Навігація ISR
Навігація ISR стосується навігаційних технологій і методів, які дозволяють місіям розвідки, спостереження та рекогносцирування (ISR) визначати точне положення, швидкість, просторове положення та heading протягом усього виконання операції. На відміну від звичайних навігаційних систем, які спираються переважно на GNSS, навігація ISR поєднує інерціальні датчики, GNSS-приймачі та алгоритми злиття датчиків для забезпечення безперервної навігації як у сприятливих, так і в оспорюваних середовищах.
Будь-яке рішення для навігації ISR спирається на INS з високопродуктивними IMU. IMU вимірює лінійне прискорення та кутову швидкість за допомогою точних MEMS або FOG. Кожна INS інтегрує ці вимірювання за допомогою інерціальної механізації. Удосконалені EKF постійно об'єднують інерціальні дані з вимірюваннями GNSS. EKF також поєднує дані від одометрів, DVL, датчиків повітряних даних, LiDAR, радара, камер та інших сенсорів місії. Це злиття датчиків мінімізує дрейф навігації та покращує точність позиціонування під час збоїв GNSS.
Сучасні платформи ISR включають БПЛА, тактичні дрони, наземні транспортні засоби, морські судна, літаки та переносні системи розвідки. Ці платформи вимагають надзвичайно надійної навігації, оскільки успіх місії залежить від точної геоприв'язки зображень, даних радарів, радіоелектронної розвідки та інших сенсорних систем ISR. Точна навігація безпосередньо покращує локалізацію цілей, наведення датчиків і кореляцію даних між кількома об'єктами.
З огляду на постійний розвиток можливостей радіоелектронної боротьби, системи ISR повинні витримувати глушіння, спуфінг та погіршення прийому супутникового сигналу. Високопродуктивна інерціальна навігація забезпечує стійкість, необхідну для підтримання операційної поінформованості під час тривалих операцій у середовищах із забороненим або обмеженим доступом до GNSS (GNSS-denied). Такі функції, як низький дрейф, швидке вирівнювання, гірокомпасне орієнтування та сумісність із багатосузірковими GNSS, значно підвищують доступність місії.
Організації дедалі частіше обирають розгортання ISR за допомогою навігаційних рішень ITAR-Free, щоб спростити міжнародні закупівлі з збереженням високих навігаційних характеристик. Інерціальні навігаційні системи без обмежень ITAR зменшують експортні обмеження, прискорюють розгортання та підтримують багатонаціональні оборонні програми, програми безпеки, прикордонного спостереження та розвідки. У поєднанні з надійним злиттям датчиків ці системи забезпечують надійну навігацію для вимогливих місій ISR по всьому світу.
