Formula Student Driverless - Equipo Chalmers

Competición Formula Student Driverless

La competición Formula Student Driverless incluye diferentes retos: frenado, aceleración, pruebas en skidpad y conducción en pista.

La Universidad Tecnológica de Chalmers, una universidad sueca centrada en la investigación y la educación en tecnología, participó en la edición de 2018. El equipo de Chalmers ha equipado su coche sin conductor con el Ellipse2-N, un sistema de navegación inercial en miniatura con receptor GNSS integrado.

Sensor de navegación inercial robusto y estable

Quedamos muy satisfechos con el rendimiento y la robustez del sensor. El sensor no tuvo ningún error aparente durante los cientos de horas de pruebas que realizamos.

Los sensores inerciales no sufrieron deriva alguna y nos impresionó especialmente la excelente estimación de la velocidad de guiñada. El sistema GNSS también era muy robusto y estable y nunca tuvimos problemas de falta de cobertura GNSS y siempre tuvimos un buen número de satélites.

Fácil de integrar gracias a la biblioteca C

Ellipse2-N fue muy fácil de integrar en nuestro propio marco de software utilizando la biblioteca C proporcionada. Nuestro marco utilizaba microservicios alojados en contenedores Docker en los que un microservicio leía los datos del sensor.

Esto significaba que era importante que el microservicio pudiera construirse automáticamente y sin problemas. Gracias a la biblioteca proporcionada, resultó sencillo incluir el código necesario en la imagen de Docker y compilarla junto con nuestro propio código para interactuar con la biblioteca.

Si sólo hubiera habido un binario proporcionado en su lugar habríamos tenido que leer y analizar los datos del sensor en bruto nosotros mismos por lo que la biblioteca fue muy útil para nuestro caso. Los ejemplos y la documentación facilitaron mucho el uso de la biblioteca y la integración de Ellipse2-N en el microservicio que necesitábamos.

¿Una o dos antenas para estas condiciones?

Si un sistema de navegación inercial (INS) de antena única como el Ellipse2-N proporciona datos de orientación y navegación muy precisos, un INS de antena doble como el Ellipse2-D permite una inicialización más rápida, incluso en posición estática.

Estas características deben tenerse en cuenta a la hora de elegir su INS. Más información sobre "cómo elegir el mejor método cabo ".