フラウンホーファーIOSB研究所とSBG Systems コラボレーション
フラウンホーファー研究所は、ドイツの有名な研究機関であり、幅広い科学領域でイノベーションの先駆者となっている。
"自律型大型ロボットは間もなく建設業界に革命をもたらし、効率性と革新性を一変させるだろう。"SBG Systemsマーケティング部長 フロリアン・オリエ氏
ドイツの著名な研究機関であるフラウンホーファー研究機構は、幅広い科学領域におけるイノベーションのパイオニアです。
このケーススタディでは、フラウンホーファーIOSBとSBG Systemsコラボレーションについて、自律型建設車両への当社の慣性センサーの統合を中心に紹介します。
建設技術の再構築
フラウンホーファーIOSBの自律型ロボットシステム研究グループは、非構造的な環境用の掘削機から、建設現場から土を取り除くためにダンプトラックを引っ張るユニモグまで、自律型建設車両の開発を専門としている。
自律型車両は環境を理解し、3Dマップを作成して自分の位置を特定しなければならない。自律走行車は、センサーからのデータを使用して、環境内での移動方法を把握する。
誇り高きコラボレーション
建設車両で真の自律性を実現するには、正確で信頼性の高いセンサーが不可欠です。
フラウンホーファーIOSBは、自律走行する建設車両の機能を強化するため、高性能な慣性センサーを提供できるサプライヤーを必要としていました。
イノベーションで有名な尊敬すべきフラウンホーファー研究所と協力できることを誇りに思います。フラウンホーファーIOSBは、さまざまなプラットフォームで当社の製品を使用しています。
実施
注目すべきアプリケーションのひとつは、土壌を除去する自律型掘削機に当社のEkinox慣性センサーを組み込むことである。
、フラウンホーファーの研究者が開発した高度なアルゴリズムと組み合わせることで、正確な知覚、マッピング、ナビゲーションが可能になった。
結果
- 自律掘削／自律排土：SBG SystemsEkinox Microを搭載した掘削機は、土壌除去作業において高い自律性を達成した。この慣性センサーの精度と信頼性は、非構造的な環境において車両が単独で動作する能力に貢献しました。
- 樽のサルベージ：自律型掘削機は、樽の引き揚げまでその能力を拡張することで、多用途性を示した。作業範囲内でさまざまな作業を行うことができた。
- ウニモグの操作フラウンホーファーIOSBは現在、ウニモグをダンプトレーラーを牽引するロボットに改造し、建設現場から土を運び出す作業を行っている。SBG SystemsフラウンホーファーIOSBは現在、ウニモグをダンプトレーラーに牽引させ、建設現場から土を運び出す作業を行っている。
一言で言えば
フラウンホーファーIOSBと SBG Systemsパートナーシップは、高度なセンサー技術と革新的な研究がいかに大きな進歩を達成できるかを実証しています。
高度なIMUを自動運転建設車両に組み込むことで、機械が現在できることを改善するだけでなく、自律型ロボット工学における刺激的な将来の変化への扉を開くことにもなります。
フラウンホーファーIOSBとSBG Systems 、自律型技術の限界を押し広げるために協力しています。
Ekinox Micro
Ekinox Microは、高性能MEMS慣性センサーとクワッドコンステレーション、マルチ周波数デュアルアンテナGNSSレシーバーを組み合わせ、最も困難なアプリケーションでも比類のない精度を提供します。
最も過酷な条件下で動作するように設計されたEkinox Microは、軍事規格に適合しており、あらゆるミッションクリティカルなアプリケーションに最適です。
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FAQセクションへようこそ！ここでは、私たちが紹介しているアプリケーションに関する最も一般的な質問に対する答えを見つけることができます。お探しのものが見つからない場合は、お気軽に直接お問い合わせください！
ペイロードとは？
ペイロードとは、乗り物（ドローン、船舶...）が基本的な機能を超えて意図した目的を果たすために搭載するあらゆる機器、装置、材料のことを指す。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、ビークルの動作に必要なコンポーネントとは別のものである。
ペイロードの例：
- カメラ：高解像度カメラ、赤外線カメラ...
- センサーLiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサー...
- 通信機器：無線機、信号中継器...
- 科学機器：気象センサー、大気サンプラー...
- その他の専門機器
GNSSの後処理とは？
GNSSポスト処理（PPK）とは、GNSS受信機に記録された生のGNSSデータ測定値をデータ取得後に処理するアプローチです。これらは他のGNSS測定のソースと組み合わされ、最も困難な環境においても、GNSS受信機の最も完全で正確な運動学的軌道を提供することができます。
これらの他の情報源は、データ取得プロジェクトまたはその近くにあるローカルGNSS基地局、または政府機関および/または商業CORSネットワークプロバイダーによって一般的に提供されている既存の連続動作基準点（CORS）とすることができます。
ポストプロセシング・キネマティック（PPK）ソフトウェアは、自由に利用できるGNSS衛星の軌道と時計情報を利用することができ、精度をさらに向上させるのに役立ちます。PPKは、絶対グローバル座標参照フレーム基準でローカルGNSS基地局の位置を正確に決定することを可能にします。
PPKソフトウェアは、エンジニアリング・プロジェクトをサポートするために、異なる座標参照フレーム間の複雑な変換をサポートすることもできます。
言い換えれば、修正へのアクセスを提供し、プロジェクトの精度を高め、サーベイ 、あるいはミッション後のインストール中にデータの損失やエラーを修復することもできる。
GNSSとGPSの違いとは？
GNSSはGlobal Navigation Satellite System（全地球航法衛星システム）、GPSはGlobal Positioning System（全地球測位システム）の略。これらの用語はしばしば同じ意味で使われるが、衛星ベースのナビゲーション・システムでは異なる概念を指す。
GNSSはすべての衛星ナビゲーション・システムの総称であり、GPSは特に米国のシステムを指す。GNSSには、より包括的なグローバル・カバレッジを提供する複数のシステムが含まれるが、GPSはそのうちの1つに過ぎない。
GPSだけでは衛星の有無や環境条件によって限界があるのに対し、GNSSでは複数のシステムからのデータを統合することで、精度と信頼性が向上します。
GNSSは、GPSやその他のシステムを含む、より広範な衛星航法システムのカテゴリーを表し、GPSは米国が開発した特定のGNSSである。
INS は外部補助センサーからの入力を受け付けるのか？
当社の慣性航法システムは、航空データセンサー、磁力計、オドメーター、DVLなどの外部補助センサーからの入力を受け入れます。
この統合により、INS は、特にGNSSが利用できない環境において、高い汎用性と信頼性を実現している。
これらの外部センサーは、補完的なデータを提供することにより、INS の全体的な性能と精度を向上させる。
IMU とINS の違いは何ですか？
慣性計測ユニット(IMU)と慣性航法システム(INS)の違いは、その機能と複雑さにある。
IMU （慣性計測ユニット）は、加速度計とジャイロスコープによって計測された車両の直線加速度と角速度の生データを提供する。ロール、ピッチ、ヨー、モーションに関する情報は提供するが、位置やナビゲーション・データは計算しない。IMU は、位置や速度を決定するための外部処理のために、動きや方向に関する重要なデータを中継するために特別に設計されています。
一方、INS （慣性航法システム）は、IMU のデータを高度なアルゴリズムと組み合わせて、車両の位置、速度、向きを経時的に計算する。これは、センサーフュージョンと統合のためのカルマンフィルタリングのようなナビゲーションアルゴリズムを組み込んでいる。INS 、GNSSのような外部測位システムに頼ることなく、位置、速度、方位を含むリアルタイムのナビゲーションデータを提供する。
このナビゲーション・システムは、特に軍事用UAV、船舶、潜水艦など、GNSSが利用できない環境で包括的なナビゲーション・ソリューションを必要とするアプリケーションで一般的に利用されている。
