A SBG Systems conduziu testes avançados de movimento para validar o desempenho da navegação inercial em condições marítimas dinâmicas do mundo real. Esses testes simularam acelerações rápidas, fortes vibrações e movimentos rotacionais bruscos que as embarcações experimentam em ambientes portuários movimentados.
Os engenheiros analisaram cuidadosamente as respostas do sensor durante esses testes. Esses dados os ajudaram a refinar os modelos de calibração e melhorar os algoritmos de compensação em tempo real para obter melhor precisão. Durante esta campanha, a equipe de levantamento capturou dados de trajetória e batimétricos perto das docas do Porto de Hamburgo. Esta área proporcionou condições ideais devido às ondulações constantes causadas pela passagem de navios de carga.
O movimento dinâmico da água testou a estabilidade do INS sob diferentes perfis de movimento. Os sensores inerciais registraram com sucesso os dados com desvio mínimo, mesmo durante distúrbios repentinos. A embarcação de levantamento usou um sistema INS SBG Horizon de alto desempenho, estreitamente integrado com o GNSS para rastreamento de movimento e posicionamento ideais.
Simultaneamente, os engenheiros implantaram uma solução de sensor de fibra óptica em tempo real como referência. Isso permitiu que eles avaliassem as superfícies de diferença e comparassem o desempenho em cenários de movimento desafiadores.
Interface do mapa topográfico das docas de Hamburgo
O mapa de levantamento resultante das docas de Hamburgo exibe linhas de trajetória, superfícies batimétricas e indicadores de qualidade ao longo da margem do rio Elba, perto da área da doca. Os usuários podem analisar como a precisão do sensor se mantém sob ondulação e movimento.
Os pesquisadores observaram medições de profundidade consistentes, mesmo quando vibrações externas e ondas afetavam a estabilidade da embarcação. Esses resultados confirmaram a robustez do INS em ambientes marítimos dinâmicos. O desempenho do Horizon INS se alinhou estreitamente com a referência de fibra óptica, validando seu uso para hidrografia, inspeção de portos e navegação autônoma.
O mapa interativo permite que os visitantes explorem a área de levantamento das docas de Hamburgo e estudem os efeitos do movimento na precisão batimétrica.
Convidamos especialistas em hidrografia e engenheiros a examinar os dados coletados durante este teste de movimento. O mapa batimétrico fornece informações valiosas sobre o comportamento do sensor em condições de movimento alto e em tempo real. Esses testes são vitais para otimizar os sistemas de navegação usados em defesa, ciência marinha e plataformas autônomas. O teste de movimento garante o desempenho quando o ambiente é imprevisível e a precisão não pode ser comprometida.
Como usar a visualização do mapa de levantamento:
1 – Um clique contínuo com 1 dedo para um movimento de 360º.
2 – Use o gesto de 2 dedos no trackpad para aumentar/diminuir o zoom
3 – Selecione todos os recursos que você deseja que sejam apresentados (por exemplo, cores, linha de pesquisa, etc.)
Tenha acesso total a outros relatórios de teste de produtos da SBG Systems.
