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カメラ安定化用IMU、AHRS カメラ方向用
この種のアプリケーションでは、物理的な動きと出力の間のレイテンシーが低いことが重要であり、さらに高帯域幅と正確な同期も重要である。
Ellipse センサーは、動きと出力の間の合計待ち時間が3ms未満である。さらに、これらのユニットは、信号調整とFIRフィルタリングで入念に設計されており、振動から測定を保護しながら、非常に低いレイテンシーと高い帯域幅を提供します。
最後に、最高の精度を達成するために、ジャイロスコープと加速度センサーの同期にも注意を払っています。
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ヒント
この種のアプリケーションでは、高帯域幅と正確な同期に加えて、物理的な動きと出力の間の低レイテンシが非常に重要です。 Ellipse ジャイロセンサは、振動から計測を保護しながら、非常に低いレイテンシと高い帯域幅を提供するために、信号調整とファー・フィルタリングによって慎重に設計されています。 最後に、最高の精度を達成するために、ジャイロスコープと加速度センサーの同期とタイミングにも注意を払っています。
SBG慣性センサーは衝撃や振動に非常に強い。また、振動をフィルタリングするための特別なアルゴリズムも組み込まれています。適切な慣性センサを選択する際には、A3加速度センサ（16g）が過酷な環境に適したオプションであることに注意してください。
SBGEllipse IMUは、1,000Hzの生データを非常に低いレイテンシーで提供します。各センサーは-40～+85℃の温度範囲で広範囲に校正されているため、データの信頼性は非常に高い。
慣性計測ユニット（IMU）は、ジャイロスコープ、加速度計、地磁気計の生データを出力する。姿勢・方位リファレンス・システム（AHRS ）は、拡張カルマンフィルタ（EKF）を組み込んで方位データを提供し、慣性航法システム（INS）は、さらにGNSS受信機を組み込んでリアルタイムでフィルタリングされた位置を提供します。