Strona główna Studia przypadków Rozwiązania INS zapewniające doskonałość mapowania mobilnego

Udoskonalanie rozwiązań mobilnego mapowania dzięki SBG Systems

Dzięki naszemu rozwiązaniu Navsight Apogee, wspieranemu przez oprogramowanie Qinertia PPK, VSK Global dostarcza kompletne systemy mobilnego mapowania. Ponadto pakiet usprawnia przepływ pracy od gromadzenia danych po projektowanie i dostosowywanie. Takie podejście pozwala zespołom skupić się na tworzeniu cyfrowych bliźniaków, symulacji powodzi, inteligentnym rolnictwie i inicjatywach zerowej emisji netto. Co więcej, zapewnia wydajną integrację i szybkie wdrażanie dla użytkowników końcowych.

“Mój pierwszy Apogee jest zintegrowany od 2018 roku i nadal działa bez żadnych problemów.” | Pathida Virasakdi, CEO of VSK Global.

Partnerstwo VSK Global z SBG Systems okazało się strategiczne, zapewniając wysokowydajne mobilne pomiary i wyjątkową wartość dla ich klientów.

GeoprzestrzenneINSOprogramowanieRozwiązania dla specjalistów pomiarowychPojazdy
Mobilny system mapowania VSK Global z Apogee D firmy SBG Systems wewnątrz

Nasz klient, VSK Global Company Limited, wyróżnia się jako wiodący integrator systemów w Tajlandii. Specjalizując się w technologiach GNSS, SLAM, MMS, USV i UAV, ugruntowali swoją pozycję jako kluczowy gracz w różnych branżach, w tym w hydrologii, rolnictwie i rozwoju infrastruktury.

Jako reseller rozwiązań SBG, VSK Global cieszy się reputacją firmy dostarczającej kompleksowe rozwiązania do mobilnego mapowania i badań batymetrycznych swoim klientom.

Użytkownicy końcowi rozwiązań VSK Global, w tym Hydro-Informatic Institute i Bedrock Analytics, odnieśli ogromne korzyści z niezawodności i łatwości użytkowania produktów SBG Systems.

Doskonałym przykładem wpływu VSK jest ich współpraca z Hydro-Informatic Institute (HII), kluczową agencją rządową w Tajlandii. Krytyczna misja HII polega na zapobieganiu ryzyku związanemu z wodą i zarządzaniu nim w całym kraju.

Biorąc pod uwagę podatność Tajlandii na powodzie, HII jest głównym organem odpowiedzialnym za mapowanie stref zagrożonych powodzią, przeprowadzanie ocen szkód po powodziach i monitorowanie utrzymania infrastruktury ochrony przeciwpowodziowej, takiej jak wały.

Infografika systemu mapowania rozwiązania SBG Systems dla VSK Global
Infografika systemu mapowania rozwiązania SBG Systems dla VSK Global

To partnerstwo pokazuje, jak wdrożenie przez VSK Global naszych inercyjnych rozwiązań nawigacyjnych bezpośrednio przyczynia się do podstawowych inicjatyw w zakresie bezpieczeństwa publicznego i zarządzania infrastrukturą.

Firma VSK Global stanęła przed poważnym wyzwaniem: potrzebowała inercyjnego systemu nawigacyjnego (INS), który mógłby bezbłędnie działać w trudnych warunkach. Środowiska te obejmowały obszary z wysokimi budynkami, pod mostami i w długich tunelach, które są typowe dla zastosowań takich jak mobilne systemy mapowania i badania batymetryczne. W tym momencie wkroczyliśmy my.

Bezproblemowa integracja i wyjątkowe wsparcie

Nasza współpraca z VSK Global rozpoczęła się od solidnych podstaw edukacji i wsparcia. Poświęciliśmy czas na przeszkolenie zespołu VSK Global i przekazaliśmy cenne sugestie dotyczące projektowania i integracji systemu.

To wstępne zaangażowanie stworzyło podstawę dla udanego partnerstwa, w którym nasze produkty zostały płynnie zintegrowane z systemem mobilnego mapowania VSK Global, który obejmuje skaner laserowy i kamerę 360.

W fazie integracji VSK Global otrzymało wszelką niezbędną pomoc, a portal wsparcia okazał się niezwykle przydatny. Według VSK, wsparcie techniczne zapewnione przez SBG Systems było szybkie i sprawne. Szybko potwierdzili, że nasz Apogee-D i Horizon IMU oparty na FOG spełniły ich oczekiwania.

Podczas fazy badań, kiedy wybierali firmę, która zapewni najlepsze rozwiązanie, odkryli, że wydajność Apogee-D przewyższa inne marki — co było kluczowym czynnikiem w podjęciu decyzji o współpracy z nami.

“Próbuję uzyskać więcej informacji na temat problemu lub pytania, które mogę mieć, z ‘Bazy wiedzy’. Następnie, jeśli te wyjaśnienia z ‘Bazy wiedzy’ są dla mnie niejasne, kontaktuję się z personelem technicznym, który najczęściej rozwiązuje wszystkie moje problemy.” Podsumowuje CEO VSK Global, Pathida Virasakdi.

  • VSK Global pochwaliło sprzęt za łatwość integracji, a oprogramowanie Qinertia za dobrą dokumentację i intuicyjność. To połączenie sprawiło, że proces projektowania był łatwiejszy, szybszy i prawie bezobsługowy.
  • Podkreślili dokładność Apogee-D i naszego IMU opartego na FOG dla określania heading jako kluczowy czynnik w procesie podejmowania decyzji.
  • Biorąc pod uwagę potrzebę zbierania danych na przestrzeni kilku tysięcy kilometrów, wydajność post-processingu kinematycznego (PPK) produktów SBG Systems również była krytycznym aspektem i została wysoko oceniona.
Obraz pliku danych chmury punktów mobilnego systemu mapowania z czujnikiem inercyjnym SBG Systems
Pierwszy przykład pliku danych chmury punktów wygenerowanego przez system mobilnego mapowania. | To zdjęcie zostało udostępnione przez VSK Global.
Obraz pliku danych chmury punktów mobilnego systemu mapowania firmy VSK Global, klienta SBG Systems
Drugi przykład pliku danych chmury punktów wygenerowanego przez system mobilnego mapowania. | To zdjęcie zostało udostępnione przez VSK Global.

Historia sukcesu VSK Global z nami jest dowodem na siłę współpracy, innowacji i wyjątkowego wsparcia.

W miarę jak VSK Global przesuwa granice mobilnych rozwiązań mapowania, ich partnerstwo z nami niewątpliwie odegra kluczową rolę w ich dalszym sukcesie oraz na całym rynku mobilnego mapowania.

Systemy mapowania mobilnego z Apogee w środku
Kolejny przykład integracji z naszym Horizon Navsight. | Zdjęcie udostępnione dzięki uprzejmości VSK Global.
Samochód VSK Global do mobilnego mapowania wykorzystujący rozwiązania INS firmy SBG Systems
Mobilny sprzęt do mapowania dla Apogee i Horizon Navsight
0.0 2 °
Heading RTK
0.00 8 °
Roll i Pitch RTK
6 W
Pobór mocy
< 900 g
Całkowita waga Apogee-D

Apogee-D

Apogee-D to zaawansowany inercyjny system nawigacyjny (INS). Wyposażony jest w dwuantenowy, trójczęstotliwościowy odbiornik GNSS, który obsługuje konstelacje GPS, GLONASS, BEIDOU i GALILEO.

System doskonale sprawdza się w różnorodnych aplikacjach mobilnych. Dzięki połączeniu czujników MEMS z GNSS zapewnia precyzyjne dane o pozycji, orientacji i prędkości w trudnych warunkach.

Okazuje się nieoceniony w wielu sektorach, w tym w pojazdach autonomicznych, zarządzaniu polem walki, mobilnym mapowaniu i badaniach pomiarowych. Nie wspominając o tym, że jego odporność na zakłócenia GNSS czyni go szczególnie odpowiednim dla UAV, nawigacji lotniczej i operacji morskich.

Odkryj wszystkie funkcje
Apogee D INS Unit Mała Prawa strona

Zapytaj o wycenę Apogee-D

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko odpowie na Twoje zapytanie!

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maks. 5 MB Dozwolone formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Masz pytania?

Witamy w naszej sekcji FAQ! Znajdziesz tutaj odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące prezentowanych przez nas aplikacji. Jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!

Co to jest post-processing GNSS?

Post-processing GNSS, czyli PPK, to podejście, w którym surowe pomiary danych GNSS rejestrowane na odbiorniku GNSS są przetwarzane po zakończeniu akwizycji danych. Można je łączyć z innymi źródłami pomiarów GNSS, aby zapewnić najbardziej kompletną i dokładną trajektorię kinematyczną dla danego odbiornika GNSS, nawet w najtrudniejszych warunkach.

Tymi innymi źródłami mogą być lokalne stacje bazowe GNSS znajdujące się w miejscu lub w pobliżu projektu akwizycji danych, lub istniejące stacje referencyjne działające w sposób ciągły (CORS), oferowane zazwyczaj przez agencje rządowe i/lub komercyjnych dostawców sieci CORS.

 

Oprogramowanie Post-Processing Kinematic (PPK) może wykorzystywać bezpłatnie dostępne informacje o orbitach i zegarach satelitów GNSS, aby pomóc w dalszej poprawie dokładności. PPK umożliwia precyzyjne określenie lokalizacji lokalnej stacji bazowej GNSS w absolutnym globalnym układzie odniesienia współrzędnych, który jest używany.

 

Oprogramowanie PPK może również obsługiwać złożone transformacje między różnymi układami odniesienia współrzędnych w celu wsparcia projektów inżynieryjnych.

 

Innymi słowy, zapewnia dostęp do poprawek, zwiększa dokładność projektu, a nawet może naprawić utratę danych lub błędy podczas badania lub instalacji po zakończeniu misji.

Co to jest batymetria?

Batymetria to badanie i pomiar głębokości i kształtu podwodnego terenu, skupiające się przede wszystkim na mapowaniu dna morskiego i innych zanurzonych krajobrazów. Jest to podwodny odpowiednik topografii, dostarczający szczegółowych informacji na temat podwodnych cech oceanów, mórz, jezior i rzek. Batymetria odgrywa kluczową rolę w różnych zastosowaniach, w tym w nawigacji, budownictwie morskim, eksploracji zasobów i badaniach środowiskowych.

Nowoczesne techniki batymetryczne opierają się na systemach sonarowych, takich jak echosondy jedno- i wielowiązkowe, które wykorzystują fale dźwiękowe do pomiaru głębokości wody. Urządzenia te wysyłają Pulse dźwiękowe w kierunku dna morskiego i rejestrują czas powrotu echa, obliczając głębokość na podstawie prędkości dźwięku w wodzie. W szczególności echosondy wielowiązkowe umożliwiają mapowanie szerokich pasów dna morskiego jednocześnie, zapewniając bardzo szczegółowe i dokładne odwzorowania dna morskiego. Często rozwiązanie RTK + INS jest powiązane w celu tworzenia precyzyjnie pozycjonowanych, trójwymiarowych reprezentacji batymetrycznych dna morskiego.

Dane batymetryczne są niezbędne do tworzenia map morskich, które pomagają bezpiecznie nawigować statkom, identyfikując potencjalne zagrożenia podwodne, takie jak zatopione skały, wraki i łachy piaskowe. Odgrywają również istotną rolę w badaniach naukowych, pomagając naukowcom zrozumieć podwodne cechy geologiczne, prądy oceaniczne i ekosystemy morskie.

Jaka jest różnica między RTK a PPK?

Real-Time Kinematic (RTK) to technika pozycjonowania, w której poprawki GNSS są przesyłane niemal w czasie rzeczywistym, zazwyczaj przy użyciu strumienia poprawek w formacie RTCM. Mogą jednak wystąpić trudności w zapewnieniu poprawek GNSS, w szczególności ich kompletności, dostępności, zasięgu i kompatybilności.

 

Główną zaletą PPK nad RTK post processing jest możliwość optymalizacji czynności przetwarzania danych podczas post-processingu, w tym przetwarzania w przód i w tył, podczas gdy w przetwarzaniu w czasie rzeczywistym każda przerwa lub niezgodność w poprawkach i ich transmisji prowadzi do niższego poziomu dokładności pozycjonowania.

 

Pierwszą kluczową zaletą post-processingu GNSS (PPK) w porównaniu z czasem rzeczywistym (RTK) jest to, że system używany w terenie nie musi mieć łącza danych/radia do przekazywania poprawek RTCM pochodzących z CORS do systemu INS/GNSS.

 

Głównym ograniczeniem we wdrażaniu post-processingu jest wymóg działania aplikacji końcowej w danym środowisku. Z drugiej strony, jeśli Twoja aplikacja może wytrzymać dodatkowy czas przetwarzania potrzebny do wygenerowania zoptymalizowanej trajektorii, znacznie poprawi to jakość danych dla wszystkich Twoich produktów.

Czym jest chmura punktów?

Chmura punktów to zbiór punktów danych w przestrzeni trójwymiarowej, który reprezentuje zewnętrzną powierzchnię obiektów lub środowisk. Każdy punkt zawiera określone współrzędne X, Y i Z i może zawierać dodatkowe informacje, takie jak kolor, intensywność lub wartości odbicia.

 

Te zbiory danych, które mogą zawierać miliony lub miliardy punktów, są zazwyczaj tworzone przez skanery 3D lub inne urządzenia wykrywające. Chmury punktów są niezbędnymi narzędziami w różnych zastosowaniach, w tym w modelowaniu i wizualizacji 3D, Building Information Modeling (BIM), autonomicznej nawigacji pojazdów oraz kontroli jakości, co czyni je fundamentalnym elementem nowoczesnego gromadzenia i analizy danych przestrzennych.

Jaki jest związek między danymi chmury punktów a technologią LiDAR?

Technologia LiDAR i dane chmury punktów są ze sobą nierozerwalnie związane, ponieważ czujniki LiDAR tworzą chmury punktów, emitując Pulse laserowe i mierząc czas ich powrotu. Każdy odbity impuls laserowy staje się punktem w przestrzeni trójwymiarowej, z określonymi współrzędnymi X, Y i Z.

 

Czujniki te mogą zbierać miliony punktów na sekundę, generując bardzo szczegółowe zbiory danych chmury punktów, które reprezentują skanowane środowisko. Powstałe chmury punktów są nieocenione w różnych zastosowaniach, w tym w mapowaniu 3D, analizie terenu, inwentaryzacji budynków i systemach autonomicznej nawigacji pojazdów, co czyni LiDAR jedną z podstawowych technologii generowania dokładnych i szczegółowych reprezentacji chmury punktów świata fizycznego.