SBG Systems는 동적인 실제 해양 조건에서 관성 항법 성능을 검증하기 위해 고급 모션 테스트를 수행했습니다. 이 테스트는 분주한 항만 환경에서 선박이 경험하는 급가속, 강한 진동, 급격한 회전 움직임을 시뮬레이션했습니다.
엔지니어들은 이 테스트 동안 센서 응답을 주의 깊게 분석했습니다. 이 데이터는 캘리브레이션 모델을 개선하고 정밀도를 높이기 위해 실시간 보상 알고리즘을 개선하는 데 도움이 되었습니다. 이 캠페인 기간 동안 측량 팀은 함부르크항 부두 근처에서 궤적 및 수심 측량 데이터를 포착했습니다. 이 지역은 지나가는 화물선으로 인한 지속적인 너울로 인해 이상적인 조건을 제공했습니다.
동적인 수면 움직임은 다양한 모션 프로파일에서 INS의 안정성을 테스트했습니다. 관성 센서는 갑작스러운 교란 중에도 최소한의 드리프트로 데이터를 성공적으로 기록했습니다. 측량선은 최적의 위치 파악 및 모션 추적을 위해 GNSS와 긴밀하게 통합된 고성능 SBG Horizon INS 시스템을 사용했습니다.
동시에 엔지니어들은 기준 장치로 실시간 광섬유 센서 솔루션을 배포했습니다. 이를 통해 까다로운 모션 시나리오에서 차이 표면을 평가하고 성능을 비교할 수 있었습니다.
함부르크 독 측량 지도 인터페이스
결과로 생성된 함부르크 독 측량 지도에는 독 지역 근처 엘베강 가장자리를 따라 궤적 선, 수심 측량 표면, 품질 지표가 표시됩니다. 사용자는 너울과 움직임 속에서 센서 정확도가 어떻게 유지되는지 분석할 수 있습니다.
측량사들은 외부 진동과 파도가 선박의 안정성에 영향을 미치는 상황에서도 일관된 심도 측정값을 관찰했습니다. 이러한 결과는 역동적인 해양 환경에서 INS의 견고성을 입증했습니다. Horizon INS의 성능은 광섬유 기준 장치와 밀접하게 일치하여 수로는 물론 항만 검사 및 자율 항법에서의 사용을 입증했습니다.
인터랙티브 맵을 통해 방문객은 함부르크 독 측량 구역을 탐색하고 움직임이 수심 측량 정확도에 미치는 영향을 연구할 수 있습니다.
수로 전문가와 엔지니어들이 이 모션 테스트 중에 수집된 데이터를 검토해 보실 것을 권장합니다. 수심 측량 지도는 실시간 고이동 조건에서 센서의 거동에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다. 이러한 테스트는 국방, 해양 과학 및 자율 주행 플랫폼에 사용되는 항법 시스템을 최적화하는 데 매우 중요합니다. 모션 테스트는 예측할 수 없는 환경과 정확도가 타협될 수 없는 상황에서 성능을 보장합니다.
측량 지도 시각화 사용 방법:
1 – 360º 이동하려면 손가락 1개로 화면을 누른 채 드래그하세요.
2 – 확대/축소하려면 트랙패드에서 두 손가락 제스처를 사용하세요.
3 – 표시하려는 모든 기능(예: 색상, 측량선 등)을 선택하세요.
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