Ellipse 自動運転トラックの動力源

ドライバーのミスや悪天候、車両の故障が原因で道路上の事故が起こることは誰もが知っている。しかし、もし自動車が自ら運転し、このような事故を回避できるとしたらどうだろう？例えば、自動運転トラックや自律走行車だ。

ウォータールー大学のメカトロニック・ビークル・システムズ（MVS）研究室は、WATonoTruck（WATerlooatonomousTruck）と呼ばれるプロジェクトに取り組んでいる。

これは、重量物の運搬、農業、サービス用途向けに設計された自動運転平台トラックである。高度な制御方法でトラックの動きを分析し、特に危険な状況や故障のシナリオにおいて、安全性と効率性を確保します。

この研究所は、自律走行車の技術を旅客輸送以外にも応用することを目指している。農業、鉱業、海運業など他の産業でも利用することで、効率を高め、操業停止時間を短縮したいと考えている。

WATonoTruckとの出会い

ドライバーを必要としないトラック、それがWATonoTruckだ！WATonoTruckは、独立車輪駆動と操舵システムを備えた自動運転平台トラックである。コーナーモジュール（CM）プラットフォーム上に構築されている。

CMはモジュラー車両設計を念頭に開発され、どのような構成のシャシーにも取り付けることができる。

各CMは、独自の制御ユニットを備えた単輪の電気自動車として機能する。駆動、ブレーキ、ステアリング、サスペンションの各システムを独立して操作できる。

これにより、このトラックは非常にスマートになり、どんな用途や地形にも適応できるようになった。

高精度測位とナビゲーション・ソリューションのリーダーとして、ウォータールー大学のメカトロニック・ビークル・システム・ラボとのコラボレーションを誇りに思います。

私たちが提供するのは Ellipse-DデュアルアンテナRTK INSで、比類のない精度の位置と方位を提供します。

このレベルの精度は自律航行にとって極めて重要であり、厳しい環境下でもWATonoTruckの安全で正確な移動を保証する。

Ellipse-D (第3世代）、LiDARセンサー、高度なカメラ-この包括的なセンサー群により、リアルタイムの環境マッピング、障害物検知、進路計画が可能になる。

私たちのスポンサーシップを通じて、WATonoTruckの開発は、彼らが信頼できる高精度のモーションとナビゲーションを確保するという点で、重要なサポートを得ることができます。

この協力的な試みは、WATonoTruckの開発の成功に貢献するだけでなく、業界を超えた自律走行車アプリケーションの成長を促進し、輸送やそれ以外の分野での革新と安全を推進します。

デュアルアンテナRTK INS