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IMU de qualité tactique
La Pulse-40 est une IMU compacte de qualité tactique - meilleur swap-c
IMU compacte de qualité tactique
La Pulse-40 est une IMU compacte de qualité tactique

Pulse-40 Une IMU de qualité tactique, compacte mais puissante, pour toutes les missions

L'IMU Pulse-40 est une unité de mesure inertielle miniature de qualité tactique qui intègre des gyroscopes et des accéléromètres à faible bruit pour offrir des performances optimales dans les applications où la précision et la robustesse sont essentielles dans toutes les conditions.

Elle a été conçue avec une conception de capteur redondante qui améliore la robustesse des données, car elle effectue un test intégré en continu (CBIT). Cela fait de notre IMU la solution idéale pour les applications critiques.

Découvrez toutes les fonctionnalités et applications.

Fonctionnalités

Pulse-40 est une centrale de mesure inertielle (IMU) miniature, à 6 degrés de liberté (6DoF), de qualité tactique, conçue pour un large éventail d'applications, qui offre des performances inégalées dans des conditions difficiles, sans compromis sur la taille, le poids et la puissance (SWaP).
Basé sur une intégration redondante d'accéléromètres et de gyroscopes MEMS, Pulse-40 offre un ensemble unique d'avantages pour une centrale de mesure inertielle aussi petite. Elle présente un faible bruit de capteur, une bande passante élevée et un débit de données élevé qui sont parfaitement adaptés aux exigences des applications de stabilisation.
Notre IMU est conçue pour les environnements vibratoires, grâce à une erreur de rectification des vibrations (VRE) ultra-faible et à un boîtier en aluminium robuste.

Picto compact blanc
Petit mais très robuste Grâce à sa taille compacte, le Pulse-40 offre un comportement constant dans tous les environnements grâce à son étalonnage étendu de -40° à +85°C. Il est également résistant aux chocs et aux vibrations < 2 000g.
Balance@2x
Excellent rapport SWaP L' IMU Pulse-40 atteint la qualité tactique tout en conservant un équilibre intelligent des performances dans un capteur de 12 grammes et 0,3 W. Il est particulièrement adapté à une utilisation par les intégrateurs.
Aucune restriction à l'exportation@2x
Sans ITAR – pas de restriction à l'exportation Le Pulse-40 est conçu et fabriqué en France, et n'est soumis à aucune restriction d'exportation.
Expertise Blanc
+15 ans d'expertise Depuis plus d'une décennie, des milliers de centrales inertielles ont été livrées à nos clients dans le monde entier.
6
Capteurs de mouvement (3 groupes d’accéléromètres capacitifs MEMS et 3 groupes de gyroscopes MEMS haute performance).
6 μg
Instabilité du biais des accéléromètres en fonctionnement
0.3 W
Consommation d'énergie
0.8 °/hr
Instabilité du biais gyroscopique en fonctionnement
Télécharger la fiche technique

Spécifications du produit

Performance de l’accéléromètre

Portée
±40 g
Répétabilité du biais à long terme
1 mg
Instabilité de biais en fonctionnement
6 μg
Facteur d'échelle
300 ppm
Marche aléatoire de la vitesse
0,02 m/s/√h
Erreur de rectification de vibration
0,03 mg/g²
Bande passante
480 Hz

Performance du gyroscope

Portée
± 2000 °/s
Répétabilité du biais à long terme
250 °/h
Instabilité de biais en fonctionnement
0,8 °/h
Facteur d'échelle
1 500 ppm
Marche Aléatoire Angulaire
0,08 °/√h
Erreur de rectification de vibration
0,2 °/h/g²
Bande passante
480 Hz

Interfaces

Protocoles de sortie
Binaire sbgECom
Fréquence de sortie
Jusqu'à 2 kHz
Entrées / Sorties
1x UART (LvTTL) sortie + 1x UART (LvTTL) entrée – jusqu'à 4 Mbps
Sync IN/OUT
1 x Entrée/sortie de synchronisation (entrée d'événement, sortie de synchronisation, entrée d'horloge)
Modes d'horloge
Interne ou externe (directement à 2 kHz ou mis à l'échelle)
Configuration de l'IMU
sbgINSRestAPI (mode horloge, ODR, sync in/out, événements)

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
3,3 à 5,5 VDC
Consommation d'énergie
0.30 W
CEM
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024
Poids (g)
12 g
Dimensions (LxlxH)
30 mm x 28 mm x 13,3 mm

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection d'entrée (IP)
IP-50
Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C
Vibrations
10 g RMS – 20 à 2 kHz
Chocs
500 g pour 0,3 ms
MTBF (calculé)
50 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810
Slider Navigation UAV

Applications

Pulse-40 est une unité de mesure inertielle (IMU) haute performance conçue pour répondre aux besoins exigeants de diverses applications dans de nombreux secteurs.
Sa technologie garantit une détection de mouvement précise et fiable, ce qui la rend idéale pour les applications dans les environnements de la robotique, de l'aérospatiale, de l'automobile et de la marine.
Pulse-40 excelle dans la fourniture de données d'orientation et de positionnement précises, permettant une intégration transparente dans les systèmes qui nécessitent des niveaux élevés de stabilité et de réactivité.

Découvrez la précision et la polyvalence de Pulse-40 et découvrez ses applications.

Navigation AUV Système de gestion du champ de bataille Logistique industrielle Navigateur terrestre Munitions téléopérées Pointage & Stabilisation Positionnement ferroviaire RCWS Navigation sous-marine Navigation UAV Navigation UGV Navigation USV Localisation de véhicule

Fiche technique de la Pulse-40

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Comparer le Pulse-40 avec d'autres produits

Découvrez comment le Pulse-40 se compare aux autres produits grâce à notre tableau comparatif complet.
Découvrez les avantages uniques qu'il offre en termes de performances, de précision et de conception compacte, ce qui en fait un choix exceptionnel pour vos besoins d'orientation et de navigation.

Pulse 40 IMU Unit Checkmedia Right

Pulse-40

Plage de l'accéléromètre ±40 g Plage de l'accéléromètre ± 40 g Plage de l'accéléromètre ± 40 g
Plage du gyroscope ± 2000 °/s Plage du gyroscope ± 1000 °/s Plage du gyroscope ± 400 °/s
Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 6 μg Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 14µg Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 6 μg
Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 0.8 °/h Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 7 °/h Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 0.05 °/h
Erreur de marche aléatoire en vitesse 0.02 m/s/√h Erreur de marche aléatoire en vitesse 0.03 m/s/√h Erreur de marche aléatoire en vitesse 0.02 m/s/√h
Marche aléatoire angulaire 0.08 °/√h Marche aléatoire angulaire 0.18 °/√h Marche aléatoire angulaire 0.012 °/√h
Bande passante de l'accéléromètre 480 Hz Bande passante de l'accéléromètre 390 Hz Bande passante de l'accéléromètre 450 Hz
Bande passante du gyroscope 480 Hz Bande passante du gyroscope 133 Hz Bande passante du gyroscope 100 Hz
Fréquence de sortie Jusqu'à 2 kHz Fréquence de sortie Jusqu'à 1 kHz Fréquence de sortie Jusqu'à 2 kHz
Tension de fonctionnement 3,3 à 5,5 VDC Tension de fonctionnement 4 à 15 VDC Tension de fonctionnement 5 à 36 VDC
Consommation électrique 0.30 W Consommation électrique 400 mW Consommation électrique 2 W
Poids (g) 12 g Poids (g) 10 g Poids (g) 250 g
Dimensions (LxlxH) 30 x 28 x 13,3 mm Dimensions (LxlxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensions (LxlxH) 56 x 56 x 48 mm

Compatibilité du produit

Logo SbgCenter B
SbgCenter est l'outil idéal pour démarrer rapidement avec votre IMU, AHRS ou INS SBG Systems. L'enregistrement des données peut se faire via sbgCenter.
Logo Pilotes ROS
Robot Operating System (ROS) est une collection open source de bibliothèques logicielles et d'outils conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo Pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique dans les drones et autres véhicules autonomes. Il offre un contrôle de vol, une intégration de capteurs et des capacités de navigation de haute performance, permettant un contrôle précis dans des applications allant des projets d'amateurs aux systèmes autonomes de qualité professionnelle.

Documentation et ressources

La Pulse-40 est livrée avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.

Documentation en ligne Pulse-40 Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration matérielle de votre Pulse-40.

Études de cas

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Laboratoire des systèmes de véhicules mécatroniques de l'Université de Waterloo

Ellipse alimente un camion autonome

Navigation autonome

WATonoTruck Autonome
Cesars du CNES

Ellipse compatible avec Cobham satcom

Pointage d'antenne

Cobham Aviator UAV 200 et INS SBG
Équipe de course Zurich UAS

Faire progresser l'ingénierie des véhicules autonomes avec l'Ellipse-D

Véhicules autonomes

L'équipe de course Zurich UAS sur le point de franchir la ligne d'arrivée
Voir tous les cas d'utilisation

Notre processus de production

Découvrez la précision et l'expertise derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes inertiels haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.

Regardez maintenant pour en savoir plus !

Miniature de la vidéo

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Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé le produit Pulse-40 dans leurs projets.
Leurs points de vue reflètent la qualité et les performances qui définissent le Pulse-40, soulignant son rôle de solution fiable sur le terrain.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré la productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
« L'Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précise et stable, avec un faible encombrement, autant d'éléments essentiels au développement de notre WATonoTruck. »
Amir K, professeur et directeur
Fraunhofer IOSB
“Les robots autonomes à grande échelle révolutionneront le secteur de la construction dans un avenir proche.”
ITER Systems
« Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et économique. L'INS de SBG Systems était parfaitement adapté. »
David M, PDG

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications.
Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience.

Trouvez vos réponses ici !

Quelle est la différence entre une IMU et un INS ?

La différence entre une centrale de mesure inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.

 

Une IMU (centrale de mesure inertielle) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ni les données de navigation. L'IMU est spécifiquement conçue pour relayer des données essentielles sur le mouvement et l'orientation pour un traitement externe afin de déterminer la position ou la vitesse.

 

D'autre part, un INS (système de navigation inertielle) combine les données IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il intègre des algorithmes de navigation comme le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes comme le GNSS.

 

Ce système de navigation est généralement utilisé dans les applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans les environnements où le GNSS est inaccessible, tels que les UAV militaires, les navires et les sous-marins.

Qu'est-ce qu'une centrale de mesure inertielle ?

Les centrales de mesure inertielle (IMU) sont des dispositifs sophistiqués qui mesurent et indiquent la force spécifique, la vitesse angulaire et parfois l’orientation du champ magnétique d’un corps. Les IMU sont des éléments essentiels dans diverses applications, notamment la navigation, la robotique et le suivi de mouvement. Voici un aperçu de leurs principales caractéristiques et fonctions :

  • Accéléromètres : Mesurent l’accélération linéaire le long d’un ou plusieurs axes. Ils fournissent des données sur la vitesse à laquelle un objet accélère ou ralentit et peuvent détecter les changements de mouvement ou de position.
  • Gyroscopes : Mesurent la vitesse angulaire, ou le taux de rotation autour d'un axe spécifique. Les gyroscopes aident à déterminer les changements d'orientation, permettant aux appareils de maintenir leur position par rapport à un référentiel.
  • Magnétomètres (en option) : Certaines IMU comprennent des magnétomètres, qui mesurent la force et la direction des champs magnétiques. Ces données peuvent aider à déterminer l'orientation de l'appareil par rapport au champ magnétique terrestre, améliorant ainsi la précision de la navigation.

 

Les IMU fournissent des données continues sur le mouvement d'un objet, ce qui permet de suivre en temps réel sa position et son orientation. Ces informations sont essentielles pour des applications telles que les drones, les véhicules et la robotique.

 

Dans des applications telles que les nacelles de caméra ou les UAV, les IMU aident à stabiliser les mouvements en compensant les mouvements ou vibrations indésirables, ce qui permet des opérations plus fluides.