Ellipse favorise l'innovation dans le domaine des véhicules autonomes
« La collaboration avec SBG Systems et l'intégration de l'Ellipse-D dans notre véhicule ont été essentielles pour atteindre la précision et la fiabilité essentielles à nos efforts de R&D et à nos opérations autonomes. » | Oğuzhan Sağlam – Directeur des ventes
Que fait Leo Drive ?
Leo Drive est le leader de la technologie des véhicules autonomes, pionnier de l'avenir de la transformation autonome.
L'entreprise est spécialisée dans la fourniture de solutions logicielles et matérielles évolutives, offrant un service complet et unique pour l'intégration de systèmes autonomes.
Sa mission est de rendre la technologie autonome plus accessible et largement adoptée dans divers secteurs.
L'approche innovante de Leo Drive permet à ses produits d'être adaptables et applicables à un large éventail de scénarios, garantissant que la technologie autonome peut être intégrée de manière transparente dans n'importe quel environnement.
Les utilisateurs finaux des solutions de Leo Drive couvrent divers secteurs, notamment les UAV, les UGV et les systèmes de conduite autonome.
Ces utilisateurs s'appuient sur la haute précision et la fiabilité des INS pour des applications telles que la cartographie aérienne, la stabilisation de caméra sur cardan et la navigation de véhicules terrestres.
Engagement initial et parcours client
Notre relation avec Leo Drive a commencé il y a des années, lors du lancement de notre premier système de navigation inertielle, la série IG-500.
Au fil des ans, Leo Drive a continué à nous faire confiance pour ses solutions INS avancées et est aujourd'hui un fier partenaire. La confiance et la fiabilité établies au début de cette relation n'ont fait que se renforcer, faisant de nos produits une partie intégrante des solutions de technologie autonome de Leo Drive.
Exigences techniques de Leo Drive
Leo Drive avait besoin d'un système de navigation inertielle de haute précision capable de fournir des données de positionnement et d'orientation précises en temps réel pour ses véhicules d'essai autonomes. Les véhicules fonctionnent avec le logiciel Autoware, le principal projet de logiciel open source au monde pour la conduite autonome.
Les principales exigences de Leo Drive comprenaient :
- Capacité RTK à double antenne : Pour assurer une haute précision de positionnement et d'orientation.
- Fiabilité : Fournir des données cohérentes et précises, essentielles à la sécurité et à l'efficacité du fonctionnement autonome.
- Flexibilité d'intégration : Le système devait être compatible avec les plateformes existantes de Leo Drive et suffisamment robuste pour répondre aux exigences du traitement en temps réel dans des environnements dynamiques.
Leur application et la solution que nous proposons
Après avoir analysé attentivement les exigences de Leo Drive, nos experts ont recommandé Ellipse-D, un système de navigation inertielle (INS) RTK à double antenne, pour répondre aux besoins de localisation.
Ellipse-D a été sélectionné pour sa précision, sa fiabilité et ses fonctionnalités avancées, qui sont essentielles pour le développement et les tests de véhicules autonomes.
L'INS Ellipse-D a été intégré au véhicule d'essai autonome de Leo Drive, une voiture de tourisme convertie pour les opérations autonomes. Équipé de systèmes GNSS/INS, de plusieurs caméras et de capteurs LiDAR, le véhicule nécessite une navigation précise et des données de positionnement précises pour un fonctionnement sûr et efficace.
Ce véhicule sert de plateforme essentielle pour la recherche et le développement (R&D) et les démonstrations technologiques.
Le véhicule d'essai est équipé du logiciel Autoware, hébergé par la Fondation Autoware. Il s'agit d'une organisation à but non lucratif qui se consacre au développement de logiciels libres et collaboratifs pour les véhicules autonomes.
L'affiliation entre SBG Systems et The Autoware Foundation garantit que nos capteurs et nos logiciels s'intègrent parfaitement à la plateforme Autoware, améliorant ainsi les outils et les ressources pour la communauté des véhicules autonomes.
Intégration, support et bien plus
Leo Drive a monté l'INS Ellipse-D sur ses véhicules d'essai en utilisant des matériaux non ferromagnétiques pour empêcher les interferences et garantir des performances optimales du capteur.
Les connexions électriques ont été réalisées via les interfaces RS-232/422 et CAN, et des pilotes personnalisés ont été utilisés dans l'environnement ROS2 pour intégrer les données en temps réel de l'Ellipse-D dans leurs algorithmes de fusion de capteurs. L'intégration avec la plateforme Autoware a été transparente, grâce au pilote ROS2 Ellipse-D.
Pendant la phase d'intégration, notre équipe de support a fourni une assistance continue, répondant rapidement à tous les défis qui se sont présentés. Le portail de support SBG Systems a également été une ressource précieuse, fournissant des conseils complets et une assistance au dépannage.
Caractéristiques importantes de l'Ellipse-D qui ont joué un rôle clé dans le véhicule autonome de Leo Drive
- Positionnement précis : Ellipse-D fournit des données de navigation en temps réel de haute précision.
- Données d'orientation robustes : les capacités RTK à double antenne garantissent la fiabilité des données d'orientation et prennent en charge les algorithmes de navigation complexes du véhicule.
- Intégration transparente : Les connexions RS-232/422 et CAN du capteur ont permis une intégration facile avec les ordinateurs embarqués de Leo Drive. Des pilotes et des nœuds personnalisés dans l'environnement ROS2 ont facilité la communication entre l'Ellipse-D et les autres capteurs du véhicule, améliorant ainsi la robustesse globale du système.
L'Ellipse-D dépasse les attentes et répond à 100 % des exigences de Leo Drive
Depuis l'intégration duINS Ellipse-D dans son véhicule autonome, Leo Drive a connu plusieurs améliorations significatives :
- Amélioration de la précision : La haute précision de positionnement et d'orientation fournie par l'Ellipse-D a contribué à affiner les performances et la fiabilité des systèmes autonomes de Leo Drive.
- Efficacité accrue : l'algorithme avancé de l'Ellipse Series permet des processus de développement plus fluides et des résultats de test plus précis, rationalisant ainsi les efforts de R&D.
- Une assistance rapide : L'assistance clientèle complète, comprenant une documentation détaillée et une équipe d'assistance technique réactive, a permis d'assurer un processus d'intégration sans faille.
- Les données fiables du capteur Ellipse-D ont également été cruciales pour le contrôle de la qualité, permettant à Leo Drive d'effectuer des tests précis sur d'autres capteurs et d'améliorer encore la fiabilité globale de ses véhicules autonomes.
Leo Drive a identifié trois qualités exceptionnelles de SBG Systems qui ont été essentielles à leur succès : un support client exceptionnel, des produits de haute qualité et un portail de support convivial.
Pour notre équipe chez SBG Systems, travailler sur ce projet avec Leo Drive a été une expérience enrichissante. Nous considérons cette collaboration comme un véritable partenariat, et non comme une simple relation client.
L'intégration des algorithmes complexes requis pour la technologie autonome a posé quelques défis, mais grâce au dévouement de nos équipes de vente, de développement commercial et d'algorithmes, nous avons été en mesure de bien comprendre et de répondre aux exigences techniques.
Au final, nous avons gagné la confiance d'un partenaire satisfait chez Leo Drive. En fin de compte, dans le secteur de la navigation, il s'agit avant tout d'établir une relation de confiance tout au long du processus.
Ellipse-D
L'Ellipse-D est un système de navigation inertielle intégrant une double antenne et une double fréquence RTK GNSS compatible avec notre logiciel de post-traitement Qinertia.
Conçu pour les applications robotiques et géospatiales, il peut fusionner l'entrée Odomètre avec Pulse ou CAN OBDII pour améliorer la précision de la navigation.
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Quels sont les niveaux d'autonomie des véhicules autonomes ?
Les niveaux d'autonomie des véhicules autonomes sont classés en six niveaux (du niveau 0 au niveau 5) par la Society of Automotive Engineers (SAE), définissant le degré d'automatisation du fonctionnement du véhicule. En voici la répartition :
- Niveau 0 : Aucune automatisation – Le conducteur humain contrôle entièrement le véhicule à tout moment, avec uniquement des systèmes passifs comme des alertes et des avertissements.
- Niveau 1 : Assistance au conducteur – Le véhicule peut aider à la direction ou à l'accélération/décélération, mais le conducteur humain doit rester en contrôle et surveiller l'environnement (par exemple, le régulateur de vitesse adaptatif).
- Niveau 2 : Automatisation partielle – Le véhicule peut contrôler simultanément la direction et l'accélération/décélération, mais le conducteur doit rester engagé et prêt à prendre le relais à tout moment (par exemple, le pilote automatique de Tesla, le Super Cruise de GM).
- Niveau 3 : Automatisation conditionnelle – Le véhicule peut gérer tous les aspects de la conduite dans certaines conditions, mais le conducteur humain doit être prêt à intervenir lorsque le système le demande (par exemple, la conduite sur autoroute). Le conducteur n'a pas besoin de surveiller activement, mais doit rester vigilant.
- Niveau 4 : Automatisation élevée – Le véhicule peut effectuer toutes les tâches de conduite de manière autonome dans des conditions ou des environnements spécifiques (comme les zones urbaines ou les autoroutes) sans intervention humaine. Cependant, dans d'autres environnements ou dans des circonstances particulières, un humain peut avoir besoin de conduire.
- Niveau 5 : Automatisation complète – Le véhicule est entièrement autonome et peut gérer toutes les tâches de conduite dans toutes les conditions sans aucune intervention humaine. Il n'est pas nécessaire d'avoir un conducteur, et le véhicule peut fonctionner n'importe où, dans n'importe quelles conditions.
Ces niveaux permettent de définir l'évolution de la technologie des véhicules autonomes, de l'aide à la conduite de base à l'autonomie complète.
Comment fonctionnent les voitures autonomes ?
Les voitures autonomes sont des véhicules équipés de systèmes sophistiqués qui leur permettent de naviguer et de se contrôler sans intervention humaine. Ces véhicules utilisent une combinaison de capteurs et d'algorithmes de conduite autonome pour percevoir leur environnement, prendre des décisions et effectuer des tâches d'auto-conduite. L'objectif est de parvenir à une autonomie totale, c'est-à-dire à ce que le véhicule puisse gérer tous les aspects de la conduite de manière sûre et efficace.
Les voitures auto-conduites s'appuient sur un ensemble de technologies clés pour percevoir leur environnement. Il s'agit notamment des technologies suivantes
- GNSS (Global Navigation Satellite System) : pour obtenir les mises à jour en temps réel de la position, de la vitesse et de la direction d'une voiture autonome.
- INS (Systèmes de navigation inertielle) : pour maintenir la précision en cas de perte du signal GNSS. Il fournit des mises à jour en temps réel de la position, de la vitesse et de la direction du véhicule autonome.
- LiDAR (Light Detection and Ranging) : utilisation de faisceaux laser pour créer une carte 3D détaillée de l'environnement du véhicule. Cette technologie aide la voiture à détecter et à mesurer les objets qui l'entourent, y compris les autres véhicules, les piétons et les panneaux de signalisation.
- Radar (Radio Detection and Ranging) : utilisation d'ondes radio pour détecter la vitesse, la distance et la direction des objets. Le radar est particulièrement utile dans des conditions météorologiques défavorables et pour détecter des objets à plus longue portée.
- Caméras : pour capturer des informations visuelles sur l'environnement du véhicule, notamment le marquage des voies, les feux de circulation et les panneaux de signalisation. Elles sont essentielles pour interpréter les signaux visuels complexes et prendre des décisions basées sur des données visuelles.
Quelle est la différence entre les systèmes d'aide à la conduite (ADAS) et les voitures autonomes ?
Les ADAS (systèmes avancés d'aide à la conduite) améliorent la sécurité de la conduite en offrant des fonctionnalités telles que le maintien de la trajectoire, le régulateur de vitesse adaptatif et le freinage automatique, mais nécessitent la supervision active du conducteur. En revanche, les voitures autonomes, équipées de systèmes de conduite autonome, visent à automatiser entièrement le fonctionnement du véhicule sans intervention humaine.
Alors que les ADAS aident les conducteurs en les assistant dans leurs tâches et en améliorant la sécurité, les voitures autonomes sont conçues pour gérer tous les aspects de la conduite autonome, de la navigation à la prise de décision, offrant ainsi un niveau d'automatisation (niveaux SAE) et de commodité plus élevé. Les caractéristiques ou fonctionnalités ADAS sont attribuées aux niveaux SAE inférieurs à 3 et les voitures autonomes en tant que telles correspondent au niveau minimum 4.