Pulse-40 あらゆるミッションに対応する、小型でパワフルなタクティカルグレードのIMU
Pulse-40 IMUは、低ノイズのジャイロスコープと加速度センサーを搭載した小型のタクティカルグレード慣性計測ユニットで、あらゆる環境下でも精度と堅牢性が求められるアプリケーションに最適なパフォーマンスを提供します。
さらに、継続的なビルトインテスト（CBIT）を実行する冗長センサー設計により、データの信頼性が向上しています。これにより、このIMUはクリティカルなアプリケーションにおいて特に信頼性が高く、最適な選択肢となります。
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特徴
Pulse-40 は、6 自由度（6DoF）の小型タクティカルグレード慣性計測ユニット（IMU）で、幅広いアプリケーションに対応し、過酷な条件下でも優れた性能を提供しながら、SWaP（サイズ、重量、消費電力）にも妥協しません。
MEMS 加速度センサーとジャイロスコープの冗長統合に基づいたPulse-40 は、非常に小型の慣性計測ユニットとして、独自の利点を備えています。
超低い振動整流誤差（VRE）と堅牢なアルミニウム筐体により、振動の多い環境にも最適化されています。
製品仕様
加速度センサーの性能
±40 g 長期バイアス再現性
1 mg 動作中バイアス不安定性
6 μg スケールファクター
300 ppm 速度ランダムウォーク
0.02 m/s/√h 振動整流誤差(VRE)
0.03 mg/g² 帯域幅
480 Hz
ジャイロスコープの性能
± 2000 °/s 長期バイアス再現性
250 °/h 動作中バイアス不安定性
0.8 °/h スケールファクター
1,500 ppm 角度ランダムウォーク
0.08 °/√h 振動整流誤差(VRE)
0.2 °/h/g² 帯域幅
480 Hz
インターフェイス
バイナリ sbgECom 出力周波数
最大2 kHz 入出力
1x UART（LvTTL）出力 + 1x UART（LvTTL）入力 - 最大4 Mbps Sync IN/OUT
1 x シンク入出力（イベント入力、シンク出力、クロック入力） クロック・モード
内部または外部（2kHzでダイレクトまたはスケーリング） IMU 構成
sbgINSRestAPI（クロックモード、ODR、同期入出力、イベント）
機械・電気仕様
3.3～5.5 VDC 消費電力
0.30 W EMC
EN 55032:2015、EN 61000-4-3、EN 61000-6-1、EN 55024 重量(g)
12 g 寸法（LxWxH）
30 mm x 28 mm x 13.3 mm
環境仕様及び動作範囲
IP-50 動作温度
-40 °C～85 °C 振動
10 g RMS - 20～2 kHz 衝撃
500 g、0.3 ms MTBF（計算値）
50,000時間 適合規格
MIL-STD-810
アプリケーション
Pulse-40 40は、高性能慣性計測ユニット(IMU
その技術は、正確で信頼性の高いモーションセンシングを保証し、ロボット工学、航空宇宙、自動車、海洋環境でのアプリケーションに最適です。
Pulse-40 Pulse-40は、正確な方位と位置のデータを提供することに優れており、高レベルの安定性と応答性を必要とするシステムへのシームレスな統合を可能にします。
Pulse-40精度と汎用性を体験し、そのアプリケーションを発見してください。
Pulse-40 データシート
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Pulse-40 他製品との比較
Pulse-40と他製品の比較表をご覧ください。性能、精度、そしてコンパクトな設計における独自の優位性をご確認いただけます。姿勢制御やナビゲーション用途において、Pulse-40が理想な選択肢である理由をご理解いただけるでしょう。
Pulse-40 |
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|---|---|---|---|
| 加速度センサーのレンジ | 加速度センサ範囲 ±40 g | 加速度センサ範囲 ± 40 g | 加速度センサ範囲 ± 40 g |
| ジャイロスコープのレンジ | ジャイロスコープ範囲 ± 2000 °/s | ジャイロスコープ範囲 ± 1000 °/s | ジャイロスコープ範囲 ± 400 °/s |
| 加速度センサーのバイアス不安定性 | 加速度計の走行中の不安定性 6 μg | 加速度センサーのバイアス不安定性 14μg | 加速度計の走行中の不安定性 6 μg |
| ジャイロスコープバイアスの動作中不安定性 | ジャイロスコープ・バイアス・イン・ラン不安定性 0.8 °/h | ジャイロスコープ バイアス イン ラン 不安定性 7 °/h | ジャイロスコープ・バイアス・イン・ラン不安定性 0.05 °/h |
| 速度ランダムウォーク | 速度ランダムウォーク 0.02 m/s/√h | 速度ランダムウォーク 0.03 m/s/√h | 速度ランダムウォーク 0.02 m/s/√h |
| 角度ランダムウォーク | 角度ランダムウォーク 0.08 °/√h | 角度ランダムウォーク 0.18 °/√h | 角度ランダムウォーク 0.012 °/√h |
| 加速度センサーの帯域幅 | 加速度センサーの帯域幅 480 Hz | 加速度センサーの帯域幅 390 Hz | 加速度センサーの帯域幅 450 Hz |
| ジャイロスコープの帯域幅 | ジャイロスコープ帯域幅 480 Hz | ジャイロスコープ帯域幅 133 Hz | ジャイロスコープ帯域幅 100 Hz |
| 出力周波数 | 出力レート 最大2kHz | 出力レート 最大1kHz | 出力レート 最大2 kHz |
| 動作電圧 | 動作電圧 3.3～5.5 VDC | 動作電圧 DC4～15V | 動作電圧 5～36 VDC |
| 消費電力 | 消費電力 0.30 W | 消費電力 400 mW | 消費電力 2 W |
| 重量(g) | 重量(g) 12 g | 重量(g) 10 g | 重量(g) 250 g |
| 寸法（LxWxH） | 寸法（LxWxH） 30 x 28 x 13.3 mm | 寸法（LxWxH） 26.8 x 18.8 x 9.5 mm | 寸法（LxWxH） 56 x 56 x 48 mm |
製品の互換性
ケーススタディ
Pulse-40と他製品の比較表をご覧ください。性能、精度、そしてコンパクトな設計における独自の優位性をご確認いただけます。姿勢制御やナビゲーション用途において、Pulse-40が理想な選択肢である理由をご理解いただけるでしょう。
生産工程
SBG Systemsの製品に隠された精度と専門知識をご覧ください。この動画では、私たちがどのように高性能な慣性システムを慎重に設計、製造、テストしているかをご紹介します。
先進的なエンジニアリングから厳格な品質管理に至るまで、私たちの製造プロセスは、各製品が最高水準の信頼性と精度を満たしていることを保証します。
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、Pulse-40定義する品質と性能を反映し、現場で信頼されるソリューションとしての役割を強調しています。
PulsePulse-40 40の革新的な技術がどのように業務を変革し、生産性を向上させ、さまざまな用途で信頼できる結果をもたらしたかをご覧ください。
よくある質問
ここでは、製品の特徴、設置プロセス、トラブルシューティングのヒント、お客様の経験を最大限に生かすためのベストプラクティスなどに関する包括的な回答をご覧いただけます。
ここで回答を見つけてください！
IMU INS違いは何ですか？
慣性計測ユニットIMUと慣性航法システム(INS)の違いは、その機能と複雑さにあります。
IMU （慣性計測ユニット）は、加速度計とジャイロスコープによって計測された車両の直線加速度と角速度の生データを提供する。IMUはロール、ピッチ、ヨー、モーションに関する情報を提供するが、位置やナビゲーション・データは計算しない。IMU 特に、位置や速度を決定するための外部処理のために、動きや方向に関する重要なデータを中継するように設計されています。
一方、INS (慣性航法システム)は IMUデータを高度なアルゴリズムと組み合わせ、車両の位置、速度、姿勢を経時的に計算します。これは、センサーフュージョンと統合のためのカルマンフィルタリングのようなナビゲーションアルゴリズムを組み込んでいます。INS 、GNSSのような外部測位システムに依存することなく、位置、速度、方位を含むリアルタイムのナビゲーションデータを提供します。
このナビゲーション・システムは、特に軍事用UAV、船舶、潜水艦など、GNSSが利用できない環境で包括的なナビゲーション・ソリューションを必要とするアプリケーションで一般的に利用されている。
慣性計測ユニットとは？
慣性計測装置(IMU)は、身体の特定の力、角速度、時には磁場の向きを計測し、報告する高度な装置です。IMUは、ナビゲーション、ロボット工学、モーション・トラッキングなど、さまざまなアプリケーションにおいて重要なコンポーネントです。ここでは、IMUの主な特徴と機能について詳しく見ていきます：
- 加速度計：1つまたは複数の軸に沿って直線加速度を測定する。物体の速度がどの程度速くなったり遅くなったりするかについてのデータを提供し、動きや位置の変化を検出することができる。
- ジャイロスコープ：角速度、つまり特定の軸を中心とした回転速度を測定する。ジャイロスコープは、デバイスが基準フレームに対して相対的な位置を維持できるように、姿勢の変化を判断するのに役立つ。
- 磁力計（オプション）：一部のIMUには、磁場の強さと方向を測定する磁力計が搭載されています。このデータは、地球の磁場に対するデバイスの向きを決定するのに役立ち、ナビゲーションの精度を向上させる。
IMUは物体の動きに関する継続的なデータを提供し、物体の位置と向きをリアルタイムで追跡できる。この情報は、ドローン、車両、ロボット工学などのアプリケーションに不可欠です。
カメラのジンバルやUAVのようなアプリケーションでは、IMUは不要な動きや振動を補正することで動きを安定させ、よりスムーズな操作を実現します。