Strona główna Studia przypadków INS rozwiązania zapewniające najwyższą jakość mobilnego mapowania

Udoskonalanie rozwiązań mapowania mobilnego za pomocą SBG Systems

Dzięki naszemu rozwiązaniu Navsight Apogee, wspieranemu przez oprogramowanie PPK Qinertia, VSK Global dostarcza kompletne systemy mapowania mobilnego. Co więcej, pakiet ten usprawnia przepływ pracy od zbierania danych po projektowanie i dostosowywanie. Takie podejście umożliwia zespołom skupienie się na tworzeniu cyfrowych bliźniaków (digital twin), symulacji powodzi, inteligentnym rolnictwie i inicjatywach dążących do zerowej emisji netto. Ponadto zapewnia wydajną integrację i szybkie wdrożenie dla użytkowników końcowych.

„Mój pierwszy Apogee jest zintegrowany od 2018 roku i nadal działa bez żadnego problemu” | Pathida Virasakdi, dyrektor generalna VSK Global.

Partnerstwo VSK Global z SBG Systems okazało się strategiczne, zapewniając wysoką wydajność pomiarów mobilnych i wyjątkową wartość dla ich klientów.

GeoprzestrzenneINSOprogramowanieRozwiązania dla specjalistów pomiarowychPojazdy
Mobilny system mapujący VSK Global z wbudowanym systemem Apogee D od SBG Systems

Nasz klient, VSK Global Company Limited, wyróżnia się jako wiodący integrator systemów w Tajlandii. Specjalizując się w technologiach GNSS, SLAM, MMS, USV i UAV, firma ugruntowała swoją pozycję jako kluczowy gracz w wielu różnych branżach, takich jak hydrologia, rolnictwo czy rozwój infrastruktury.

Jako autoryzowany dystrybutor rozwiązań SBG, VSK Global cieszy się opinią dostawcy kompleksowych systemów mapowania mobilnego i badań batymetrycznych dla swoich klientów.

Użytkownicy końcowi rozwiązań VSK Global, w tym Hydro-Informatic Institute i Bedrock Analytics, odnieśli ogromne korzyści z niezawodności i łatwości obsługi produktów SBG Systems.

Doskonałym przykładem wpływu VSK jest ich praca z Hydro-Informatic Institute (HII), kluczową agencją rządową w Tajlandii. Kluczowa misja HII obejmuje zapobieganie zagrożeniom związanym z wodą i zarządzanie nimi w całym kraju.

Biorąc pod uwagę podatność Tajlandii na powódzie, HII pełni rolę głównego organu odpowiedzialnego za mapowanie stref zagrożenia powodziowego, przeprowadzanie ocen szkód powodziowych oraz monitorowanie konserwacji infrastruktury ochrony przeciwpowodziowej, takiej jak wały przeciwpowodziowe.

Infografika przedstawiająca system mapowania – rozwiązanie firmy SBG System dla VSK Global
Infografika przedstawiająca system mapowania – rozwiązanie firmy SBG System dla VSK Global

Ta współpraca pokazuje, jak wdrożenie naszych rozwiązań z zakresu nawigacji inercyjnej przez firmę VSK Global bezpośrednio przyczynia się do realizacji kluczowych inicjatyw w zakresie bezpieczeństwa publicznego i zarządzania infrastrukturą.

Firma VSK Global stanęła przed poważnym wyzwaniem: potrzebowała Systemu Nawigacji Inercyjnej (INS), który mógłby bezbłędnie działać w trudnych środowiskach. Środowiska te obejmowały obszary z wysokimi budynkami, pod the bridges oraz w długich tunelach, co jest typowe dla zastosowań takich jak mobilne systemy pomiarowe (mobile mapping) i badania batymetryczne. W tym momencie pojawiliśmy się my.

Płynna integracja i wyjątkowe wsparcie

Nasza współpraca z firmą VSK Global rozpoczęła się od solidnych podstaw w postaci szkoleń i wsparcia. Poświęciliśmy czas na przeszkolenie zespołu VSK Global i przekazaliśmy cenne wskazówki dotyczące projektowania i integracji systemu.

To wstępne zaangażowanie stworzyło podstawy dla udanej współpracy, w ramach której nasze produkty zostały płynnie zintegrowane z mobilnym systemem mapowania firmy VSK Global, obejmującym skaner laserowy i kamerę 360°.

Podczas fazy integracji VSK Global otrzymało wszelką niezbędną pomoc, uznając portal wsparcia za niezwykle pomocny. Według VSK wsparcie techniczne świadczone przez SBG Systems było szybkie i wydajne. Szybko potwierdzili, że nasze Apogee-D i IMU oparte na żyroskopie światłowodowym Horizon spełniają ich oczekiwania.

Podczas fazy badawczej, wybierając firmę, która dostarczy najlepsze rozwiązanie, odkryli, że wydajność Apogee-D przewyższa inne marki – co było kluczowym czynnikiem w ich decyzji o nawiązaniu z nami współpracy.

„Staram się znaleźć więcej informacji na temat problemu lub pytania, które mnie nurtuje, w sekcji »Baza wiedzy«. Jeśli wyjaśnienia zawarte w »Bazie wiedzy« nie są dla mnie wystarczająco jasne, kontaktuję się z zespołem technicznym, który w większości przypadków rozwiązuje wszystkie moje problemy” – podsumowuje dyrektor generalny VSK Global, Pathida Virasakdi.

  • VSK Global pochwaliło sprzęt za łatwość integracji oraz oprogramowanie Qinertia za dobrą dokumentację i intuicyjność. Ta kombinacja sprawiła, że proces projektowania stał się prostszy, szybszy i niemal bezobsługowy.
  • Podkreślili dokładność Apogee-D i naszego IMU opartego na FOG dla określania heading jako kluczowy czynnik w procesie podejmowania decyzji.
  • Biorąc pod uwagę potrzebę zbierania danych na przestrzeni kilku tysięcy kilometrów, wydajność kinematycznego przetwarzania post-processing (PPK) produktów SBG Systems również była kluczowym czynnikiem i spotkała się z dużym uznaniem.
Obraz pliku chmury punktów przedstawiający mobilny system pomiarowy z czujnikiem inercyjnym SBG Systems
Pierwsza próbka pliku danych chmury punktów wygenerowanego przez mobilny system mapowania. | Zdjęcie udostępniono dzięki uprzejmości firmy VSK Global.
Obraz pliku chmury punktów przedstawiający mobilny system pomiarowy firmy VSK Global, będącej klientem SBG Systems
Drugi przykład pliku danych chmury punktów wygenerowanego przez mobilny system mapowania. | Zdjęcie udostępniono dzięki uprzejmości firmy VSK Global.

Historia sukcesu firmy VSK Global we współpracy z nami stanowi dowód na siłę współpracy, innowacyjności i wyjątkowego wsparcia.

Ponieważ firma VSK Global nieustannie poszerza granice możliwości w dziedzinie rozwiązań do mapowania mobilnego, jej partnerstwo z nami bez wątpienia odegra kluczową rolę w jej dalszym sukcesie oraz na całym rynku mapowania mobilnego.

Mobilne systemy pomiarowe z technologią Apogee D
Kolejny przykład integracji z naszym systemem Horizon Navsight. | Zdjęcie dzięki uprzejmości VSK Global.
Samochód VSK Global do mobilnego mapowania wykorzystujący rozwiązania INS od SBG Systems
Mobilny sprzęt pomiarowy dla systemów Navsight Apogee i Horizon
0,0 2 °
Heading RTK
0,00 8 °
Roll i Pitch RTK
6 W
Pobór mocy
< 900 g
Całkowita waga Apogee-D

Apogee-D

Apogee-D to zaawansowany inercyjny system nawigacyjny (INS). Wyposażony jest w dwuantenowy, trójczęstotliwościowy odbiornik GNSS, który obsługuje konstelacje GPS, GLONASS, BEIDOU i GALILEO.

System doskonale sprawdza się w różnorodnych aplikacjach mobilnych. Dzięki połączeniu czujników MEMS z GNSS zapewnia precyzyjne dane o pozycji, orientacji i prędkości w trudnych warunkach.

Okazuje się nieoceniony w wielu sektorach, w tym w pojazdach autonomicznych, zarządzaniu polem walki, mobilnym mapowaniu i badaniach pomiarowych. Nie wspominając o tym, że jego odporność na zakłócenia GNSS czyni go szczególnie odpowiednim dla UAV, nawigacji lotniczej i operacji morskich.

Odkryj wszystkie funkcje
Jednostka INS Apogee D – mała, praworęczna

Poproś o wycenę dla Apogee-D

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko zajmie się Twoją sprawą. Możesz również skontaktować się z nami telefonicznie pod numerem +33 (0)1 80 88 45 00.

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maksymalnie 5 MB Akceptowane formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Czy masz jakieś pytania?

Witamy w sekcji FAQ! Znajdziesz tu odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące prezentowanych przez nas aplikacji. Jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!

Czym jest post-processing GNSS?

Post-processing GNSS (czyli PPK) to podejście polegające na przetwarzaniu surowych danych pomiarowych GNSS zarejestrowanych przez odbiornik GNSS już po zakończeniu akwizycji danych. Dane te można łączyć z innymi źródłami pomiarów GNSS, aby uzyskać najbardziej kompletną i precyzyjną trajektorię kinematiczną dla danego odbiornika GNSS, nawet w najbardziej wymagających środowiskach.

Tymi innymi źródłami mogą być lokalne stacje bazowe GNSS znajdujące się na terenie projektu pozyskiwania danych lub w jego pobliżu, albo istniejące, stale działające stacje referencyjne (CORS), zazwyczaj oferowane przez agencje rządowe i/lub komercyjnych dostawców sieci CORS.

 

Oprogramowanie Post-Processing Kinematic (PPK) może wykorzystywać swobodnie dostępne informacje o orbitach i zegarach satelitów GNSS, aby pomóc w dalszej poprawie dokładności. PPK umożliwia precyzyjne określenie lokalizacji lokalnej stacji bazowej GNSS w ramach absolutnego globalnego układu odniesienia współrzędnych, który jest wykorzystywany.

 

Oprogramowanie PPK umożliwia również przeprowadzanie złożonych transformacji między różnymi układami odniesienia współrzędnych na potrzeby projektów inżynieryjnych.

 

Innymi słowy, zapewnia to możliwość wprowadzania poprawek, zwiększa dokładność projektu, a nawet pozwala naprawić utratę danych lub błędy powstałe podczas pomiarów lub instalacji po zakończeniu misji.

Czym jest batymetria?

Batymetria to nauka zajmująca się badaniem i pomiarem głębokości oraz kształtu dna morskiego, skupiająca się przede wszystkim na sporządzaniu map dna morskiego i innych podwodnych formacji terenu. Stanowi ona podwodny odpowiednik topografii, dostarczając szczegółowych informacji na temat podwodnych cech oceanów, mórz, jezior i rzek. Batymetria odgrywa kluczową rolę w różnych dziedzinach, w tym w nawigacji, budownictwie morskim, poszukiwaniu zasobów oraz badaniach środowiskowych.

Nowoczesne techniki batymetryczne opierają się na systemach sonarowych, takich jak echosondy jednowiązkowe i wielowiązkowe, które wykorzystują fale dźwiękowe do pomiaru głębokości wody. Urządzenia te wysyłają impulsy dźwiękowe w stronę dna morskiego i rejestrują czas potrzebny na powrót echa, obliczając głębokość na podstawie prędkości dźwięku w wodzie. Echosondy wielowiązkowe pozwalają w szczególności na jednoczesne mapowanie szerokich pasów dna morskiego, zapewniając wysoce szczegółowe i dokładne odwzorowanie dna. Często w celu utworzenia dokładnych przestrzennie trójwymiarowych reprezentacji batymetrycznych dna morskiego stosuje się rozwiązanie RTK + INS solution.

Dane batymetryczne mają zasadnicze znaczenie dla tworzenia map morskich, które pomagają w bezpiecznym prowadzeniu statków poprzez identyfikację potencjalnych podwodnych zagrożeń, takich jak zanurzone skały, wraki i piaszczyste łachy. Odgrywają one również kluczową rolę w badaniach naukowych, pomagając badaczom w zrozumieniu podwodnych formacji geologicznych, prądów oceanicznych i ekosystemów morskich.

Jaka jest różnica między RTK a PPK?

Real-Time Kinematic (RTK) to technika pozycjonowania, w której korekcje GNSS są przesyłane w czasie zbliżonym do rzeczywistego, zazwyczaj przy użyciu strumienia korekcyjnego w formacie RTCM. Mogą jednak pojawić się trudności w zapewnieniu prawidłowości korekt GNSS, w szczególności ich kompletności, dostępności, pokrycia i kompatybilności.

 

Główną zaletą technologii PPK w porównaniu z przetwarzaniem końcowym RTK jest to, że podczas przetwarzania końcowego można zoptymalizować procesy przetwarzania danych, w tym przetwarzanie do przodu i do tyłu, podczas gdy w przypadku przetwarzania w czasie rzeczywistym każda przerwa lub niezgodność w zakresie poprawek i ich transmisji prowadzi do obniżenia dokładności pozycjonowania.

 

Pierwszą kluczową zaletą post-processingu GNSS (PPK) w porównaniu do czasu rzeczywistego (RTK) jest to, że system używany w terenie nie musi posiadać łącza radiowego/danych do przesyłania korekt RTCM pochodzących z stacji CORS do systemu INS/GNSS.

 

Głównym ograniczeniem we wdrażaniu przetwarzania końcowego jest wymóg, by aplikacja końcowa oddziaływała na otoczenie. Z drugiej strony, jeśli aplikacja jest w stanie wytrzymać dodatkowy czas przetwarzania niezbędny do wygenerowania zoptymalizowanej trajektorii, znacznie poprawi to jakość danych we wszystkich dostarczanych wynikach.

Czym jest chmura punktów?

Chmura punktów to zbiór punktów danych w przestrzeni trójwymiarowej, który odzwierciedla zewnętrzną powierzchnię obiektów lub otoczenia. Każdy punkt zawiera określone współrzędne X, Y i Z oraz może zawierać dodatkowe informacje, takie jak kolor, intensywność lub wartości odbicia.

 

Zbiory danych te, które mogą zawierać miliony lub miliardy punktów, są zazwyczaj tworzone za pomocą skanerów 3D lub innych urządzeń pomiarowych. Chmury punktów stanowią niezbędne narzędzia w różnych zastosowaniach, w tym w modelowaniu i wizualizacji 3D, modelowaniu informacji o budynkach (BIM), nawigacji pojazdów autonomicznych oraz kontroli i zapewnianiu jakości, co czyni je podstawowym elementem współczesnego gromadzenia i analizy danych przestrzennych.

Jaki jest związek między danymi chmury punktów a technologią LiDAR?

Technologia LiDAR i dane chmury punktów są ze sobą ściśle powiązane, ponieważ czujniki LiDAR tworzą chmury punktów poprzez emisję impulsów laserowych i pomiar czasu ich powrotu. Każdy odbity impuls laserowy staje się punktem w przestrzeni trójwymiarowej, posiadającym określone współrzędne X, Y i Z.

 

Czujniki te mogą rejestrować miliony punktów na sekundę, generując niezwykle szczegółowe zbiory danych w postaci chmur punktów, które odzwierciedlają skanowane otoczenie. Powstałe w ten sposób chmury punktów mają nieocenione znaczenie w różnych zastosowaniach, w tym w tworzeniu map 3D, analizie terenu, pomiarach budowlanych oraz systemach nawigacji pojazdów autonomicznych, co sprawia, że technologia LiDAR jest jedną z głównych metod generowania dokładnych i szczegółowych reprezentacji świata fizycznego w postaci chmur punktów.