Навігація ISR
Навігація ISR — це технології та методи навігації, які дозволяють під час виконання місій з розвідки, спостереження та рекогносцировки (ISR) визначати точне місцезнаходження, швидкість, орієнтацію та кут повороту ( heading ) протягом усієї операції. На відміну від традиційних навігаційних систем, які спираються переважно на сигнали супутникової навігації ( GNSS), навігація ISR поєднує інерційні датчики, приймачі глобальної системи позиціонування ( GNSS ) та алгоритми об’єднання даних датчиків, щоб забезпечити безперервну навігацію як у сприятливих, так і в складних умовах.
Кожне навігаційне рішення ISR базується на системі « INS » з високопродуктивними інерційними вимірювальними блоками (IMU). Інерційний вимірювальний блок ( IMU ) вимірює лінійне прискорення та кутову швидкість за допомогою прецизійних MEMS або FOG. Кожен інерційний фільтр ( INS ) інтегрує ці вимірювання за допомогою інерційної механізації. Сучасний розширений фільтр EKF безперервно об’єднує інерційні дані з вимірюваннями системи « GNSS ». EKF також поєднує дані з одометрів, DVL, датчиків повітряних даних, LiDAR, радарів, камер та інших датчиків місії. Таке об’єднання даних датчиків мінімізує навігаційний дрейф та покращує точність позиціонування під час перебоїв у роботі системи « GNSS ».
Сучасні платформи ISR включають БПЛА, тактичні дрони, наземні транспортні засоби, морські судна, літаки та портативні розвідувальні системи. Ці платформи потребують надзвичайно надійної навігації, оскільки успіх місії залежить від точного геореферування зображень, радіолокаційних вимірювань, електронної розвідки та інших систем зондування ISR. Точна навігація безпосередньо покращує локалізацію цілей, наведення датчиків та кореляцію даних між різними засобами.
У міру розвитку засобів радіоелектронної боротьби системи ISR повинні витримувати перешкоди, підробку сигналів та погіршення якості супутникового прийому. Високоефективна інерційна навігація забезпечує стійкість, необхідну для збереження оперативної обізнаності під час тривалих операцій GNSS-denied . Такі функції, як низький дрейф, швидке вирівнювання, гірокомпас та сумісність із різними супутниковими системами GNSS , значно підвищують доступність місій.
Організації дедалі частіше обирають розгортання систем розвідки, спостереження та рекогносцировки (ISR) з навігаційними рішеннями, що не підпадають під дію ITAR, щоб спростити міжнародні закупівлі, зберігаючи при цьому високу ефективність навігації. Інерційні навігаційні системи, що не підпадають під дію ITAR, зменшують експортні обмеження, прискорюють розгортання та підтримують багатонаціональні програми в сферах оборони, безпеки, прикордонного спостереження та розвідки. У поєднанні з надійною інтеграцією даних з різних датчиків ці системи забезпечують надійну навігацію для складних місій ISR у всьому світі.
