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Combinación de la exploración terrestre con el MBES
La creciente demanda de levantamientos batimétricos 3D de alta resolución (INS GNSS) a profundidades cada vez mayores exige una innovación constante por parte de los agentes del sector. Con ello surge un reto importante: el recálculo entre los modelos 3D terrestres y batimétricos.
OPSIA, una oficina de ingeniería francesa especializada en todo tipo de levantamientos, decidió aceptar el reto y resolver este problema con una solución única: combinar una ecosonda multihaz y un escáner láser terrestre.
Combinación de un MBES con un escáner láser terrestre
El proyecto consiste en combinar dos sistemas diferentes, el MBES (Multi-Beam Echo Sounder) y un escáner láser terrestre, ambos utilizados con un sistema de navegación inercial (INS).
El proyecto se creó con la idea de utilizar distintos dispositivos de los que ya disponía la empresa (MBES, escáner láser, INS). Combinando el sistema MBES y el MMS (Mobile Mapping System) se creó una solución integrada para mejorar las capacidades cartográficas.
Por y combinarlos para obtener una solución combinada de sistema MBES y MMS (Mobile Mapping System).
La solución:
- La ecosonda multihaz Teledyne Reson T20-P con todas las opciones
- El FOCUS S150, un escáner láser terrestre de Faro utilizado como sistema de cartografía móvil (MMS)
- El Ekinox-U INS de SBG Systems (IMU conectada a un SplitBox GNSS ahora sustituido por la Navsight Marine Solution) para la sincronización de ambos sistemas, la compensación del movimiento y la georreferenciación de los datos.
Sincronización MMS y MBES
- El sistema de ecosonda multihaz
El Sistema de Navegación Inercial se utiliza e integra tal como recomienda Teledyne Reson, es decir, interconectando el Procesador de Sonar Portátil, el MBES y el INS.
Una señal PPS constante sincroniza todos los dispositivos para un funcionamiento sin interrupciones.
- El sistema de cartografía móvil
El MMS se combina con el INS gracias al uso de una señal PPS única, enviada a través de uno de los puertos serie disponibles en la Splitbox, para iniciar el registro de datos del escáner láser y otra para detener el registro de datos.
El registro "Event Marker" de la primera señal PPS permite la sincronización temporal entre los datos INS y los datos del escáner láser.
El INS Ekinox está en el centro de todo el sistema. El SplitBox conecta el MBES, facilitando la comunicación con la IMU y el GNSS para una funcionalidad integrada.
La Splitbox conecta el escáner láser para recuperar las marcas de tiempo de cada rotación de su espejo.
Utilizando otro pequeño componente eléctrico (Arduino NANO), sincronizamos ambos dispositivos perfectamente en el tiempo, logrando un funcionamiento sin fisuras.
Resultados y perspectivas
Los resultados del sistema de cartografía móvil son bastante buenos. Aunque OPSIA no tuvo tiempo suficiente para evaluar la precisión del sistema por ahora, la trayectoria dada por el sistema INS parece ser buena, y el punto cloud obtenido combinando el escáner láser y el sistema INS parece ser bueno también.
El Ekinox-U se ha adaptado al uso del escáner láser.
¡Hemos completado una parte importante del proyecto! El siguiente paso es intentar combinar el MMS con el MBES, lo que parece una formalidad.
Los resultados deberían ser como el siguiente malecón:
Crédito de todas las fotos: OPSIA
Acerca de OPSIA
Opsia es un gabinete francés de expertos topógrafos. Desde hace más de veinte años, la empresa realiza levantamientos topográficos, arquitectónicos, de infraestructuras, ingeniería o estructuras hidráulicas, cartografía a todas las escalas.
Opsia posee unos conocimientos técnicos únicos, en la encrucijada de muchas disciplinas, en el campo de la topografía terrestre y aérea. Sus tecnologías y las competencias de sus ingenieros se ponen al servicio de una amplísima gama de proyectos para satisfacer a los clientes más diversos: colectividades locales, industriales, particulares, en Francia y en todo el mundo.
Acerca de la solución Ekinox-U SplitBox
Ekinox-U pair con SplitBox era una solución de navegación inercial dedicada al mercado cartografía . Facilitaba la integración gracias al receptor GNSS integrado y a las conexiones entre varios equipos y sensores inerciales SBG.
Hoy en día, esta solución ha sido sustituida por la soluciónNavsight Marine que aporta más robustez con una caja de aluminio IP68, más indicadores de estado mediante LED en el sistema (RTK, alimentación, registrador, etc.) y una IMU más pequeña para instalar más cerca del MBES, ya que todo el cálculo se realiza en la caja Navsight que también incorpora el receptor GNSS.
Navsight Ekinox
Tratamiento de deportados y GNSS
- 0,02° Balanceo y cabeceo (RTK)
- 0,05° GNSS cabo (línea de base de 4 m)
- 1 cm Posición (Depende del receptor GNSS)
- Postprocesado con el software Qinertia PPK
- 5 cm oleaje, 2,5 cm Retrasado oleaje
- Disponible con superficie de caja submarina