Cartographie mobile basée sur le SLAM

VIAMETRIS est un précurseur dans le développement de solutions basées sur le SLAM. Il y a deux ans, la société a lancé l'iMS3D, un système de cartographie intérieure basé sur la technologie SLAM.

Capitalisant sur cette expérience, la société vient de lancer une nouvelle solution : le vMS3D, un système de cartographie mobile combinant le meilleur des technologies inertielles, GNSS et SLAM pour offrir une solution innovante avec un rapport performance/prix attractif.

Le système de cartographie mobile le plus intelligent

vMS3D ressemble à un système de cartographie mobile (MMS) classique. Il intègre une caméra 360°, un LiDAR rotatif, un système de navigation interne avec récepteur GNSS.

Le flux de travail automatique direct ne montre pas le calcul interne subtil et pourtant sophistiqué qui le rend unique. En effet, le vMS3D est équipé d'un LiDAR supplémentaire utilisé pour le calcul du SLAM.

Après l'acquisition, le logiciel de post-traitement - appelé PPiMMS - analyse automatiquement les situations où le GNSS est suffisant, où l'inertie est préférable ou où le SLAM est nécessaire.

Le meilleur du GNSS, de l'inertie et du SLAM

• GNSS: lorsque le récepteur GNSS fournit des données fiables, par exemple dans un environnement à ciel ouvert, la solution repose sur sa position. En cas de panne ou de perturbation du GNSS, le système choisit entre les données inertielles et les données basées sur le SLAM.
• SLAM: la position calculée par SLAM est préférable dans les environnements denses où les objets environnants sont très divers et proches, comme dans les canyons urbains ou les forêts. Les capacités SLAM sont limitées dans les environnements où les objets sont trop éloignés ou impossibles à distinguer.
• Inertiel: Les vitesses et les informations d'orientation fournies par le système de navigation inertielle (INS) peuvent aider à la navigation dans tous les cas où le GNSS et le SLAM sont limités. Le système de navigation inertielle fournit roulis et tangage pour contraindre toutes les données LiDAR, de sorte que le point cloud est référencé au niveau du sol. Les taux de virage sont également très utiles, en particulier lorsqu'un changement de direction brutal se produit. En effet, une compensation de l'orientation est nécessaire entre deux balayages lorsque le LiDAR est en mouvement.

Ellipse-DLe choix intelligent de VIAMETRIS

Déjà très satisfait du site Ellipse pour son iMS3D intérieur, Jérôme Ninot, fondateur de VIAMETRIS, n'a pas cherché bien loin pour sélectionner un INS pour son nouveau projet innovant. "Ellipse INS fournit des données de vitesse très, très précises", déclare M. Ninot.

Le calcul SLAM innovant permet à VIAMETRIS de s'appuyer sur des capteurs inertiels miniatures et économiques, alors que d'autres systèmes sur le marché nécessitent des systèmes inertiels de plus grande précision. Les capteurs Ellipse fournissent une attitude précise de 0,1°.

M. Ninot a également choisi le modèle Ellipse-D pour son format tout-en-un et miniature, ainsi que pour le récepteur GNSS RTK intégré.

"Avec un INS intégré comme le Ellipse-D , qui offre une interface de communication unique et une synchronisation intégrée avec le GNSS et le LiDAR, nous avons pu nous concentrer sur notre expertise en matière de SLAM", ajoute le PDG, avant de mentionner que la réduction du nombre de câbles est toujours un bon choix.