Навігація ISR
ISR Navigation стосується навігаційних технологій і методів, які дозволяють місіям розвідки, спостереження та рекогносцирування (ISR) визначати точні координати, швидкість, просторову орієнтацію та heading протягом усієї операції. На відміну від звичайних навігаційних систем, які спираються переважно на глобальні навігаційні супутникові системи (GNSS), ISR Navigation поєднує інерціальні датчиків, приймачі GNSS та алгоритми злиття датчиків для забезпечення безперервної навігації як у сприятливих умовах, так і в умовах протидій.
Будь-яке навігаційне рішення ISR спирається на інерціальну навігаційну систему (INS) з високопродуктивними IMU. IMU вимірює лінійне прискорення та кутову швидкість за допомогою точних MEMS або волоконно-оптичних гіроскопів (FOG). Кожна INS інтегрує ці вимірювання за допомогою інерціальної механізації. Розширені фільтри Калмана (EKF) безперервно здійснюють злиття інерціальних даних із вимірюваннями GNSS. EKF також об'єднує дані від одометрів, DVL, датчиків повітряних даних, LiDAR, радарів, камер та інших датчиків місії. Таке злиття датчиків мінімізує навігаційний дрейф та покращує точність позиціонування під час відсутності сигналу GNSS.
Сучасні платформи ISR включають безпілотні літальні апарати (БПЛА), тактичні дрони, наземні транспортні засоби, морські судна, літаки та переносні розвідувальні системи. Ці платформи вимагають надзвичайно надійної навігації, оскільки успіх місії залежить від точної геоприв'язки зображень, радарних вимірювань, радіоелектронної розвідки та інших систем виявлення ISR. Точна навігація безпосередньо покращує локалізацію цілі, наведення датчиків та кореляцію даних між кількома засобами.
Оскільки можливості радіоелектронної боротьби продовжують розвиватися, системи ISR повинні протистояти глушінню, spoofing та погіршенню прийому супутникового сигналу. Високопродуктивна інерціальна навігація забезпечує стійкість, необхідну для збереження оперативної обізнаності під час тривалих операцій у середовищах із забороною GNSS. Такі функції, як низький дрейф, швидке вирівнювання, гірокомпасне орієнтування та сумісність із багатосузір'яними GNSS, суттєво підвищують доступність місій.
Організації все частіше обирають розгортання ISR із рішеннями для навігації ITAR-Free, щоб спростити міжнародні закупівлі за збереження високих навігаційних характеристик. Інерціальні навігаційні системи без компонентів ITAR зменшують експортні обмеження, прискорюють розгортання та підтримують багатонаціональні програми оборони, безпеки, прикордонного нагляду та розвідки. У поєднанні з надійним злиттям датчиків ці системи забезпечують надійну навігацію для вимогливих місій ISR у всьому світі.
