ISRナビゲーション
ISRナビゲーションとは、情報・監視・偵察（ISR）任務において、作戦全体を通じて正確な位置、速度、姿勢、および進行方向を特定することを可能にするナビゲーション技術および手法を指します。主に全地球測位衛星システム（GNSS ）に依存する従来のナビゲーションシステムとは異なり、ISRナビゲーションは、慣性センサー、GNSS 受信機、およびセンサーフュージョンアルゴリズムを組み合わせて、制約のない環境および敵対的な環境の両方において、継続的なナビゲーションを確保します。
あらゆるISRナビゲーションソリューションは、高性能IMUを備えた慣性航法システム（INS ）に依存しています。IMU は、高精度MEMSまたは光ファイバージャイロスコープ（FOG）を用いて、直線加速度および角速度を測定します。各INS は、慣性微分法を通じてこれらの測定値を統合します。 高度な拡張カルマンフィルタ（EKF）は、慣性データとGNSS の測定値を継続的に融合します。また、EKFは、走行距離計、DVL、気象センサー、LiDAR、レーダー、カメラ、その他のミッション用センサーからのデータも統合します。このセンサー融合により、ナビゲーションのドリフトが最小限に抑えられ、GNSS の通信が途絶えた際にも測位精度が向上します。
現代のISRプラットフォームには、無人航空機（UAV）、戦術用ドローン、地上車両、船舶、航空機、および携帯型偵察システムが含まれます。ミッションの成否は、画像、レーダー測定値、電子情報、およびその他のISRセンシングシステムによる正確な地理参照に依存するため、これらのプラットフォームには極めて信頼性の高い航法が求められます。正確な航法は、標的の位置特定、センサーの指向、および複数の資産にわたるデータの相関を直接的に向上させます。
電子戦能力が進化し続ける中、ISRシステムはジャミング 、 スプーフィング、および衛星受信状態の悪化に耐えなければなりません。高性能な慣性航法は、長期にわたるGNSS-denied作戦中に作戦状況認識を維持するために必要な回復力を提供します。低ドリフト、迅速なアライメント、ジャイロコンパス機能、およびマルチコンステレーションGNSS 互換性といった機能により、任務の可用性が大幅に向上します。
組織は、高い航法性能を維持しつつ国際的な調達を簡素化するため、ITAR非規制の航法ソリューションを備えたISR展開をますます選択しています。 ITAR非対象の慣性航法システムは、輸出規制を緩和し、展開を加速させ、多国籍の防衛、治安、国境監視、および情報収集プログラムを支援します。堅牢なセンサーフュージョンと組み合わせることで、これらのシステムは、世界中の過酷なISRミッションにおいて信頼性の高い航法を提供します。
