Nuestros Sistemas de Navegación Inercial han sido probados durante un levantamiento hidrográfico de tres días de duración en la zona portuaria de Hamburgo (Alemania). SBG Systems y MacArtney Germany GmbH equiparon un buque de prospección con una configuración completa de prospección con Ecosonda Multihaz y realizaron varias pruebas para demostrar el rendimiento de los Sistemas Inerciales SBG en diferentes entornos difíciles. Explore nuestra prueba batimétrica marina.
Condiciones de la prueba
Inicialmente, los datos INS en bruto se registraron en tiempo real y se fusionaron con los datos MBES del RESON SeaBat 7125 con el software de adquisición Teledyne PDS. Posteriormente, los datos hidrográficos se postprocesaron y filtraron con BeamWorx AutoClean.
Además, los datos INS se han procesado con el software SBG PPK Qinertia. Por último, la referencia es la solución de fibra óptica de alta gama Horizon estrechamente acoplada.
Agradecemos a MacArtney Alemania su ayuda en esta prueba batimétrica marina.
Procedimiento de calibración de pruebas batimétricas marinas
Calibración basada en los datos de movimiento y trayectoria del SBG Horizon durante la prueba batimétrica marina.
La interfaz incluye la línea topográfica, la batimetría calculada, las capas indicadoras de calidad y las características topográficas.
Informes de calibración y resultados
Los sistemas de navegación inercial SBG se sometieron a pruebas durante un levantamiento hidrográfico de tres días en Hamburgo (Alemania). Además, SBG Systems y MacArtney Germany GmbH equiparon un buque de prospección con una configuración completa de ecosonda multihaz para evaluar el rendimiento de INS en condiciones difíciles.
Entre los sensores probados se encontraban Horizon, Apogee, EkinoxNavsight Marine Series) y Ellipse. El equipo registró INS en tiempo real y los fusionó con los datos MBES del Reson SeaBat 725 utilizando Teledyne PDS.
Posteriormente, postprocesaron y filtraron los datos hidrográficos con Beam Worx AutoClean, mientras que Qinertia se encargó del procesamiento de los datos INS . Además, el software GIS generó modelos 3D y mapas web interactivos, mostrando cálculos batimétricos INS y capas de calidad. Se utilizó JavaScript para dar formato a los diseños. La evaluación abarcó los resultados de la calibración, los datos batimétricos, las trayectorias y los indicadores de calidad, centrándose en el movimiento y el rendimiento del posicionamiento.
Cada prueba batimétrica marina incluyó levantamientos bajo puentes y canales con interrupciones del GNSS y operaciones con fuerte oleaje. Además, el estudio analizó las mejoras de los levantamientos a partir del posprocesamiento de registros INS sin procesar, acoplados de forma estrecha y flexible.
1 - Campo de calibración del sensor de movimiento
Garantizar una alta precisión en la detección del movimiento empieza por una calibración rigurosa. Nuestros sensores inerciales se someten a pruebas exhaustivas para corregir sesgos, factores de escala y desalineaciones. Mediante el uso de plataformas multieje avanzadas y entornos controlados, este proceso mejora la precisión y estabilidad del sensor en una amplia gama de condiciones operativas. Al ajustar con precisión la respuesta de cada sensor, la calibración garantiza un rendimiento fiable en aplicaciones exigentes como la navegación aeroespacial, marítima y autónoma.
Modelo 3D
Visualización 3D del área de prospección para la calibración del sensor de movimiento, basada en los datos de movimiento y trayectoria del SBG Horizon. La interfaz incluye la línea de medición, la batimetría calculada, las capas indicadoras de calidad y las características topográficas.
Mapa topográfico 3D
Informes de calibración
Informes de calibración y ángulos de montaje aconsejados para cada Sistema Inercial SBG. El software de emparejamiento BeamworX Autopatch genera todos estos informes. Durante un estudio de alineación, el equipo midió las desviaciones de cada sensor en función de la configuración de la embarcación y la configuración de los sensores, y luego las evaluó con Cremer Caplan.
Prueba de posicionamiento de puntos precisos
Prueba del nuevo modo de procesamiento PPP en Qinertia. Se han calculado las superficies batimétricas y las capas de calidad a partir de las soluciones RTK (en tiempo real) y PPP (posprocesado) INS.
2 - Pruebas de inercia
Los sensores inerciales se someten a rigurosas pruebas en entornos controlados para garantizar su alta precisión y fiabilidad. Estas pruebas evalúan métricas de rendimiento clave como la estabilidad del sesgo, la precisión del factor de escala, los niveles de ruido y la respuesta dinámica. Mediante la simulación de condiciones reales, como variaciones de temperatura y perfiles de vibración, los ingenieros validan la resistencia y precisión del sensor. En última instancia, gracias a las exhaustivas pruebas inerciales, los fabricantes garantizan un rendimiento óptimo para aplicaciones de misión crítica en defensa, aeroespacial y sistemas autónomos.
Mapa web de Elbbrücken
Mapa web de la superficie fluvial del Elba a lo largo de los pilares del Elbbrücken y medidas batimétricas de calidad más trayectorias. La referencia para las superficies de diferencia es una solución Horizon estrechamente acoplada. El sensor de comparación es un sistema de fibra óptica de alta gama.
Elbbrücken Modelo 3D
Visualización en 3D de la batimetría bajo el Elbbrücken en Hamburgo, basada en datos de trayectoria del SBG Horizon. La interfaz incluye la línea del levantamiento, la batimetría calculada, capas indicadoras de calidad y características topográficas.
Elbbrücken Modelo 3D
Mapa web de Speicherstadt
Mapa web de la superficie fluvial del Elba a lo largo de los canales de la Speicherstadt y medidas batimétricas de calidad, además de trayectorias. La referencia para las superficies de diferencia es una solución Horizon estrechamente acoplada. El sensor de comparación es un sistema de fibra óptica de alta gama.
Modelo batimétrico 3D de los canales de Speicherstadt
Visualización en 3D de la batimetría a lo largo de los canales de la Speicherstadt, basada en datos de trayectoria del SBG Horizon. La interfaz incluye la línea de medición, la batimetría calculada, capas indicadoras de calidad y características topográficas.
Speicherstadt Modelo 3D
Mapa web del giro de 180° del puente inferior
Mapa web de la superficie fluvial del Elba a lo largo del Elbbrücken y medidas batimétricas de calidad más trayectorias. El levantamiento contiene un giro completo de 180° durante una interrupción completa de RTK. La referencia para las superficies de diferencia y el sistema de comparación es una solución de sensores de fibra óptica postprocesada.
3 - Pruebas de movimiento
Estas pruebas simulan la dinámica del mundo real, evaluando el rendimiento en condiciones variables como aceleraciones rápidas, vibraciones y movimientos de rotación. Mediante el análisis de las respuestas de los sensores, perfeccionamos los algoritmos de calibración y compensación para optimizar la precisión en las aplicaciones más exigentes.
Mapa web de los muelles de Hamburgo
Mapa web de la superficie fluvial del Elba junto a los muelles del puerto de Hamburgo y medidas de calidad batimétrica más trayectoria. Durante esta prueba se han registrado patrones dinámicos de movimiento, debidos al oleaje inducido por el paso de buques. La referencia para las superficies de diferencia es una solución de sensores de fibra óptica en tiempo real.
Modelo 3D de los muelles de Hamburgo
Visualización en 3D de la batimetría del Elba junto a los muelles del puerto de Hamburgo, basada en datos de trayectoria del SBG Horizon. La interfaz incluye la línea de medición, la batimetría calculada, capas indicadoras de calidad y características topográficas.
Mapa web del puerto de Hamburgo
8 Figura rumbo (heading) webmap
Mapa web de la superficie fluvial del Elba durante una maniobra de 8 figuras y medidas de calidad batimétrica más trayectoria. Esta maniobra es condicionante sobre todo en lo que respecta al rendimiento de rumbo (heading) de los sensores durante una prueba batimétrica marina. La referencia para las superficies de diferencia es una solución de sensores de fibra óptica en tiempo real.
8 Figura rumbo (heading) modelo 3D
Visualización en 3D de la batimetría del Elba durante una maniobra de 8 figuras, basada en datos de trayectoria del SBG Horizon. La interfaz incluye la línea de medición, la batimetría calculada, capas indicadoras de calidad y características topográficas.
Mapa web del modelo topográfico en 3D