INS Ellipse-D alimente l'innovation autonome de Leo Drive

Que fait Leo Drive ?

Leo Drive est le leader de la technologie des véhicules autonomes, pionnier de l'avenir de la transformation autonome. L'entreprise est spécialisée dans la fourniture de solutions logicielles et matérielles évolutives, offrant un service unique de bout en bout pour l'intégration de systèmes autonomes. Sa mission est de rendre la technologie autonome plus accessible et plus largement adoptée dans diverses industries.

L'approche innovante de Leo Drive permet à ses produits d'être adaptables et applicables à un large éventail de scénarios, garantissant que la technologie autonome peut être intégrée de manière transparente dans n'importe quel environnement.

Les utilisateurs finaux des solutions Leo Drive couvrent divers secteurs, notamment les drones, les UGV et les systèmes de conduite autonome. Ces utilisateurs s'appuient sur la précision et la fiabilité des systèmes de navigation inertielle pour des applications telles que la cartographie aérienne, la stabilisation des caméras à cardan et la navigation des véhicules terrestres.

 

Engagement initial et parcours du client

Notre relation avec Leo Drive a débuté il y a plusieurs années, lors du lancement de notre premier système de navigation inertielle, IG-500 series.

Au fil des ans, Leo Drive a continué à nous faire confiance pour ses solutions INS avancées et est aujourd'hui un fier partenaire. La confiance et la fiabilité établies au début de cette relation n'ont fait que s'approfondir, faisant de nos produits une partie intégrante des solutions technologiques autonomes de Leo Drive.

 

Exigences techniques de Leo Drive

Leo Drive avait besoin d'un système de navigation inertielle de haute précision capable de fournir des données précises de positionnement et d'orientation en temps réel pour ses véhicules d'essai autonomes. Les véhicules fonctionnent avec le logiciel Autoware, le premier projet mondial de logiciel libre pour la conduite autonome.

Les principales exigences de Leo Drive étaient les suivantes :

• Capacité RTK à double antenne: Pour garantir une grande précision dans le positionnement et l'orientation.
• Fiabilité: Fournir des données cohérentes et précises, essentielles à la sécurité et à l'efficacité du fonctionnement autonome.
• Flexibilité d'intégration: Le système devait être compatible avec les plates-formes existantes de Leo Drive et suffisamment robuste pour répondre aux exigences du traitement en temps réel dans des environnements dynamiques.

Leur application et la solution que nous proposons

Après avoir soigneusement analysé les besoins de Leo Drive, nos experts ont recommandé Ellipse-D , un système de navigation inertielle RTK à double antenne, pour répondre aux besoins de localisation. Ellipse-D a été choisi pour sa précision, sa fiabilité et ses fonctions avancées, qui sont essentielles pour le développement et les essais de véhicules autonomes.

Ellipse-D INS a été intégré dans le véhicule d'essai autonome de Leo Drive, une voiture de tourisme convertie pour des opérations autonomes. Équipé de systèmes GNSS/INS, de plusieurs caméras et de capteurs LiDAR, le véhicule a besoin d'une navigation précise et de données de positionnement exactes pour fonctionner de manière sûre et efficace. Ce véhicule sert de plateforme essentielle pour la recherche et le développement (R&D) et les démonstrations technologiques.

Le véhicule d'essai est équipé du logiciel Autoware, hébergé par la Fondation Autoware. Il s'agit d'une organisation à but non lucratif qui se consacre au développement de logiciels libres et collaboratifs pour les véhicules autonomes. L'affiliation entre SBG Systems et The Autoware Foundation garantit que nos capteurs et notre logiciel s'intègrent parfaitement à la plateforme Autoware, améliorant ainsi les outils et les ressources pour la communauté des véhicules autonomes.

Intégration, soutien et au-delà

Leo Drive a monté l'INS Ellipse-D sur ses véhicules d'essai en utilisant des matériaux non ferromagnétiques pour éviter les interférences et garantir des performances optimales du capteur. Les connexions électriques ont été réalisées via des interfaces RS-232/422 et CAN, et des pilotes personnalisés ont été utilisés dans l'environnement ROS2 pour intégrer les données en temps réel de Ellipse-D dans leurs algorithmes de fusion de capteurs. L'intégration avec la plateforme Autoware s'est faite de manière transparente, grâce au pilote ROS2 Ellipse- D.

Au cours de la phase d'intégration, notre équipe d'assistance a fourni une aide continue, répondant rapidement à tous les défis qui se présentaient. Le portail d'assistanceSBG Systems a également été une ressource précieuse, fournissant des conseils complets et une aide au dépannage.

Caractéristiques importantes de Ellipse-D qui ont joué un rôle clé dans le véhicule autonome de Leo Drive

• Positionnement précis: Ellipse-D fournit des données de navigation en temps réel de haute précision.
• Des données d'orientation fiables: Les capacités RTK à double antenne garantissent la fiabilité des données d'orientation et soutiennent les algorithmes de navigation complexes du véhicule.
• Intégration transparente: Les connexions RS-232/422 et CAN du capteur ont permis une intégration facile avec les ordinateurs embarqués de Leo Drive. Des pilotes et des nœuds personnalisés dans l'environnement ROS2 ont facilité la communication entre le site Ellipse-D et les autres capteurs du véhicule, améliorant ainsi la robustesse globale du système.

 

Ellipse-D dépasse les attentes et répond à 100 % des exigences de Leo Drive

Depuis l'intégration de Ellipse-D INS dans son véhicule autonome, Leo Drive a connu plusieurs améliorations significatives :

Précision accrue : La grande précision du positionnement et de l'orientation fournie par Ellipse-D a permis d'affiner les performances et la fiabilité des systèmes autonomes de Leo Drive.
Efficacité accrue : l'algorithme avancé de Ellipse-D permet des processus de développement plus fluides et des résultats de test plus précis, ce qui rationalise les efforts de recherche et de développement.
Une assistance rapide : L'assistance complète à la clientèle, comprenant une documentation détaillée et une équipe d'assistance technique réactive, a permis de garantir un processus d'intégration sans faille.
Les données fiables du capteur Ellipse-D ont également été essentielles pour le contrôle de la qualité, permettant à Leo Drive d'effectuer des tests précis sur d'autres capteurs et d'améliorer encore la fiabilité globale de ses véhicules autonomes.

Leo Drive a identifié trois qualités distinctives de SBG Systems qui ont été essentielles à son succès : Une assistance clientèle exceptionnelle, des produits de haute qualité et un portail d'assistance convivial.

Pour notre équipe à SBG Systems, travailler sur ce projet avec Leo Drive a été une expérience enrichissante. Nous considérons cette collaboration comme un véritable partenariat, et non comme une simple relation client. L'intégration des algorithmes complexes nécessaires à la technologie autonome a posé quelques défis, mais grâce au dévouement de nos équipes de vente, de développement commercial et d'algorithmes, nous avons été en mesure de comprendre et de satisfaire pleinement les exigences techniques. Au final, nous avons gagné la confiance d'un partenaire satisfait, Leo Drive. En fin de compte, dans le secteur de la navigation, il s'agit avant tout d'établir une relation de confiance tout au long du processus.