SBG Systems 의 Ellipse-D 은 사용하기 쉽고, 매우 정확하며, 안정적이고, 작은 폼팩터로 WATonoTruck 개발에 필수적인 요소들을 모두 갖추고 있었습니다.

아미르 카제푸어, 워털루 대학교 교수 겸 디렉터

도로에서의 사고는 운전자의 실수, 악천후, 차량 고장 등으로 인해 발생한다는 것은 누구나 알고 있는 사실입니다. 하지만 이러한 사고를 피하면서 차량이 스스로 운전할 수 있다면 어떨까요? 자율주행 트럭이나 자율주행 자동차를 예로 들어보겠습니다.

이것이 바로 자율 주행 차량의 아이디어이며, 워털루 대학교의 메카트로닉 차량 시스템(MVS) 연구실에서는 WATonoTruck(WATerlooatonomousTruck)이라는 프로젝트를 진행하고 있습니다.

무거운 자재 운반, 농업 및 서비스 분야를 위해 설계된 자율주행 플랫베드 트럭입니다. 특히 위험한 조건이나 오작동 시나리오에서 트럭의 움직임을 분석하는 고급 제어 방법을 사용하여 안전과 효율성을 보장합니다.

이 연구소는 자율주행차 기술의 적용 범위를 여객 운송을 넘어 다른 산업으로 확장하는 것을 목표로 하고 있습니다. 농업, 광업, 해운과 같은 다른 산업 분야에도 이 기술을 적용하여 효율성을 높이고 운영 중단 시간을 줄이려고 합니다.

 

와토노트럭을 만나보세요

운전자가 필요 없는 트럭, 바로 와토노트럭입니다! 독립적인 휠 드라이브와 스티어링 시스템을 갖춘 자율주행 플랫베드 트럭입니다. 코너 모듈(CM) 플랫폼을 기반으로 제작되었습니다.

CM은 모듈형 차량 설계를 염두에 두고 개발되었으며 어떤 구성의 섀시에도 설치할 수 있습니다.

각 CM은 자체 제어 장치가 장착된 단일 바퀴 전기자동차로 작동합니다. 드라이브, 브레이크, 스티어링, 서스펜션 시스템을 독립적으로 작동할 수 있습니다.

따라서 트럭은 매우 스마트하고 모든 애플리케이션과 지형에 적응할 수 있습니다.

 

WATonoTruck의 지원 대상 Ellipse-D

고정밀 위치 추적 및 내비게이션 솔루션의 선두주자인 저희는 워털루 대학교의 메카트로닉 차량 시스템 연구소와 협력하게 된 것을 자랑스럽게 생각합니다.

우리는 제공합니다 Ellipse-D위치 및 방향에 있어 타의 추종을 불허하는 정확도를 제공하는 듀얼 안테나 RTK INS를 제공합니다.

이러한 수준의 정밀도는 자율 주행에 매우 중요하며, 까다로운 환경에서도 WATonoTruck의 안전하고 정확한 이동을 보장합니다.

Ellipse-D (3세대), LiDAR 센서, 고급 카메라로 구성된 이 종합 센서 제품군은 실시간 환경 매핑, 장애물 감지, 경로 계획을 가능하게 합니다.

유니티의 후원을 통해 연구소는 신뢰할 수 있는 고정밀 모션과 내비게이션을 확보할 수 있게 되어 WATonoTruck 개발에 큰 도움을 받고 있습니다.

이러한 협력 노력은 WATonoTruck의 성공적인 개발에 기여할 뿐만 아니라 산업 전반에 걸쳐 자율 주행 차량 애플리케이션의 성장을 촉진하여 운송 및 그 밖의 분야에서 혁신과 안전을 도모합니다.

Ellipse-D

듀얼 안테나 RTK INS

  • 0.05° 롤 앤 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(듀얼 안테나 RTK GNSS)
  • 자기 왜곡에 대한 내성
  • 1cm RTK GNSS 위치
  • 초소형 OEM 모듈 사용 가능
  • Qinertia PPK 소프트웨어로 후처리
  • 전체 개발
  • ROS 드라이버
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