ISR 항법
ISR 항법은 정보, 감시, 정찰(ISR) 임무 수행 중 정확한 위치, 속도, 자세, 방위각을 결정할 수 있게 해주는 항법 기술 및 방법을 의미합니다. 주로 GNSS(Global Navigation Satellite Systems)에 의존하는 전통적인 항법 시스템과 달리, ISR 항법은 관성 센서, GNSS 수신기, 그리고 센서 융합 알고리즘을 결합하여 신호 가용 환경과 거부 환경 모두에서 지속적인 항법을 보장합니다.
모든 ISR 항법 솔루션은 고성능 IMU를 탑재한 INS(Inertial Navigation System)에 기반합니다. IMU는 정밀 MEMS 또는 광섬유 자이로스코프(FOG)를 사용하여 선속도와 각속도를 측정합니다. 각 INS는 관성 메커니즘을 통해 이러한 측정값을 통합합니다. 고급 확장 칼만 필터(EKF)는 관성 데이터를 GNSS 측정값과 지속적으로 융합합니다. 또한 EKF는 주행 거리 측정기, DVL, 대기 데이터 센서, LiDAR, 레이더, 카메라 및 기타 임무 센서의 데이터를 결합합니다. 이러한 센서 융합은 GNSS가 차단된 상황에서 항법 표류(drift)를 최소화하고 위치 정확도를 향상시킵니다.
현대 ISR 플랫폼에는 무인 항공기(UAV), 전술 드론, 지상 차량, 해상 선박, 항공기 및 휴대용 정찰 시스템이 포함됩니다. 이러한 플랫폼은 임무 성공 여부가 이미지, 레이더 측정값, 신호 정보(ELINT) 및 기타 ISR 센싱 시스템의 정밀 지오레퍼런싱(georeferencing)에 달려 있기 때문에 매우 신뢰할 수 있는 항법을 요구합니다. 정확한 향법은 여러 자산에 걸쳐 표적 현지화, 센서 포인팅, 데이터 상관관계를 직접적으로 향상시킵니다.
전자전 능력이 계속 진화함에 따라, ISR 시스템은 재밍, 스푸핑(spoofing), 그리고 위성 수신 저하를 견뎌내야 합니다. 고성능 관성 항법은 연장된 GNSS 거부 작전 중에도 작전 상황 인식을 유지하는 데 필요한 회복력을 제공합니다. 저표류, 신속한 정렬, 자이로콤파싱, 그리고 다중 항법위성 시스템(multi-constellation GNSS) 호환성과 같은 기능들은 임무 가용성을 크게 향상시킵니다.
조직들은 높은 항법 성능을 유지하면서 국제 조달을 단순화하기 위해 ITAR-Free 항법 솔루션이 포함된 ISR 배포를 점점 더 선택하고 있습니다. ITAR-free 관성 항법 시스템은 수출 제한을 줄이고 배포를 가속화하며, 다국적 국방, 보안, 국경 감시 및 정보 프로그램을 지원합니다. 강력한 센서 융합과 결합된 이 시스템들은 까다로운 전 세계 ISR 임무를 위한 신뢰할 수 있는 항법을 제공합니다.
