VIAMETRIS est un précurseur dans le développement de solutions basées sur le SLAM. Il y a deux ans, la société a lancé l'iMS3D, un système de cartographie intérieure basé sur la technologie SLAM. Capitalisant sur cette expérience, la société vient de lancer une nouvelle solution : le vMS3D, un système de cartographie mobile combinant le meilleur des technologies inertielles, GNSS et SLAM pour offrir une solution innovante au rapport performance/prix attractif.
Le système de cartographie mobile le plus intelligent
Le meilleur de GNSS, Inertial, et SLAM
- GNSS: Lorsque le récepteur GNSS fournit des données fiables, par exemple en environnement de ciel ouvert, la solution s'appuie sur sa position. En cas de panne ou de perturbation de GNSS , le système choisit entre des données inertielles ou SLAM.
- SLAM: La position calculée à partir du SLAM est préférable dans les environnements denses où les objets environnants sont très divers et proches, comme dans les canyons urbains ou les forêts. Les capacités du SLAM sont limitées dans les environnements où les objets sont trop éloignés ou impossibles à distinguer.
- Inertiel: Les informations de vitesse et d'orientation fournies par la centrale inertielle de navigation (INS) sont capables d'aider la navigation dans tous les cas où le GNSS et le SLAM sont limités. La centrale inertielle de navigation fournit le roulis et le tangage pour contraindre toutes les données LiDAR, de sorte que le point cloud soit référencé au niveau du sol. Les taux de rotation sont également très utiles, notamment lorsqu'un changement de direction brutal se produit. En effet, une compensation d'orientation est nécessaire entre deux balayages lorsque le LiDAR est en mouvement.
Ellipse-D, Le choix intelligent de VIAMETRIS
Déjà très satisfait de Ellipse pour son iMS3D d'intérieur, Jérôme Ninot, le fondateur de VIAMETRIS, n'a pas cherché bien loin pour sélectionner un INS pour son nouveau projet innovant. "L'INSEllipse fournit des données de vitesse très, très précises", déclare M. Ninot. Le calcul innovant du SLAM permet à VIAMETRIS de s'appuyer sur des capteurs inertiels miniatures et rentables, alors que d'autres systèmes sur le marché nécessitent des systèmes inertiels de plus grande précision. Les capteurs Ellipse fournissent une attitude précise de 0,1°. M. Ninot a également choisi le modèle Ellipse-D pour son facteur de forme tout-en-un et miniature, et le récepteur GNSS RTK intégré. "Avec un INS intégré comme le Ellipse-D , offrant une interface de communication unique et une synchronisation intégrée avec le GNSS et le LiDAR, nous avons pu nous concentrer sur notre expertise en matière de SLAM", ajoute le PDG, avant de mentionner que moins de câbles est toujours un bon choix.
Avec un INS intégré comme le Ellipse-D, offrant une interface de communication unique et une synchronisation intégrée avec le GNSS et le LiDAR, nous avons pu nous concentrer sur notre expertise SLAM
Ellipse-Dun partenaire pour de nombreuses tâches
Intégré à cette solution innovante, le site Ellipse-D accomplit plusieurs tâches. Premièrement, il fournit roulis et tangage pour contraindre toutes les données LiDAR, de sorte que le point cloud soit référencé au niveau du sol. Deuxièmement, les taux de rotation Ellipse-D sont très utiles, notamment lorsqu'un changement de direction brutal se produit. En effet, une compensation d'orientation est nécessaire entre deux scans lorsque le LiDAR est en mouvement. Enfin, Ellipse-D fusionne en temps réel les informations inertielles et GNSS pour fournir d'excellentes mesures de vitesse qui sont également très importantes pour assister en permanence les algorithmes internes de vMS3D.
Ellipse-D
INS RTK double antenne
- 0.05° roulis et tangage (RTK)
- 0.2° cap (RTK GNSS à double antenne)
- Immunité aux distorsions magnétiques
- Position RTK GNSS centimétrique
- Module OEM disponible
- Post-traitement avec le logiciel PPK Qinertia
- Développement complet
- Pilote ROS
