A SBG Systems realizou testes de movimento avançados para validar o desempenho da navegação inercial em condições marinhas dinâmicas e reais. Esses testes simularam acelerações rápidas, vibrações fortes e movimentos rotacionais acentuados que as embarcações enfrentam em ambientes portuários movimentados.
Os engenheiros analisaram cuidadosamente as respostas dos sensores durante esses testes. Esses dados os ajudaram a refinar os modelos de calibração e a aprimorar os algoritmos de compensação em tempo real para obter maior precisão. Durante esta campanha, a equipe de levantamento capturou dados de trajetória e batimetria próximos aos cais do porto de Hamburgo. Esta área proporcionou condições ideais devido às marés e ondas constantes causadas pela passagem de navios de carga.
O movimento dinâmico da água testou a estabilidade do INS sob diferentes perfis de movimento. Os sensores inerciais registraram dados com sucesso e com desvio mínimo, mesmo durante perturbações repentinas. A embarcação de pesquisa utilizou um sistema INS SBG Horizon de alto desempenho, estritamente integrado ao GNSS para obter o posicionamento ideal e rastreamento de movimento.
Simultaneamente, os engenheiros implantaram uma solução de sensor de fibra óptica em tempo real como referência. Isso permitiu avaliar as superfícies de diferença e comparar o desempenho em cenários de movimento desafiadores.
Interface do mapa de levantamento das docas de Hamburgo
O mapa de levantamento das docas de Hamburgo resultante exibe linhas de trajetória, superfícies batimétricas e indicadores de qualidade ao longo da margem do rio Elba, próximo à área das docas. Os usuários podem analisar como a precisão dos sensores se mantém em condições de ondulação e movimento.
Os topógrafos observaram medições de profundidade consistentes, mesmo quando vibrações externas e ondas afetavam a estabilidade da embarcação. Esses resultados confirmaram a robustez do INS em ambientes marítimos dinâmicos. O desempenho do Horizon INSesteve em estreita concordância com a referência de fibra óptica, validando seu uso para hidrografia, inspeção portuária e navegação autônoma.
O mapa interativo permite que os visitantes explorem a área de levantamento das docas de Hamburgo e estudem os efeitos do movimento na precisão batimétrica.
Convidamos especialistas em hidrografia e engenheiros a examinar os dados coletados durante este teste de movimento. O mapa batimétrico fornece informações valiosas sobre o comportamento do sensor em condições de movimento intenso em tempo real. Esses testes são essenciais para otimizar sistemas de navegação utilizados na defesa, nas ciências marinhas e em plataformas autônomas. Os testes de movimento garantem o desempenho quando o ambiente é imprevisível e a precisão não pode ser comprometida.
Como usar a visualização do mapa da pesquisa:
1 – Um clique contínuo com 1 dedo para um movimento de 360º.
2 – Use o gesto de 2 dedos no trackpad para ampliar/reduzir
3 – Selecione todos os elementos que deseja que sejam exibidos (por exemplo, cores, linha de levantamento, etc.)
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