Quanta Microを使用したLiDARマッピングにおける完璧な精度と効率
UAV LiDARソリューションのリーダーであるYellowScanは、性能、堅牢性、および精度を必要とするプロproフェッショナル向けに、ハードウェアおよびソフトウェアのマッピングツールを設計、開発、構築しています。
Explorer、Navigator、Voyager、Surveyor Ultraなどの製品は、マッピング、林業、水深測量、送電線検査、鉱業、土木工学などのさまざまなアプリケーションで使用されています。
“SBG Systemsのチームとは連絡が取りやすく、統合段階ではサポートが非常に役立ちました。” | Yellowscan
サイズと重量の課題
LiDARマッピングシステムを開発する際、YellowScanは、コンパクト、軽量、効果的、かつ高精度なGNSS支援慣性航法システムを必要としていました。さらに、使いやすさと信頼性は、高度なデータ収集ツールの成功を保証するため、非常に重要でした。
課題は、LiDARマッピングシステムとシームレスに統合でき、システム全体のサイズと重量を最小限に抑えながら、優れた精度を提供するINSを見つけることでした。
YellowScanがQuanta Microを採用
YellowScanは、当社の高品質なGNSSソリューションの実績を高く評価し、長年にわたり緊密に連携してきました。LiDARマッピングシステムの技術およびアプリケーションに関する具体的な要件を検討した結果、YellowScanはQuanta Micro GNSS/INSを統合することを選択しました。
Quanta Microは、YellowScanの技術的なニーズを完璧に満たし、ドローン、自動車、バックパックなど、複数のプラットフォームでの使用を可能にしました。
- 小型・軽量：Quanta Microのコンパクトな寸法は、UAV、陸上車両、その他のプラットフォームに搭載されるYellowScanのLiDARマッピングシステムの携帯性と汎用性を維持するために不可欠でした。
- 高精度と信頼性：Quanta Microは、YellowScanのアプリケーションに必要な精度を提供し、多様な環境での正確なデータ収集を保証します。
- 統合の容易さ: Quanta Microの設計により、YellowScanのLiDARマッピングソリューションへの統合が容易になり、システム全体を効率化する単一のコンパクトなユニットが実現しました。
簡単な統合プロセス
Quanta MicroのYellowScan製品への統合は、当社のサポートチームによる強力なサポートのおかげで、容易に進めることができました。Yellowscanの担当者は、統合段階を通して当社のチームが迅速かつ協力的であったと評価しています。
Yellowscanは、Qinertia OEMバージョンを選択しました。このバージョンは、完全なグラフィカルユーザーインターフェース（GUI）なしで、コマンドラインインターフェース（CLI）を介して後処理結果を得るための、コアとなる後処理エンジン、品質チェック、レポート、およびエクスポート機能を提供します。
ワークフロー全体が単一のCloudStationソフトウェアにシームレスに統合され、Qinertiaがバックグラウンドで実行されるため、ユーザーエクスペリエンスが向上します。Qinertia（当社の後処理ソフトウェア）をYellowScan CloudStationに統合する際、SBG Systemsのチームは多大な支援を提供し、スムーズな統合を保証しました。
顕著な改善が見られました
当社のソリューションを統合した後、YellowScan社は大幅な改善に気づきました。
- 最適化された設計：Quanta Microの小型軽量により、YellowScanはLiDARマッピングシステムのコンパクトさと携帯性を維持できました。これにより、より小型のUAVや陸上車両を含む、より広範な車両に搭載できるExplorerシステムの汎用性を拡張できました。
- 精度向上：Quanta Microを搭載したYellowScanの製品は、水深測量や送電線サーベイなどの要求の厳しいアプリケーションに必要な高レベルの精度を達成しました。
- 効率的なデータ処理：QinertiaをYellowScanのCloudStationに統合することで、LiDARマッピングシステムで収集されたデータの効率的な処理が可能になり、ソフトウェアスイート全体の機能が強化されました。
- ソフトウェアの共同改善：YellowScanとSBG Systemsは協力してGeoidesを統合し、リアルタイムの位置精度を大幅に向上させました。これらの共同改善は、両社間の緊密な協力関係がエンドユーザーにとって非常に有益であることを示しています。
Qinertiaについて
QinertiaはYellowScanの期待にほぼ応え、その精度は満足のいくものでした。YellowScanは、Qinertiaの効果的な設計により、使いやすく構成しやすい点を評価しました。
YellowScanの見解
YellowScanの当社との連携は良好です。Quanta Micro GNSS/INSは、信頼性が高く、正確で、軽量なソリューションであることが証明されており、高度なLiDARマッピングシステムにシームレスに適合します。
このパートナーシップにより、両社はLiDARマッピング技術で何が可能かという新たな地平を切り開き、さまざまな業界のプロproフェッショナルが正確で信頼性の高いデータを収集するために必要なツールを確実に利用できるようにします。
YellowScanが強調する3つの主な利点：
- 信頼性：YellowScanの高い基準を満たす信頼性の高い製品。
- 使いやすさ: ユーザーフレンドリーなインターフェースと簡単な統合。
- 精度：プログレードのLiDARマッピングシステムに不可欠な高精度。
SBG Systemsは、世界中のサーベイヤー、科学者、エンジニアに最高級のLiDARマッピングソリューションを提供するYellowScanのミッションをサポートできることを誇りに思います。
Quanta Micro
Quanta Microは、スペースに制約のあるアプリケーション（OEMパッケージ）向けに設計されたGNSS支援型慣性航法システムです。
-40℃～+85℃の温度校正が施されたサーベイ グレードのIMUと、最先端のマルチ周波数・マルチコンステレーションGNSS受信機を搭載したQuanta Microは、これほど小型のデバイスでありながら、卓越した性能を発揮します。
Quanta Microの見積もりを依頼する
ご質問はありますか？
FAQセクションへようこそ！ここでは、ご紹介するアプリケーションに関する最も一般的な質問への回答をご覧いただけます。お探しの情報が見つからない場合は、お気軽にお問い合わせください。
UAVはGPSを使用しますか？
一般的にドローンとして知られる無人航空機（UAV）は、通常、ナビゲーションと位置特定に全地球測位システム（GPS）技術を使用しています。
GPSは、UAVのナビゲーションシステムに不可欠なコンポーネントであり、ドローンが自身の位置を正確に特定し、さまざまなタスクを実行できるようにするリアルタイムの位置データを提供します。
近年、この用語は新しい用語であるGNSS（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）に置き換えられました。GNSSは、GPSやその他のさまざまなシステムを含む、衛星ナビゲーションシステムの一般的なカテゴリを指します。対照的に、GPSは米国が開発した特定のタイプのGNSSです。
UAV運用における出力遅延を制御する方法
UAV運用における出力遅延の制御は、特に防衛やミッションクリティカルなアプリケーションにおいて、迅速なパフォーマンス、正確なナビゲーション、および効果的なコミュニケーションを確保するために不可欠です。
出力遅延は、リアルタイム制御アプリケーションにおいて重要な要素であり、出力遅延が大きいと制御ループの性能が低下する可能性があります。当社のINS組み込みソフトウェアは、出力遅延を最小限に抑えるように設計されています。センサーデータがサンプリングされると、拡張カルマンフィルター（EKF）は、出力が生成される前に、小さく一定時間の計算を実行します。通常、観測される出力遅延は1ミリ秒未満です。
合計遅延時間を取得する場合は、処理レイテンシをデータ伝送レイテンシに追加する必要があります。この伝送レイテンシは、インターフェースによって異なります。たとえば、115200 bpsのUARTインターフェースで送信された50バイトのメッセージは、完全に送信されるまでに4msかかります。出力レイテンシを最小限に抑えるために、より高いボーレートを検討してください。
UAVジオフェンシングとは？
UAVジオフェンシングとは、無人航空機（UAV）が動作できる特定の地理的境界を定義する仮想バリアのことです。
この技術は、特に飛行活動が人、財産、または制限空域にリスクをもたらす可能性のある地域において、ドローン運用の安全性、セキュリティ、およびコンプライアンスを強化する上で重要な役割を果たします。
配送サービス、建設、農業などの業界では、ジオフェンシングは、ドローンが安全で合法的なエリア内で動作することを保証し、潜在的な紛争を回避し、運用効率を高めるのに役立ちます。
法執行機関や緊急サービスは、ジオフェンシングを使用して、公共イベントや緊急時におけるUAVの運用を管理し、ドローンが機密エリアに侵入しないようにすることができます。
ジオフェンシングは、特定の生息地や保護区域へのドローンアクセスを制限することにより、野生生物と天然資源を保護するために利用できます。
ペイロードとは何ですか？
ペイロードとは、基本的な機能を超えて、車両（ドローン、船舶など）が意図された目的を果たすために搭載する機器、デバイス、または材料を指します。ペイロードは、モーター、バッテリー、フレームなど、車両の動作に必要なコンポーネントとは別です。
ペイロードの例:
- カメラ：高解像度カメラ、サーマル イメージング カメラなど
- センサー：LiDAR、ハイパースペクトルセンサー、化学センサーなど
- 通信機器：無線機、信号リピーターなど
- 科学機器：気象センサー、エアサンプラーなど
- その他の特殊機器