Pulse-40 あらゆるミッションに対応する小型ながらパワフルな戦術級IMU
Pulse-40 IMUは、低ノイズのジャイロスコープと加速度センサーを搭載した小型のタクティカルグレード慣性計測ユニットで、あらゆる環境下でも精度と堅牢性が求められるアプリケーションに最適なパフォーマンスを提供します。
さらに、継続的なビルトインテスト(CBIT)を実行する冗長センサー設計により、データの信頼性が向上しています。これにより、このIMUはクリティカルなアプリケーションにおいて特に信頼性が高く、最適な選択肢となります。
すべての機能とアプリケーションをご覧ください。
製品仕様
加速度計の性能
±40 g 長期的なバイアス再現性
1 mg 動作中バイアス不安定性
6 μg スケールファクター
300 ppm 速度ランダムウォーク
0.02 m/s/√h 振動整流誤差(VRE)
0.03 mg/g² 帯域幅
480 Hz
ジャイロスコープの性能
± 2000 °/s 長期的なバイアス再現性
250 °/h 動作中バイアス不安定性
0.8 °/h スケールファクター
1,500 ppm 角ランダムウォーク
0.08 °/√h 振動整流誤差(VRE)
0.2 °/h/g² 帯域幅
480 Hz
インターフェース
バイナリsbgECom 出力周波数
最大2 kHz 入力/出力
1x UART (LvTTL) 出力 + 1x UART (LvTTL) 入力 – 最大4 Mbps Sync IN/OUT
1 x Sync 入/出 (Event 入力, Sync 出力, Clock 入力) クロックモード
内蔵または外付け(2kHzで直接、またはスケーリング) IMU構成
sbgINSRestAPI(クロックモード、ODR、同期入出力、イベント)
機械的および電気的仕様
3.3~5.5 VDC 消費電力
0.30 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 重量(g)
12 g 寸法 (長さx幅x高さ)
30 mm x 28 mm x 13.3 mm
環境仕様及び動作範囲
IP-50 動作温度
-40 °C~85 °C 振動
10 g RMS – 20~2 kHz 衝撃
0.3 msで500 g MTBF(計算値)
50 000 時間 準拠
MIL-STD-810

アプリケーション
Pulse-40は、高性能慣性計測ユニット(IMU)であり、多岐にわたる業界のさまざまなアプリケーションの厳しいニーズを満たすように設計されています。
その技術により、正確で信頼性の高いモーションセンシングが保証され、ロボット工学、航空宇宙、自動車、海洋環境でのアプリケーションに最適です。
Pulse-40は、正確な姿勢および位置データを提供することに優れており、高度な安定性と応答性を必要とするシステムへのシームレスな統合を可能にします。
Pulse-40の精度と汎用性を体験し、そのアプリケーションをご覧ください。
Pulse-40データシート
すべてのセンサーの機能と仕様を直接受信箱に届けます。
Pulse-40 他製品との比較
Pulse-40と他製品の比較表をご覧ください。性能、精度、そしてコンパクトな設計における独自の優位性をご確認いただけます。姿勢制御やナビゲーション用途において、Pulse-40が理想な選択肢である理由をご理解いただけるでしょう。
![]() Pulse-40 |
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加速度センサーのレンジ | 加速度計レンジ ±40 g | 加速度計レンジ ± 40 g | 加速度計レンジ ± 40 g |
ジャイロスコープのレンジ | ジャイロスコープ・レンジ ± 2000 °/s | ジャイロスコープ・レンジ ± 1000 °/s | ジャイロスコープ範囲 ± 400 °/s |
加速度計のバイアス・インラン不安定性 | 加速度計バイアス(インラン安定性) 6 μg | 加速度計バイアス(インラン安定性) 14µg | 加速度計バイアス(インラン安定性) 6 μg |
ジャイロスコープバイアスの動作中不安定性 | ジャイロスコープ・バイアス・インラン不安定性 0.8 °/h | ジャイロスコープ・バイアス・インラン不安定性 7 °/h | ジャイロスコープ・バイアス・インラン不安定性 0.05 °/h |
速度ランダムウォーク | 速度ランダムウォーク 0.02 m/s/√h | 速度ランダムウォーク 0.03 m/s/√h | 速度ランダムウォーク 0.02 m/s/√h |
角ランダムウォーク | 角度ランダムウォーク 0.08 °/√h | 角度ランダムウォーク 0.18 °/√h | 角度ランダムウォーク 0.012 °/√h |
加速度計の帯域幅 | 加速度計帯域幅 480 Hz | 加速度計帯域幅 390 Hz | 加速度計帯域幅 450 Hz |
ジャイロスコープの帯域幅 | ジャイロスコープ帯域幅 480 Hz | ジャイロスコープ帯域幅 133 Hz | ジャイロスコープ帯域幅 100 Hz |
出力周波数 | 出力レート 最大 2kHz | 出力レート 最大 1kHz | 出力レート 最大 2 kHz |
動作電圧 | 動作電圧 3.3~5.5 VDC | 動作電圧 4~15 VDC | 動作電圧 5~36 VDC |
消費電力 | 消費電力 0.30 W | 消費電力 400 mW | 消費電力 2 W |
重量(g) | 重量(g) 12 g | 重量(g) 10 g | 重量(g) 250 g |
寸法 (長さx幅x高さ) | 寸法 (LxWxH) 30 x 28 x 13.3 mm | 寸法 (LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | 寸法 (LxWxH) 56 x 56 x 48 mm |
製品の互換性

SBG Systemsの製造プロセス
SBG Systemsの製品に隠された精度と専門知識をご覧ください。この動画では、私たちがどのように高性能な慣性システムを慎重に設計、製造、テストしているかをご紹介します。
先進的なエンジニアリングから厳格な品質管理に至るまで、私たちの製造プロセスは、各製品が最高水準の信頼性と精度を満たしていることを保証します。
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FAQセクション
ここでは、製品の特徴、設置プロセス、トラブルシューティングのヒント、お客様の経験を最大限に生かすためのベストプラクティスなどに関する包括的な回答をご覧いただけます。
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IMU INS違いは何ですか?
慣性計測ユニットIMUと慣性航法システム(INS)の違いは、その機能と複雑さにあります。
IMU(慣性計測ユニット)は、加速度計とジャイロスコープで測定された、車両の並進加速度と角速度に関する生データを提供します。ロール、ピッチ、ヨー、およびモーションに関する情報を提供しますが、位置またはナビゲーションデータは計算しません。IMUは、位置または速度を決定するための外部処理のために、動きと姿勢に関する重要なデータを中継するように特別に設計されています。
一方、INS(慣性航法システム)は、IMUデータと高度なアルゴリズムを組み合わせて、車両の位置、速度、および時間経過に伴う姿勢を計算します。センサーフュージョンと統合のために、カルマンフィルタリングのようなナビゲーションアルゴリズムを組み込んでいます。INSは、GNSSのような外部測位システムに依存せずに、位置、速度、姿勢を含むリアルタイムナビゲーションデータを提供します。
このナビゲーション・システムは、特に軍事用UAV、船舶、潜水艦など、GNSSが利用できない環境で包括的なナビゲーション・ソリューションを必要とするアプリケーションで一般的に利用されている。
慣性計測ユニットとは?
慣性計測装置(IMU)は、物体の比力、角速度、および場合によっては磁場方向を測定および報告する高度なデバイスです。IMUは、ナビゲーション、ロボット工学、モーショントラッキングなど、さまざまなアプリケーションにおいて重要なコンポーネントです。主な機能と特徴を以下に詳しく説明します。
- 加速度計: 1つまたは複数の軸に沿った直線加速度を測定します。オブジェクトがどれだけ速く加速または減速しているかに関するデータを提供し、動きまたは位置の変化を検出できます。
- ジャイロスコープ: 角速度、つまり特定の軸を中心とした回転速度を測定します。ジャイロスコープは、向きの変化を判断し、デバイスが基準フレームに対する位置を維持できるようにします。
- 磁力計(オプション): 一部のIMUには磁力計が含まれており、磁場の強さと方向を測定します。このデータは、地球の磁場に対するデバイスの向きを特定し、ナビゲーションの精度を高めるのに役立ちます。
IMUは、物体の動きに関する継続的なデータを提供し、位置と姿勢をリアルタイムで追跡できます。この情報は、ドローン、車両、ロボットなどのアプリケーションにとって非常に重要です。
カメラジンバルやUAVなどのアプリケーションでは、IMUは不要な動きや振動を補正することで動きを安定させ、よりスムーズな動作を実現します。