ISR 항법
ISR 항법은 정보, 감시, 정찰(ISR) 임무 수행 중 정확한 위치, 속도, 자세, 헤딩을 결정할 수 있게 해주는 항법 기술 및 방법을 의미합니다. 주로 GNSS에 의존하는 전통적인 항법 시스템과 달리, ISR 항법은 관성 센서, GNSS 수신기, 센서 융합 알고리즘을 결합하여 GNSS 사용 가능 환경과 거부 환경 모두에서 지속적인 항법을 보장합니다.
모든 ISR 항법 솔루션은 고성능 IMU가 탑재된 INS에 기반합니다. IMU는 정밀 MEMS 또는 FOG를 사용하여 선형 가속도와 각속도를 측정합니다. 각 INS는 관성 메커니제이션을 통해 이러한 측정값을 통합합니다. 고급 EKF는 관성 데이터와 GNSS 측정값을 지속적으로 융합합니다. 또한 EKF는 오도메트리, DVL, 대기 데이터 센서, LiDAR, 레이더, 카메라 및 기타 임무 센서의 데이터를 결합합니다. 이 센서 융합은 GNSS 음영 지역에서 항법 표류(drift)를 최소화하고 위치 정확도를 향상시킵니다.
현대 ISR 플랫폼에는 UAV, 전술 드론, 지상 차량, 해상 선박, 항공기, 휴대용 정찰 시스템이 포함됩니다. 이러한 플랫폼은 이미지, 레이더 측정값, 신호 정보(ELINT) 및 기타 ISR 센싱 시스템의 정밀 지오레퍼런싱(georeferencing)에 임무 성공 여부가 달려 있기 때문에 매우 신뢰할 수 있는 항법을 필요로 합니다. 정확한 항법은 여러 자산에 걸쳐 표적 위치 추정, 센서 지향, 데이터 상관관계를 직접적으로 향상시킵니다.
전자전 능력이 계속 진화함에 따라, ISR 시스템은 재밍(jamming), 스푸핑(spoofing), 그리고 저하된 위성 수신 환경을 견뎌내야 합니다. 고성능 관성 항법은 장기적인 GNSS 거부 작전 중에도 작전 인식(operational awareness)을 유지하는 데 필요한 탄력성을 제공합니다. 저표류, 신속한 정렬, 자이로컴퍼싱, 멀티 콘스텔레이션 GNSS 호환성과 같은 기능들은 임무 가용성을 크게 향상시킵니다.
조직들은 국제 조달을 단순화하고 높은 항법 성능을 유지하기 위해 ITAR-Free 항법 솔루션을 채택하는 비중을 점차 늘려가고 있습니다. ITAR-free 관성 항법 장치는 수출 통제를 줄이고, 배포를 가속화하며, 다국적 국방, 보안, 국경 감시 및 정보 프로그램을 지원합니다. 견고한 센서 융합과 결합된 이 시스템들은 전 세계 까다로운 ISR 임무를 위한 신뢰할 수 있는 항법을 제공합니다.
