Pulse-40 Une IMU de qualité tactique, compacte mais puissante, pour toutes les missions
L'IMU Pulse-40 est une unité de mesure inertielle miniature de qualité tactique qui intègre des gyroscopes et des accéléromètres à faible bruit pour offrir des performances optimales dans les applications où la précision et la robustesse sont essentielles dans toutes les conditions.
Elle a été conçue avec une conception de capteur redondante qui améliore la robustesse des données, car elle effectue un test intégré en continu (CBIT). Cela fait de notre IMU la solution idéale pour les applications critiques.
Découvrez toutes les fonctionnalités et applications.
Fonctionnalités
Pulse-40 est une centrale de mesure inertielle (IMU) miniature, à 6 degrés de liberté (6DoF), de qualité tactique, conçue pour un large éventail d'applications, qui offre des performances inégalées dans des conditions difficiles, sans compromis sur la taille, le poids et la puissance (SWaP).
Basé sur une intégration redondante d'accéléromètres et de gyroscopes MEMS, Pulse-40 offre un ensemble unique d'avantages pour une centrale de mesure inertielle aussi petite. Elle présente un faible bruit de capteur, une bande passante élevée et un débit de données élevé qui sont parfaitement adaptés aux exigences des applications de stabilisation.
Notre IMU est conçue pour les environnements vibratoires, grâce à une erreur de rectification des vibrations (VRE) ultra-faible et à un boîtier en aluminium robuste.
Spécifications du produit
Performance de l’accéléromètre
±40 g Répétabilité du biais à long terme
1 mg Instabilité de biais en fonctionnement
6 μg Facteur d'échelle
300 ppm Marche aléatoire de la vitesse
0,02 m/s/√h Erreur de rectification de vibration
0,03 mg/g² Bande passante
480 Hz
Performance du gyroscope
± 2000 °/s Répétabilité du biais à long terme
250 °/h Instabilité de biais en fonctionnement
0,8 °/h Facteur d'échelle
1 500 ppm Marche Aléatoire Angulaire
0,08 °/√h Erreur de rectification de vibration
0,2 °/h/g² Bande passante
480 Hz
Interfaces
Binaire sbgECom Fréquence de sortie
Jusqu'à 2 kHz Entrées / Sorties
1x UART (LvTTL) sortie + 1x UART (LvTTL) entrée – jusqu'à 4 Mbps Sync IN/OUT
1 x Entrée/sortie de synchronisation (entrée d'événement, sortie de synchronisation, entrée d'horloge) Modes d'horloge
Interne ou externe (directement à 2 kHz ou mis à l'échelle) Configuration de l'IMU
sbgINSRestAPI (mode horloge, ODR, sync in/out, événements)
Spécifications mécaniques et électriques
3,3 à 5,5 VDC Consommation d'énergie
0.30 W CEM
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Poids (g)
12 g Dimensions (LxlxH)
30 mm x 28 mm x 13,3 mm
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-50 Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations
10 g RMS – 20 à 2 kHz Chocs
500 g pour 0,3 ms MTBF (calculé)
50 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Applications
Pulse-40 est une unité de mesure inertielle (IMU) haute performance conçue pour répondre aux besoins exigeants de diverses applications dans de nombreux secteurs.
Sa technologie garantit une détection de mouvement précise et fiable, ce qui la rend idéale pour les applications dans les environnements de la robotique, de l'aérospatiale, de l'automobile et de la marine.
Pulse-40 excelle dans la fourniture de données d'orientation et de positionnement précises, permettant une intégration transparente dans les systèmes qui nécessitent des niveaux élevés de stabilité et de réactivité.
Découvrez la précision et la polyvalence de Pulse-40 et découvrez ses applications.
Fiche technique de la Pulse-40
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Comparer le Pulse-40 avec d'autres produits
Découvrez comment le Pulse-40 se compare aux autres produits grâce à notre tableau comparatif complet.
Découvrez les avantages uniques qu'il offre en termes de performances, de précision et de conception compacte, ce qui en fait un choix exceptionnel pour vos besoins d'orientation et de navigation.
Pulse-40 |
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|---|---|---|---|
| Plage de l’accéléromètre | Plage de l'accéléromètre ±40 g | Plage de l'accéléromètre ± 40 g | Plage de l'accéléromètre ± 40 g |
| Plage du gyroscope | Plage du gyroscope ± 2000 °/s | Plage du gyroscope ± 1000 °/s | Plage du gyroscope ± 400 °/s |
| Instabilité du biais de l’accéléromètre en fonctionnement | Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 6 μg | Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 14µg | Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 6 μg |
| Instabilité du biais gyroscopique en fonctionnement | Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 0.8 °/h | Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 7 °/h | Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 0.05 °/h |
| Marche aléatoire de la vitesse | Erreur de marche aléatoire en vitesse 0.02 m/s/√h | Erreur de marche aléatoire en vitesse 0.03 m/s/√h | Erreur de marche aléatoire en vitesse 0.02 m/s/√h |
| Marche Aléatoire Angulaire | Marche aléatoire angulaire 0.08 °/√h | Marche aléatoire angulaire 0.18 °/√h | Marche aléatoire angulaire 0.012 °/√h |
| Bande passante de l’accéléromètre | Bande passante de l'accéléromètre 480 Hz | Bande passante de l'accéléromètre 390 Hz | Bande passante de l'accéléromètre 450 Hz |
| Bande passante du gyroscope | Bande passante du gyroscope 480 Hz | Bande passante du gyroscope 133 Hz | Bande passante du gyroscope 100 Hz |
| Fréquence de sortie | Fréquence de sortie Jusqu'à 2 kHz | Fréquence de sortie Jusqu'à 1 kHz | Fréquence de sortie Jusqu'à 2 kHz |
| Tension de fonctionnement | Tension de fonctionnement 3,3 à 5,5 VDC | Tension de fonctionnement 4 à 15 VDC | Tension de fonctionnement 5 à 36 VDC |
| Consommation d'énergie | Consommation électrique 0.30 W | Consommation électrique 400 mW | Consommation électrique 2 W |
| Poids (g) | Poids (g) 12 g | Poids (g) 10 g | Poids (g) 250 g |
| Dimensions (LxlxH) | Dimensions (LxlxH) 30 x 28 x 13,3 mm | Dimensions (LxlxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm | Dimensions (LxlxH) 56 x 56 x 48 mm |
Compatibilité du produit
Documentation et ressources
La Pulse-40 est livrée avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Études de cas
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Notre processus de production
Découvrez la précision et l'expertise derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes inertiels haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.
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Ils parlent de nous
Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé le produit Pulse-40 dans leurs projets.
Leurs points de vue reflètent la qualité et les performances qui définissent le Pulse-40, soulignant son rôle de solution fiable sur le terrain.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré la productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications.
Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience.
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Quelle est la différence entre une IMU et un INS ?
La différence entre une centrale de mesure inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une IMU (centrale de mesure inertielle) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ni les données de navigation. L'IMU est spécifiquement conçue pour relayer des données essentielles sur le mouvement et l'orientation pour un traitement externe afin de déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un INS (système de navigation inertielle) combine les données IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il intègre des algorithmes de navigation comme le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes comme le GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans les applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans les environnements où le GNSS est inaccessible, tels que les UAV militaires, les navires et les sous-marins.
Qu'est-ce qu'une centrale de mesure inertielle ?
Les centrales de mesure inertielle (IMU) sont des dispositifs sophistiqués qui mesurent et indiquent la force spécifique, la vitesse angulaire et parfois l’orientation du champ magnétique d’un corps. Les IMU sont des éléments essentiels dans diverses applications, notamment la navigation, la robotique et le suivi de mouvement. Voici un aperçu de leurs principales caractéristiques et fonctions :
- Accéléromètres : Mesurent l’accélération linéaire le long d’un ou plusieurs axes. Ils fournissent des données sur la vitesse à laquelle un objet accélère ou ralentit et peuvent détecter les changements de mouvement ou de position.
- Gyroscopes : Mesurent la vitesse angulaire, ou le taux de rotation autour d'un axe spécifique. Les gyroscopes aident à déterminer les changements d'orientation, permettant aux appareils de maintenir leur position par rapport à un référentiel.
- Magnétomètres (en option) : Certaines IMU comprennent des magnétomètres, qui mesurent la force et la direction des champs magnétiques. Ces données peuvent aider à déterminer l'orientation de l'appareil par rapport au champ magnétique terrestre, améliorant ainsi la précision de la navigation.
Les IMU fournissent des données continues sur le mouvement d'un objet, ce qui permet de suivre en temps réel sa position et son orientation. Ces informations sont essentielles pour des applications telles que les drones, les véhicules et la robotique.
Dans des applications telles que les nacelles de caméra ou les UAV, les IMU aident à stabiliser les mouvements en compensant les mouvements ou vibrations indésirables, ce qui permet des opérations plus fluides.