Qinertia INS für die Nachbearbeitung von geophysikalischen Meeresdaten ausgewählt
Die Qinertia INS PPK-Software von SBG wird zur Nachbearbeitung von INS für die präzise Positionierung von geophysikalischen Untersuchungen im Meer verwendet.
"Die Hardware und Software SBG Systems haben unsere Erwartungen voll erfüllt!" | Luke G., Hydrograf und Meeresgeologe bei Namdeb
Namdeb Diamond Corporation ist ein alluviales Diamantenabbauunternehmen mit Sitz in Oranjemund, Südnamibia. Das Unternehmen führt Explorations-, Abbau- und Sanierungsarbeiten durch. Die reiche Geschichte von Namdeb reicht bis ins Jahr 1920 zurück.
Das Unternehmen setzt mehrere innovative Bergbautechniken ein, um Diamanten aus alluvialen Erzvorkommen zu gewinnen. Für die Untersuchung wird eine breite Palette von Methoden in der terrestrischen und marinen Umwelt eingesetzt, um die Bergbauaktivitäten zu quantifizieren und potenzielle neue Abbaugebiete zu erkunden.
Robuste und kostengünstige Hardware
Das Namdeb-Team war auf der Suche nach einem Upgrade für sein altes Trägheitsnavigationssystem und stellte fest, dass das Navsight Apogee von SBG im Vergleich zu seiner vorherigen Ausrüstung sehr ähnliche Spezifikationen aufwies, und das zu weitaus geringeren Kosten.
Unser Kunde fand auch einige ansprechende Funktionen in der Hardwarekonfiguration, die den Benutzern bei der Ersteinrichtung helfen. Darüber hinaus stellte er fest, dass die Qinertia PPK-Software mehr Wert bietet als seine vorherige Lösung.
Die SBG PPK-Software ermöglicht die Integration von Daten Dritter und bietet ein Photogrammetriemodul für die präzise Georeferenzierung.
Der Hauptbedarf an PPK-Software bestand in der Nachbearbeitung von INS für die präzise Positionierung von geophysikalischen Meeresvermessungen.
Qinertia wird täglich zur Nachbearbeitung von Navsight Apogee-Missionen aus MBES-Vermessungen und von PPK-Daten eines Trimble GNSS-Empfängers bei SBES-Vermessungen eingesetzt.
Seit kurzem wird es auch für die Photogrammetrie-Verarbeitung von einer DJI-Drohne verwendet.
Nahtlose Integration mit Qinertia INS
Bei der Aufrüstung der Hardware gab es keine größeren Herausforderungen. Das Plug-and-Play-Konzept bietet eine nahtlose Integration des INS auf dem Vermessungsschiff des Kunden.
Was die Software betrifft, war Namdeb besonders zufrieden mit der Systemkonfiguration und der Qinertia-GUI, die den Benutzer grafisch bei möglichen Installationsfehlern und Datenverzerrungen unterstützt. Darüber hinaus hat das SBG-Team immer schnell reagiert, um Unterstützung zu leisten.
Über PPK-Software und MBES
Die Fächerecholotvermessung (MBES) ist eine geophysikalische Vermessungsmethode, bei der Schallwellen zur Erstellung hochauflösender Karten des Meeresbodens und der unterirdischen Strukturen verwendet werden.
Sie werden häufig in der Hydrographie und der geophysikalischen Exploration zur Bestimmung der Wassertiefen, der Bathymetrie und der Lage geologischer Merkmale eingesetzt.
Die Genauigkeit von MBES-Vermessungen wird jedoch manchmal durch die Genauigkeit oder Störungen des INS eingeschränkt, das zur Erfassung der Schiffsposition verwendet wird.
Die PPK-Software löst diese Probleme, indem sie die während der Mission gesammelten INS verarbeitet, um hochpräzise Positionen des MBES-Vermessungsschiffs zu liefern.
Dazu werden fortschrittliche Algorithmen verwendet, um die GNSS-Daten um Fehler wie ionosphärische und troposphärische Verzögerungen zu korrigieren und etwaige Verzerrungen zu beseitigen.
Dies führt zu einer hochpräzisen und zuverlässigen Position des Vermessungsschiffs, die dann in die MBES-Daten integriert wird, um deren Genauigkeit zu erhöhen.
Qinertia INS PPK-Software
Die Qinertia PPK Software bietet ein völlig neues Niveau an hochpräzisen Positionierungslösungen.
Erzielen Sie eine unvergleichliche Genauigkeit in Ihren Arbeitsabläufen durch Nachbearbeitung Ihrer Rohdaten.
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Haben Sie noch Fragen?
Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den von uns vorgestellten Anwendungen. Wenn Sie nicht finden, wonach Sie suchen, können Sie uns gerne direkt kontaktieren!
Was ist der Unterschied zwischen RTK und PPK?
Real-Time Kinematic (RTK) ist eine Positionierungstechnik, bei der GNSS-Korrekturen nahezu in Echtzeit übertragen werden, in der Regel mit einem Korrekturstrom im RTCM-Format. Bei der Gewährleistung der GNSS-Korrekturen, insbesondere ihrer Vollständigkeit, Verfügbarkeit, Abdeckung und Kompatibilität, kann es jedoch zu Problemen kommen.
Der Hauptvorteil von PPK gegenüber der RTK-Nachverarbeitung besteht darin, dass die Datenverarbeitung während der Nachverarbeitung optimiert werden kann, einschließlich der Vorwärts- und Rückwärtsverarbeitung, während bei der Echtzeitverarbeitung jede Unterbrechung oder Inkompatibilität bei den Korrekturen und ihrer Übertragung zu einer geringeren Genauigkeit der Positionierung führt.
Ein erster wesentlicher Vorteil des GNSS-Post-Processing (PPK) gegenüber Echtzeit (RTK) besteht darin, dass das im Feld eingesetzte System keine Datenverbindung/Funkverbindung benötigt, um die vom CORS kommenden RTCM-Korrekturen in das INS einzuspeisen.
Die wichtigste Einschränkung bei der Einführung der Nachbearbeitung ist die Anforderung an die endgültige Anwendung, auf die Umgebung einzuwirken. Wenn Ihre Anwendung jedoch die zusätzliche Verarbeitungszeit verkraften kann, die für die Erstellung einer optimierten Flugbahn erforderlich ist, wird dies die Datenqualität für alle Ihre Ergebnisse erheblich verbessern.
Wie funktioniert die Vorwärts- und Rückwärtsverarbeitung?
Nehmen wir an, wir haben mitten in unserer Erhebung einen 60-sekündigen GNSS-Ausfall. Der Positionsfehler bei der Vorwärtsverarbeitung nimmt schnell zu (die Rate hängt von den IMU und anderen Parametern ab) und erreicht am Ende des Ausfalls sein Maximum. Danach erholt er sich schnell wieder. Bei der Nachverarbeitung tun wir so, als ob die Zeit rückwärts fließt, und führen die Verarbeitung in antichronologischer Reihenfolge durch, da die physikalischen Gleichungen gültig bleiben. Bei dieser Rückwärtsverarbeitung würde der Fehler zu Beginn des GNSS-Ausfalls sein Maximum erreichen, und zwar auf sehr symmetrische Weise zur natürlichen Vorwärtsverarbeitung.
Die Zusammenführung dieser beiden Berechnungen führt zu einem maximalen Fehler in der Mitte des Ausfalls, der wesentlich geringer ist als bei reinen Vorwärts- oder Rückwärtslösungen, was insbesondere die INS verbessert, die von den SBG Systems unterstützt werden, aber auch die reine GNSS-Verarbeitung profitiert von diesem Workflow.
Wie bereits erwähnt, kann diese Verbesserung nur durch eine Nachbearbeitung erfolgen, da alle Daten vom Anfang bis zum Ende verfügbar sein müssen, wodurch sich die Verwendung bis zum Ende der Erhebung verzögert.
Was ist GNSS-Post-Processing?
GNSS-Post-Processing (PPK) ist ein Ansatz, bei dem die von einem GNSS-Empfänger aufgezeichneten GNSS-Rohdatenmessungen nach der Datenerfassung verarbeitet werden. Sie können mit anderen Quellen von GNSS-Messungen kombiniert werden, um die vollständigste und genaueste kinematische Trajektorie für diesen GNSS-Empfänger zu erstellen, selbst in den schwierigsten Umgebungen.
Bei diesen anderen Quellen kann es sich um lokale GNSS-Basisstationen am oder in der Nähe des Datenerfassungsprojekts oder um bestehende kontinuierlich arbeitende Referenzstationen (CORS) handeln, die in der Regel von staatlichen Stellen und/oder kommerziellen CORS-Netzbetreibern angeboten werden.
Eine Post-Processing Kinematic (PPK)-Software kann frei verfügbare GNSS-Satellitenbahn- und Uhrzeitinformationen nutzen, um die Genauigkeit weiter zu verbessern. PPK ermöglicht die präzise Bestimmung des Standorts einer lokalen GNSS-Basisstation in einem absoluten globalen Koordinatenreferenzrahmen, der verwendet wird.
PPK-Software kann auch komplexe Transformationen zwischen verschiedenen Koordinatenreferenzrahmen zur Unterstützung von technischen Projekten unterstützen.
Mit anderen Worten: Sie ermöglicht den Zugang zu Korrekturen, verbessert die Genauigkeit des Projekts und kann sogar Datenverluste oder Fehler während der Vermessung oder Installation nach dem Einsatz beheben.
Was ist präzise Punktpositionierung?
Precise Point Positioning (PPP) ist ein Satellitennavigationsverfahren, das durch Korrektur von Satellitensignalfehlern eine hochpräzise Positionsbestimmung ermöglicht. Im Gegensatz zu herkömmlichen GNSS-Methoden, die sich häufig auf bodengestützte Referenzstationen stützen (wie bei RTK), nutzt PPP globale Satellitendaten und fortschrittliche Algorithmen, um genaue Standortinformationen zu liefern.
PPP funktioniert überall auf der Welt, ohne dass lokale Referenzstationen erforderlich sind. Dadurch eignet es sich für Anwendungen in abgelegenen oder schwierigen Umgebungen, in denen es keine Bodeninfrastruktur gibt. Durch die Verwendung präziser Satellitenbahn- und Uhrendaten sowie Korrekturen für atmosphärische und Mehrwegeffekte minimiert PPP gängige GNSS-Fehler und kann eine Genauigkeit im Zentimeterbereich erreichen.
PPP kann für die nachträgliche Positionsbestimmung verwendet werden, bei der die gesammelten Daten im Nachhinein analysiert werden, aber auch für die Echtzeitpositionierung. PPP in Echtzeit (RTPPP) ist in zunehmendem Maße verfügbar und ermöglicht es den Nutzern, Korrekturen zu erhalten und ihre Position in Echtzeit zu bestimmen.