ISR 내비게이션
ISR 항법은 정보·감시·정찰(ISR) 임무가 작전 전반에 걸쳐 정확한 위치, 속도, 자세, 방위를 결정할 수 있도록 하는 항법 기술 및 방법을 의미합니다. 주로 GNSS에 의존하는 기존 항법 시스템과 달리, ISR 항법은 관성 센서, GNSS 수신기, 센서 융합 알고리즘을 결합하여 가시 환경과 전파 방해 환경 모두에서 지속적인 항법을 보장합니다.
모든 ISR 항법 솔루션은 고성능 IMU가 장착된 INS에 의존합니다. IMU는 정밀 MEMS 또는 FOG를 사용하여 선형 가속도와 각속도를 측정합니다. 각 INS는 관성 메커니제이션을 통해 이러한 측정값을 통합합니다. 고급 EKF는 관성 데이터를 GNSS 측정값과 지속적으로 융합합니다. 또한 EKF는 주행 거리계, DVL, 대기 데이터 센서, 라이다(LiDAR), 레이더, 카메라 및 기타 임무 센서의 데이터를 결합합니다. 이러한 센서 융합은 항법 표류를 최소화하고 GNSS 중단 시 위치 정확도를 향상시킵니다.
최근의 ISR 플랫폼에는 UAV, 전술 드론, 지상 차량, 해상 선박, 항공기, 휴대용 정찰 시스템 등이 포함됩니다. 임무 성공 여부가 이미지, 레이더 측정값, 신호 정보(ELINT) 및 기타 ISR 센싱 시스템의 정밀 지오레퍼런싱(georeferencing)에 달려 있기 때문에 이러한 플랫폼에는 매우 신뢰할 수 있는 항법이 필요합니다. 정확한 항법은 여러 자산에 걸쳐 표적 위치 특정, 센서 포인팅, 데이터 상관관계를 직접적으로 향상시킵니다.
전자전(electronic warfare) 역량이 계속 발전함에 따라 ISR 시스템은 재밍, 스푸핑(spoofing), 그리고 저하된 위성 수신에 견뎌야 합니다. 고성능 관성 항법은 장기간 GNSS 음영 작전 중에 작전 인식(operational awareness)을 유지하는 데 필요한 탄력성을 제공합니다. 낮은 표류, 빠른 정렬, 자이로컴퍼싱, 다중 별자리(multi-constellation) GNSS 호환성과 같은 기능들은 임무 가용성을 크게 향상시킵니다.
기관들은 높은 항법 성능을 유지하면서 국제 조달을 단순화하기 위해 ITAR-Free 항법 솔루션이 적용된 ISR 배포를 점차 선택하고 있습니다. ITAR-free 관성 항법 시스템은 수출 제한을 줄이고 배포를 가속화하며 다국적 국방, 안보, 국경 감시, 정보 프로그램을 지원합니다. 견고한 센서 융합과 결합된 이 시스템들은 전 세계 까다로운 ISR 임무를 위한 신뢰할 수 있는 항법을 제공합니다.
