自律走行する建設車両を駆動する高度なモーションセンサー

ドイツの著名な研究機関であるフラウンホーファーは、幅広い科学分野においてイノベーションの先駆者となってきました。

フラウンホーファーIOSBオプトロニクス・システム技術・画像活用研究所は、76の研究所からなる広範なネットワークの中でも、自律移動ロボットシステムに関する画期的な研究において際立っています。

このケーススタディでは、フラウンホーファーIOSBとSBG Systems 、自律走行する建設車両への当社の慣性センサーの統合に焦点を当てたコラボレーションを紹介します。

建設技術の再構築

自律システムは、人間にとって危険、困難、あるいは単調な作業には欠かせないものとなっている。

フラウンホーファーIOSBの自律型ロボットシステム研究グループは、自律型建設車両の開発を専門としています。その範囲は、非構造化環境用の掘削機から、建設現場から土を取り除くためにダンプトラックを引っ張るユニモグまで多岐にわたる。

自律走行車は環境を理解し、自分の位置を特定するために3Dマップを作成する必要がある。自律走行車は、センサーからのデータを使って、どのように環境内を移動すればよいかを判断する。

建設車両で真の自律性を実現するには、正確で信頼性の高いセンサーが不可欠である。

これらのセンサーは、環境認識、マッピング、ナビゲーションのためのリアルタイムデータを提供する必要があります。フラウンホーファーIOSBは、自律型建設車両の能力を強化するため、高性能の慣性センサーを提供できるサプライヤーを必要としていた。

イノベーションで名高いフラウンホーファー研究所とのコラボレーションを誇りに思います。フラウンホーファーIOSBは、さまざまなプラットフォームで当社の製品を使用しています。

注目すべきアプリケーションのひとつに、当社の慣性センサー（Ekinox ）を土砂を除去する自律型掘削機に組み込んだものがある。Ekinox は、車両の動きと方位データを取得する上で重要な役割を果たし、リアルタイムで環境の正確なマッピングを可能にした。

このデータをフラウンホーファーの研究者が開発した高度なアルゴリズムと組み合わせることで、正確な知覚、マッピング、ナビゲーションが可能になった。

自律掘削／自律排土：SBG Systems'Ekinox を搭載した掘削機は、土砂除去作業において高い自律性を実現した。

慣性センサーの精度と信頼性は、非構造的な環境でも車両が自立走行できることに貢献した。

樽のサルベージ：自律型掘削機は、樽の引き揚げまでその能力を拡張することで、多用途性を示した。作業範囲内でさまざまな作業を行うことができた。

ウニモグの操作フラウンホーファーIOSBは現在、ウニモグをダンプトレーラーを牽引するロボットに改造し、建設現場から土を運び出す作業を行っている。

SBG Systems慣性センサーは、自律性パイプラインに電力を供給し、全体的な運用効率と安全性を向上させることが期待される。

つまり、フラウンホーファーIOSBとSBG Systems のパートナーシップは、高度なセンサー技術による革新的研究がいかに大きな進歩をもたらすかを示している。

高度なIMUを自動運転の建設車両に組み込むことは、機械が現在できることを改善するだけでなく、自律ロボット工学における刺激的な将来の変化の扉を開くことにもなる。

フラウンホーファーIOSBとSBG Systems 、自律技術の限界を押し広げるために協力。