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タクティカルグレードIMU
Pulse-40は、コンパクトな戦術級IMU - 最高のswap-c
コンパクトなタクティカルグレードIMU
Pulse-40は、コンパクトな戦術級IMUです

Pulse-40 あらゆるミッションに対応する小型ながらパワフルな戦術級IMU

Pulse-40 IMUは、低ノイズのジャイロスコープと加速度センサーを搭載した小型のタクティカルグレード慣性計測ユニットで、あらゆる環境下でも精度と堅牢性が求められるアプリケーションに最適なパフォーマンスを提供します。

さらに、継続的なビルトインテスト(CBIT)を実行する冗長センサー設計により、データの信頼性が向上しています。これにより、このIMUはクリティカルなアプリケーションにおいて特に信頼性が高く、最適な選択肢となります。
すべての機能とアプリケーションをご覧ください。

機能

Pulse-40 は、6 自由度(6DoF)の小型タクティカルグレード慣性計測ユニット(IMU)で、幅広いアプリケーションに対応し、過酷な条件下でも優れた性能を提供しながら、SWaP(サイズ、重量、消費電力)にも妥協しません。
MEMS 加速度センサーとジャイロスコープの冗長統合に基づいたPulse-40 は、非常に小型の慣性計測ユニットとして、独自の利点を備えています。
超低い振動整流誤差(VRE)と堅牢なアルミニウム筐体により、振動の多い環境にも最適化されています。

コンパクト白ピクト
小型ながら高い堅牢性 Pulse-40はコンパクトなサイズでありながら、-40°から+85°Cまでの広範囲にわたるキャリブレーションにより、あらゆる環境下でも一貫した動作を実現します。また、2,000g未満の衝撃や振動にも耐える高い耐久性を備えています。
Balance@2x
優れたSWaP比 Pulse-40 IMUは、わずか12グラム、0.3ワットのセンサーでありながら、優れた性能バランスを保ちつつ、タクティカルグレードを実現しています。特にシステム統合を行うインテグレーターの方々に最適な製品です。
輸出制限なし@2x
ITARフリー - 輸出制限なし Pulse-40はフランスで設計・製造されており、輸出規制はありません。
専門知識ホワイト
+15年以上の専門知識 10年以上にわたり、世界中のお客様に数千台の慣性センサーをお届けしてきました。
6
モーションセンサー(3つのMEMS容量型加速度センサークラスターと、3つの高性能MEMSジャイロスコープクラスターを搭載)
6 μg
加速度センサーの動作中バイアス不安定性
0.3 W
消費電力
0.8 °/hr
ジャイロスコープの動作中バイアス不安定性
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製品仕様

加速度計の性能

範囲
±40 g
長期的なバイアス再現性
1 mg
動作中バイアス不安定性
6 μg
スケールファクター
300 ppm
速度ランダムウォーク
0.02 m/s/√h
振動整流誤差(VRE)
0.03 mg/g²
帯域幅
480 Hz

ジャイロスコープの性能

範囲
± 2000 °/s
長期的なバイアス再現性
250 °/h
動作中バイアス不安定性
0.8 °/h
スケールファクター
1,500 ppm
角ランダムウォーク
0.08 °/√h
振動整流誤差(VRE)
0.2 °/h/g²
帯域幅
480 Hz

インターフェース

出力プロトコル
バイナリsbgECom
出力周波数
最大2 kHz
入力/出力
1x UART (LvTTL) 出力 + 1x UART (LvTTL) 入力 – 最大4 Mbps
Sync IN/OUT
1 x Sync 入/出 (Event 入力, Sync 出力, Clock 入力)
クロックモード
内蔵または外付け(2kHzで直接、またはスケーリング)
IMU構成
sbgINSRestAPI(クロックモード、ODR、同期入出力、イベント)

機械的および電気的仕様

動作電圧
3.3~5.5 VDC
消費電力
0.30 W
EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024
重量(g)
12 g
寸法 (長さx幅x高さ)
30 mm x 28 mm x 13.3 mm

環境仕様及び動作範囲

防水・防塵等級(IP規格)
IP-50
動作温度
-40 °C~85 °C
振動
10 g RMS – 20~2 kHz
衝撃
0.3 msで500 g
MTBF(計算値)
50 000 時間
準拠
MIL-STD-810
UAVナビゲーションスライダー

アプリケーション

Pulse-40は、高性能慣性計測ユニット(IMU)であり、多岐にわたる業界のさまざまなアプリケーションの厳しいニーズを満たすように設計されています。
その技術により、正確で信頼性の高いモーションセンシングが保証され、ロボット工学、航空宇宙、自動車、海洋環境でのアプリケーションに最適です。
Pulse-40は、正確な姿勢および位置データを提供することに優れており、高度な安定性と応答性を必要とするシステムへのシームレスな統合を可能にします。

Pulse-40の精度と汎用性を体験し、そのアプリケーションをご覧ください。

AUVナビゲーション 戦場管理システム 産業物流 陸上ナビゲーター 徘徊型弾薬 ポインティングと安定化 鉄道測位 RCWS 海中ナビゲーション UAVナビゲーション UGVナビゲーション USVナビゲーション 車両ローカリゼーション

Pulse-40データシート

すべてのセンサーの機能と仕様を直接受信箱に届けます。

Pulse-40 他製品との比較

Pulse-40と他製品の比較表をご覧ください。性能、精度、そしてコンパクトな設計における独自の優位性をご確認いただけます。姿勢制御やナビゲーション用途において、Pulse-40が理想な選択肢である理由をご理解いただけるでしょう。

Pulse 40 IMUユニット チェックメディア(右)

Pulse-40

加速度計レンジ ±40 g 加速度計レンジ ± 40 g 加速度計レンジ ± 40 g
ジャイロスコープ・レンジ ± 2000 °/s ジャイロスコープ・レンジ ± 1000 °/s ジャイロスコープ範囲 ± 400 °/s
加速度計バイアス(インラン安定性) 6 μg 加速度計バイアス(インラン安定性) 14µg 加速度計バイアス(インラン安定性) 6 μg
ジャイロスコープ・バイアス・インラン不安定性 0.8 °/h ジャイロスコープ・バイアス・インラン不安定性 7 °/h ジャイロスコープ・バイアス・インラン不安定性 0.05 °/h
速度ランダムウォーク 0.02 m/s/√h 速度ランダムウォーク 0.03 m/s/√h 速度ランダムウォーク 0.02 m/s/√h
角度ランダムウォーク 0.08 °/√h 角度ランダムウォーク 0.18 °/√h 角度ランダムウォーク 0.012 °/√h
加速度計帯域幅 480 Hz 加速度計帯域幅 390 Hz 加速度計帯域幅 450 Hz
ジャイロスコープ帯域幅 480 Hz ジャイロスコープ帯域幅 133 Hz ジャイロスコープ帯域幅 100 Hz
出力レート 最大 2kHz 出力レート 最大 1kHz 出力レート 最大 2 kHz
動作電圧 3.3~5.5 VDC 動作電圧 4~15 VDC 動作電圧 5~36 VDC
消費電力 0.30 W 消費電力 400 mW 消費電力 2 W
重量(g) 12 g 重量(g) 10 g 重量(g) 250 g
寸法 (LxWxH) 30 x 28 x 13.3 mm 寸法 (LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm 寸法 (LxWxH) 56 x 56 x 48 mm

製品の互換性

SbgCenterロゴB
SbgCenterは、SBG Systems IMU、AHRS、INS素早く使い始めるための最適なツールです。データロギングはsbgCenterを通して行うことができます。
Logo Ros Drivers
Robot Operating System(ROS)は、ロボットアプリケーションの開発を簡素化するために設計された、ソフトウェアライブラリとツールのオープンソースコレクションです。デバイスドライバから最先端のアルゴリズムまで、あらゆるものを提供します。したがって、ROSドライバは、当社の製品ラインナップ全体で完全な互換性を提供するようになりました。
Logo Pixhawk Drivers
Pixhawkは、ドローンやその他の無人航空機の自動操縦システムに使用されるオープンソースのハードウェアプラットフォームです。高性能な飛行制御、センサー統合、ナビゲーション機能を提供し、趣味のプロジェクトからプロレベルの自律システムまで、幅広いアプリケーションで正確な制御を可能にします。

ドキュメントとリソース

Pulse-40には、あらゆる段階のユーザーをサポートするように設計された包括的なドキュメントが付属しています。
インストールガイドから高度な構成、トラブルシューティングまで、明確で詳細なマニュアルにより、スムーズな統合と操作が保証されます。

Pulse-40オンラインドキュメント Pulse-40ハードウェアの統合に必要な情報がすべて記載されています。

事例紹介

Pulse-40と他製品の比較表をご覧ください。性能、精度、そしてコンパクトな設計における独自の優位性をご確認いただけます。姿勢制御やナビゲーション用途において、Pulse-40が理想な選択肢である理由をご理解いただけるでしょう。

ウォータールー大学メカトロニクス車両システム研究所

Ellipseが自動運転トラックを支えています

自律航法

WATonoTruck 自律走行
CNESのCesars

Cobham satcomと互換性のあるEllipse

アンテナポインティング

Cobham Aviator UAV 200とSBG INS
Zurich UAS Racing Team

Ellipse-Dによる自律走行車エンジニアリングの推進

自動運転車

チューリッヒUASレーシングチーム、ゴールまであとわずか
すべての使用例を見る

SBG Systemsの製造プロセス

SBG Systemsの製品に隠された精度と専門知識をご覧ください。この動画では、私たちがどのように高性能な慣性システムを慎重に設計、製造、テストしているかをご紹介します。
先進的なエンジニアリングから厳格な品質管理に至るまで、私たちの製造プロセスは、各製品が最高水準の信頼性と精度を満たしていることを保証します。

ぜひ今すぐご視聴ください!

動画のミニチュア

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私たちのことを話す


、Pulse-40定義する品質と性能を反映し、現場で信頼されるソリューションとしての役割を強調しています。
PulsePulse-40 40の革新的な技術がどのように業務を変革し、生産性を向上させ、さまざまな用途で信頼できる結果をもたらしたかをご覧ください。

ウォータールー大学
SBG Systems Ellipse-D 使いやすく、非常に正確で安定しており、フォームファクターも小さい。
Amir K、教授兼ディレクター
Fraunhofer IOSB
"自律型大型ロボットは近い将来、建設業界に革命をもたらすだろう"
ITER Systems
「SBGシステムズのINSは最適でした。SBG Systems INS 完璧にマッチしていました。"
David M, CEO

FAQセクション


ここでは、製品の特徴、設置プロセス、トラブルシューティングのヒント、お客様の経験を最大限に生かすためのベストプラクティスなどに関する包括的な回答をご覧いただけます。

ここで回答を見つけてください!

IMU INS違いは何ですか?

慣性計測ユニットIMUと慣性航法システム(INS)の違いは、その機能と複雑さにあります。

 

IMU(慣性計測ユニット)は、加速度計とジャイロスコープで測定された、車両の並進加速度と角速度に関する生データを提供します。ロール、ピッチ、ヨー、およびモーションに関する情報を提供しますが、位置またはナビゲーションデータは計算しません。IMUは、位置または速度を決定するための外部処理のために、動きと姿勢に関する重要なデータを中継するように特別に設計されています。

 

一方、INS(慣性航法システム)は、IMUデータと高度なアルゴリズムを組み合わせて、車両の位置、速度、および時間経過に伴う姿勢を計算します。センサーフュージョンと統合のために、カルマンフィルタリングのようなナビゲーションアルゴリズムを組み込んでいます。INSは、GNSSのような外部測位システムに依存せずに、位置、速度、姿勢を含むリアルタイムナビゲーションデータを提供します。

 

このナビゲーション・システムは、特に軍事用UAV、船舶、潜水艦など、GNSSが利用できない環境で包括的なナビゲーション・ソリューションを必要とするアプリケーションで一般的に利用されている。

慣性計測ユニットとは?

慣性計測装置(IMU)は、物体の比力、角速度、および場合によっては磁場方向を測定および報告する高度なデバイスです。IMUは、ナビゲーション、ロボット工学、モーショントラッキングなど、さまざまなアプリケーションにおいて重要なコンポーネントです。主な機能と特徴を以下に詳しく説明します。

  • 加速度計: 1つまたは複数の軸に沿った直線加速度を測定します。オブジェクトがどれだけ速く加速または減速しているかに関するデータを提供し、動きまたは位置の変化を検出できます。
  • ジャイロスコープ: 角速度、つまり特定の軸を中心とした回転速度を測定します。ジャイロスコープは、向きの変化を判断し、デバイスが基準フレームに対する位置を維持できるようにします。
  • 磁力計(オプション): 一部のIMUには磁力計が含まれており、磁場の強さと方向を測定します。このデータは、地球の磁場に対するデバイスの向きを特定し、ナビゲーションの精度を高めるのに役立ちます。

 

IMUは、物体の動きに関する継続的なデータを提供し、位置と姿勢をリアルタイムで追跡できます。この情報は、ドローン、車両、ロボットなどのアプリケーションにとって非常に重要です。

 

カメラジンバルやUAVなどのアプリケーションでは、IMUは不要な動きや振動を補正することで動きを安定させ、よりスムーズな動作を実現します。