標が表示されています。ユーザーは、うねりや船体の揺れがある状況下でもセンサーの精度がどのように維持されるかを分析することができます。
測量士らは、外部からの振動や波が船舶の安定性に影響を及ぼした状況下でも、一貫した水深測定値が得られたことを確認しました。これらの結果は、動的な海洋環境におけるINS の堅牢性を裏付けるものです。HorizonINSの性能は、光ファイバー式基準装置と極めて近い一致を示しており、水路測量、港湾検査、自律航行への活用が実証されました。
このインタラクティブマップにより、訪問者はハンブルク埠頭の測量エリアを探索し、動きが水深測定の精度に及ぼす影響を調査することができます。
水路測量専門家やエンジニアの皆様には、この動的試験中に収集されたデータをぜひご検証いただきたいと思います。この水深測量マップは、リアルタイムかつ激しい動きのある条件下におけるセンサーの挙動について、貴重な知見を提供します。これらの試験は、防衛、海洋科学、および自律型プラットフォームで使用される 航法システムを最適化するために不可欠です。動的試験を行うことで、環境が予測不能であり、精度を妥協できない状況下でも、確実な性能が保証されます。
調査マップの視覚化機能の使い方：
1 – 1本の指で連続してクリックすると、360°回転します。
2 – トラックパッドで2本指のジェスチャーを使用して、ズームイン/ズームアウトを行います。
3 – 表示したいすべての要素（例：色、測量線など）を選択します。
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