Nawigacja ISR
Nawigacja ISR odnosi się do technologii i metod nawigacyjnych, które umożliwiają misjom wywiadowczym, obserwacyjnym i rozpoznawczym (ISR) określanie dokładnej pozycji, prędkości, położenia i kursu w trakcie całej operacji. W odróżnieniu od konwencjonalnych systemów nawigacyjnych, opierających się głównie na sygnałach radiowych ( GNSS), nawigacja ISR łączy czujniki inercyjne, odbiorniki sygnałów radiowych ( GNSS ) oraz algorytmy fuzji czujników, aby zapewnić ciągłą nawigację zarówno w środowiskach sprzyjających, jak i w warunkach zakłóceń.
Każde rozwiązanie nawigacyjne ISR opiera się na platformie nawigacyjnej ( INS ) wyposażonej w wysokowydajne modułowe jednostki inercyjne (IMU). Moduł inercyjny ( IMU ) mierzy przyspieszenie liniowe i prędkość kątową za pomocą precyzyjnych czujników MEMS lub FOG. Każdy moduł inercyjny ( INS ) integruje te pomiary poprzez mechanizację inercyjną. Zaawansowany filtr EKF (EKF) w sposób ciągły łączy dane inercyjne z pomiarami z systemu nawigacji satelitarnej ( GNSS ). Filtr EKF łączy również dane z liczników drogi, czujników prędkości wodnej (DVL), czujników danych lotniczych, LiDAR, radarów, kamer i innych czujników misji. Ta fuzja czujników minimalizuje dryft nawigacyjny i poprawia dokładność pozycjonowania podczas przerw w działaniu systemu nawigacji satelitarnej ( GNSS ).
Nowoczesne platformy ISR obejmują bezzałogowe statki powietrzne (UAV), drony taktyczne, pojazdy naziemne, jednostki pływające, samoloty oraz przenośne systemy rozpoznawcze. Platformy te wymagają wysoce niezawodnej nawigacji, ponieważ powodzenie misji zależy od precyzyjnego georeferencjonowania obrazów, pomiarów radarowych, danych wywiadu elektronicznego oraz innych systemów wykrywania ISR. Dokładna nawigacja bezpośrednio poprawia lokalizację celów, kierowanie czujników oraz korelację danych między wieloma zasobami.
W miarę ciągłego rozwoju zdolności w zakresie wojny elektronicznej systemy ISR muszą być odporne na zakłócenia, fałszowanie sygnałów oraz pogorszony odbiór sygnałów satelitarnych. Wysokowydajna nawigacja inercyjna zapewnia odporność niezbędną do utrzymania świadomości operacyjnej podczas długotrwałych operacji w warunkach braku dostępu do systemu „ GNSS ”. Funkcje takie jak niewielki dryft, szybkie wyrównanie, kompas żyroskopowy oraz kompatybilność z wieloma konstelacjami GNSS znacznie zwiększają dostępność misji.
Organizacje coraz częściej wybierają wdrożenia ISR z wykorzystaniem rozwiązań nawigacyjnych nieobjętych przepisami ITAR, aby uprościć międzynarodowe zamówienia przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej wydajności nawigacyjnej. Systemy nawigacji inercyjnej nieobjęte przepisami ITAR ograniczają restrykcje eksportowe, przyspieszają wdrożenie oraz wspierają wielonarodowe programy w zakresie obrony, bezpieczeństwa, nadzoru granic i wywiadu. W połączeniu z solidną fuzją czujników systemy te zapewniają niezawodną nawigację podczas wymagających misji ISR na całym świecie.
