SBG SystemsLes produits sont haut de gamme et offrent toute l'exactitude et la précision dont nous avons besoin. De plus, la documentation et l'assistance sont de premier ordre, ce qui est particulièrement bénéfique pour des étudiants comme nous. Jérémy Colombel et Nicolas Michel, ici à Singapour, qui nous ont particulièrement aidés.

Isabella Lu, ingénieur électricien, équipe Bublebee

L'équipe Bumblebee est un groupe d'étudiants innovants issus du College of Design and Engineering (CDE), de la School of Computing (SoC) et de la NUS Business School de l'Université nationale de Singapour (NUS). Leur vision est de construire les systèmes autonomes du futur. Ils se concentrent sur la conception et la construction de véhicules maritimes autonomes capables de naviguer à la fois sous l'eau et à la surface de l'eau. L'équipe est composée d'étudiants issus de divers horizons, notamment en mécanique, en informatique, en génie électrique, en sciences informatiques et en commerce.

Le système actuel de l'équipe Bumblebee comprend trois véhicules autonomes : BBAUV4.1 (Autonomous Underwater Vehicle), ASV 3.0 (Autonomous Surface Vessel) et Jellyfish (Unmanned Aerial Vehicle). Ces véhicules ont remporté des succès remarquables lors de compétitions internationales, telles que RoboSub Challenge et RobotX.

 

Un besoin d'INS précis et robuste

L'équipe Bumblebee avait besoin d'un IMU de haute précision, robuste et à faible latence avec une unité GPS pour obtenir une localisation et une navigation précises dans un environnement maritime. Ses principales exigences étaient les suivantes

  • Moins de 1 degré roulis & tangage précision.
  • Compatibilité avec Ubuntu, de préférence avec un pilote ROS ou un pilote tiers facilement disponible.
  • Blindage magnétique intégré adéquat pour éviter les interférences.
  • Connecteurs robustes et standard.
  • Prise en charge du positionnement RTK (Real-Time Kinematic).

 

Ces capteurs seraient montés sur une plateforme WAM-V modifiée utilisée pour des missions autonomes dans l'environnement maritime, permettant la navigation, l'évitement d'obstacles, la détection d'objets et la planification de missions.

 

Pourquoi l'équipe Bumblebee a choisi SBG Systems

L'équipe Bumblebee a procédé à une évaluation approfondie de différents fournisseurs d'IMU. Elle a décidé de s'associer à SBG Systems en raison de plusieurs facteurs clés :

  • Boîtier résistant aux intempéries : SBG SystemsLes capteurs sont dotés d'un boîtier résistant aux intempéries IP-68, ce qui les rend adaptés aux applications maritimes.
  • Crédibilité du fabricant : la réputation de SBG Systemsdans le domaine des capteurs inertiels et des systèmes de navigation a joué un rôle important dans leur décision.
  • Avancées techniques : SBG SystemsLe capteur Ellipse-D présentait des caractéristiques avancées, notamment un GPS à double antenne et des données cap améliorées, réduisant le besoin d'étalonnage du magnétomètre.
  • Soutien d'experts : L'équipe Bumblebee a reçu de précieux conseils techniques de la part des experts qui ont toujours été disponibles pour l'aider.

 

Une orientation précise et un soutien solide


Après avoir intégré SBG Systems'Ellipse-D dans ses systèmes, l'équipe Bumblebee a constaté des améliorations significatives :

  • GNSS à double antenne : l'ajout d'un GNSS à double antenne a éliminé l'influence des interférences magnétiques, fournissant des données d'orientation précises et des lectures de lacet absolues, cruciales pour la navigation au-dessus des étendues d'eau.
  • Étalonnage du gyroscope : L'équipe a bénéficié de l'aide des ingénieurs de SBG Systems' pour résoudre les problèmes de biais du gyroscope et garantir des performances stables.

 

Un mariage parfait

Ellipse-D a parfaitement répondu aux contraintes de l'application ASV de l'équipe Bumblebee, en apportant la précision, la robustesse et la facilité d'intégration requises.

L'équipe Bumblebee a apprécié plusieurs avantages liés à l'utilisation des produits SBG Systems' :

  • Assistance rapide : L'équipe d'assistance a fourni une aide rapide en cas de besoin.
  • Documentation détaillée : Des fiches techniques et des guides d'application complets étaient disponibles, facilitant l'intégration et le dépannage.
  • Facilité d'intégration : les capteurs SBG Systems' ont été conçus avec des trous de montage et une connectivité USB prête à l'emploi, ce qui simplifie l'intégration.
  • Prix réduits : La tarification avantageuse a été bénéfique pour un projet mené par des étudiants.
  • Boîtier étanche et durable : Les boîtiers résistants aux intempéries des capteurs SBG Systems' ont contribué à leur durabilité dans les environnements maritimes.

 

Trois choses que l'équipe Bumblebee aime à propos de SBG Systems

  • Sincérité et engagement : SBG Systems a fait preuve d'un engagement remarquable pour soutenir l'équipe Bumblebee au-delà d'une relation fournisseur-client classique, en allant jusqu'à extra pour contribuer à la réussite de l'équipe.
  • La passion et le dévouement des ingénieurs : La passion et les connaissances des ingénieurs d'assistance de SBG Systemsont trouvé un écho dans l'amour de la robotique et de la technologie de l'équipe Bumblebee.
  • Documentation et assistance étendues : La documentation et l'assistance étendues, ainsi que l'aide de l'équipe de vente, ont facilité le processus d'intégration pour l'équipe d'étudiants.

Bumblebee a récemment participé au Maritime Robosub Challenge 2023 qui s'est tenu dans les installations de l'US Naval Transdec à San Diego, en Californie, avec un total de 35 équipes de 5 pays. L'équipe a remporté le titre de championne, ainsi que les autres réalisations énumérées ci-dessous.

Prix RoboSub 2023 :

  • 1e Place dans le défi de l'autonomie
  • 1st Place Évaluation du système
  • 1st Site web
  • 2nd Place Documentation sur la conception

SBG Systems adresse ses meilleurs vœux à l'équipe Bumblebee pour tous ses projets futurs.

Ellipse-D

INS RTK double antenne

  • 0.05° roulis et tangage (RTK)
  • 0.2° cap (RTK GNSS à double antenne)
  • Immunité aux distorsions magnétiques
  • Position RTK GNSS centimétrique
  • Module OEM disponible
  • Post-traitement avec le logiciel PPK Qinertia
  • Développement complet
  • Pilote ROS
Plus d'info ››