Ekinox-D Soluzione GNSS INS compatta con doppia antenna
Ekinox-D è un sistema di navigazione inerziale all-in-one con ricevitore GNSS RTK integrato, ideale per le applicazioni in cui lo spazio è fondamentale. Questo avanzato INS è dotato di una o due antenne e fornisce l'orientamento, l'ondulazione e la posizione a livello centimetrico anche durante le interruzioni del GNSS.
L'IMU è il componente principale di questo sistema di navigazione inerziale. Sfruttando la tecnologia MEMS e un'innovativa integrazione proprietaria, l'IMU Ekinox-D offre prestazioni eccezionali mantenendo un costo ragionevole. Inoltre, è possibile collegare a Ekinox-D un DVL o un contachilometri come ingressi di aiuto alla velocità.
Scoprite tutte le caratteristiche e le applicazioni di Ekinox-D .
Caratteristiche di Ekinox-D
Ekinox-D integra un ricevitore GNSS di tipo survey (L1/L2/L5 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), in grado di posizionare SBAS, DGNSS e RTK. Con una frequenza di aggiornamento configurata di 5 Hz, questo ricevitore offre la migliore precisione e affidabilità in ambienti GNSS difficili grazie a un algoritmo di mitigazione automatica molto avanzato che rileva ed elimina le situazioni di multi-path o di jamming Inmarsat/Iridium.
È dotato di posizionamento RTK e supporto di dati RAW in standard per una precisione centimetrica in tempo reale o in post-elaborazione. La doppia antenna consente una direzione precisa nelle applicazioni a bassa dinamica.
Il demodulatore interno a doppia banda L supporta i servizi Fugro Marinestar™ PPP per fornire in tutto il mondo, senza infrastrutture specifiche, una precisione di posizionamento migliore di 10 cm.
Per ulteriori informazioni, consultare le specifiche dell'Ekinox-D .
Specifiche tecniche
Prestazioni di movimento e navigazione
1.2 m Posizione verticale a punto singolo
1.2 m Posizione orizzontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posizione verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Posizione orizzontale del PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posizione verticale del PPK
0,015 m + 1 ppm * Punto singolo di rollio/inclinazione
0.02 ° RTK roll/pitch
0.015 ° PPK rollio/inclinazione
0.01 ° * Intestazione di un punto singolo
0.05 ° Direzione RTK
0.04 ° Voce PPK
0.03 ° *
Caratteristiche della navigazione
Antenna GNSS singola e doppia Accuratezza dell'ondulazione in tempo reale
5 cm o 5 % di rigonfiamento Periodo dell'onda d'onda in tempo reale
Da 0 a 20 s Modalità di ondeggiamento in tempo reale
Regolazione automatica Precisione dell'ondulazione ritardata
2 cm o 2 % Periodo dell'onda d'onda ritardata
Da 0 a 40 s
Profili di movimento
Navi di superficie, veicoli subacquei, rilevamento marino, marina e mare aperto Aria
Aerei, elicotteri, velivoli, UAV Terreno
Auto, automotive, treno/ferrovia, camion, due ruote, macchinari pesanti, pedoni, zaino, fuoristrada
Prestazioni GNSS
Antenna doppia geodetica interna Banda di frequenza
Doppia frequenza Caratteristiche GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK Segnali GPS
L1, L2, L5, L6 * Segnali di Galileo
E1, E5a, E5b Segnali Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Segnali Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Altri segnali
Marinestar, HAS, CLAS, QZSS, Navic, Banda L * Tempo GNSS al primo fix
< 45 s Jamming e spoofing
Mitigazione e indicatori avanzati, pronti per l'OSNMA
Specifiche ambientali e campo di funzionamento
IP-68 Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 75 °C Vibrazioni
3 g RMS - da 20Hz a 2kHz Ammortizzatori
500 g per 0,3 ms MTBF (calcolato)
50 000 ore Conforme a
MIL-STD-810, EN60945
Interfacce
GNSS, RTCM, contachilometri, DVL Protocolli di uscita
NMEA, Binario sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolli di ingresso
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registratore di dati
8 GB o 48 ore a 200 Hz Tasso di uscita
Fino a 200Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), orologio master PTP, NTP, interfaccia web, FTP, REST API Porte seriali
RS-232/422 fino a 921kbps: 3 uscite / 5 ingressi CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps Uscita di sincronizzazione
PPS, trigger fino a 200Hz, contachilometri virtuale - 2 uscite Sincronizzazione IN
PPS, contachilometri, indicatore di evento fino a 1 kHz - 5 ingressi
Specifiche meccaniche ed elettriche
Da 9 a 36 VDC Consumo di energia
6 W Potenza dell'antenna
5 VDC - max 150 mA per antenna | Guadagno: 17 - 50 dB Peso (g)
600 g Dimensioni (LxLxH)
100 mm x 86 mm x 75 mm
Specifiche temporali
< 200 ns Precisione del PTP
< 1 µs Precisione del PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Deriva nel calcolo dei morti
1 ppm
Applicazioni di Ekinox-D
Ekinox-D è stato progettato per la navigazione ad alta precisione e il monitoraggio in tempo reale in applicazioni terrestri, marine, sottomarine e aeree, garantendo dati accurati anche nelle condizioni più difficili.
Nelle applicazioni terrestri, fornisce un posizionamento e un orientamento affidabili per la mappatura mobile, i veicoli autonomi e le operazioni tattiche. Per i progetti marini e sottomarini, supporta la navigazione e la guida delle imbarcazioni, essenziali per operazioni sicure ed efficienti. Nelle applicazioni aeree, l'INS migliora la stabilità e la precisione degli UAV e dei velivoli con equipaggio. Grazie al monitoraggio delle prestazioni in tempo reale, il nostro INS garantisce informazioni accurate e utili in tutti gli ambienti.
Esplorate tutte le applicazioni in diversi settori.
Scheda tecnica di Ekinox-D
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Le specifiche complete sono riportate nel Manuale hardware disponibile su richiesta.
Ekinox-D |
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|---|---|---|---|---|
| Posizione orizzontale RTK | Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 1 ppm | Posizione orizzontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posizione orizzontale RTK 0,015 m + 1 ppm |
| RTK roll/pitch | RTK roll/pitch 0.015 ° | RTK roll/pitch 0.05 ° | RTK roll/pitch 0.015 ° | RTK roll/pitch 0.015 ° |
| Direzione RTK | Direzione RTK 0.04 ° | Direzione RTK 0.2 ° | Direzione RTK 0.05 ° | Direzione RTK 0.05 ° |
| Ricevitore GNSS | Ricevitore GNSS Doppia antenna geodetica interna | Ricevitore GNSS Doppia antenna interna | Ricevitore GNSS Doppia antenna interna | Ricevitore GNSS Doppia antenna interna |
| Peso (g) | Peso (g) 600 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 38 g |
| Dimensioni (LxLxH) | Dimensioni (LxLxH) 100 x 86 x 75 mm | Dimensioni (LxLxH) 46 x 45 x 32 mm | Dimensioni (LxLxH) 42 x 57 x 60 mm | Dimensioni (LxLxH) 50 x 37 x 23 mm |
Compatibilità con Ekinox-D
Documentazione e risorse
Ekinox-D viene fornito con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.
I nostri casi di studio
Esplorate i casi d'uso reali che dimostrano come i nostri INS aumentino le prestazioni, riducano i tempi di fermo e migliorino l'efficienza operativa. Scoprite come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle vostre applicazioni.
Prodotti e accessori aggiuntivi
Scoprite come le nostre soluzioni possono trasformare le vostre attività esplorando la nostra vasta gamma di applicazioni. Con i nostri sensori e software per il movimento e la navigazione, avrete accesso a tecnologie all'avanguardia in grado di guidare il successo e l'innovazione nel vostro settore.
Unitevi a noi per liberare il potenziale delle soluzioni di navigazione e posizionamento inerziale in diversi settori.
Il nostro processo di produzione
Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi di navigazione inerziale ad alte prestazioni.
Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.
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Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e di clienti che hanno utilizzato i nostri prodotti nei loro progetti. Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro attività, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in diverse applicazioni.
Sezione FAQ
Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti, sui processi di installazione, sui suggerimenti per la risoluzione dei problemi e sulle migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza.
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Che cos'è la batimetria?
La batimetria è lo studio e la misurazione della profondità e della forma del terreno sottomarino, principalmente incentrata sulla mappatura del fondo marino e di altri paesaggi sommersi. È l'equivalente subacqueo della topografia e fornisce informazioni dettagliate sulle caratteristiche subacquee di oceani, mari, laghi e fiumi. La batimetria svolge un ruolo cruciale in diverse applicazioni, tra cui la navigazione, le costruzioni marine, l'esplorazione delle risorse e gli studi ambientali.
Le moderne tecniche batimetriche si basano su sistemi sonar, come gli ecoscandagli a raggio singolo e multiplo, che utilizzano le onde sonore per misurare la profondità dell'acqua. Questi dispositivi inviano impulsi sonori verso il fondale marino e registrano il tempo di ritorno degli echi, calcolando la profondità in base alla velocità del suono nell'acqua. Gli ecoscandagli multibeam, in particolare, consentono di mappare contemporaneamente ampie zone del fondale marino, fornendo rappresentazioni altamente dettagliate e accurate del fondale. Spesso si associa una soluzione RTK + INS per creare rappresentazioni batimetriche 3D del fondale marino accuratamente posizionate.
I dati batimetrici sono essenziali per la creazione di carte nautiche, che aiutano a guidare le imbarcazioni in modo sicuro identificando potenziali pericoli sottomarini come rocce sommerse, relitti e banchi di sabbia. Svolgono inoltre un ruolo fondamentale nella ricerca scientifica, aiutando i ricercatori a comprendere le caratteristiche geologiche sottomarine, le correnti oceaniche e gli ecosistemi marini.
Che cos'è il rilievo idrografico?
Il rilievo idrografico è il processo di misurazione e mappatura delle caratteristiche fisiche dei corpi idrici, compresi oceani, fiumi, laghi e zone costiere. Comporta la raccolta di dati relativi alla profondità, alla forma e ai contorni del fondo marino (mappatura del fondo marino), nonché la localizzazione di oggetti sommersi, pericoli per la navigazione e altre caratteristiche sottomarine (ad esempio, trincee d'acqua). Il rilievo idrografico è fondamentale per diverse applicazioni, tra cui la sicurezza della navigazione, la gestione delle coste e il rilevamento costiero, l'edilizia e il monitoraggio ambientale.
Il rilievo idrografico comprende diversi componenti chiave, a partire dalla batimetria, che misura la profondità dell'acqua e la topografia del fondale marino utilizzando sistemi sonar come ecoscandagli a raggio singolo o multiplo che inviano impulsi sonori al fondale marino e misurano il tempo di ritorno dell'eco.
L'accuratezza del posizionamento è fondamentale e si ottiene utilizzando i sistemi globali di navigazione satellitare (GNSS) e i sistemi di navigazione inerziale (INS).INS) per collegare le misure di profondità a coordinate geografiche precise. Inoltre, vengono misurati i dati della colonna d'acqua, come la temperatura, la salinità e le correnti, e vengono raccolti dati geofisici per rilevare oggetti, ostacoli o pericoli subacquei utilizzando strumenti come il sonar a scansione laterale e i magnetometri.
Che cos'è l'ecoscandaglio multibeam?
Il Multibeam Echo Sounding (MBES) è una tecnica avanzata di rilevamento idrografico utilizzata per mappare il fondale marino e le caratteristiche subacquee con elevata precisione.
A differenza degli ecoscandagli tradizionali a raggio singolo che misurano la profondità in un singolo punto direttamente sotto l'imbarcazione, l'MBES utilizza un array di fasci sonar per acquisire simultaneamente misure di profondità su un'ampia fascia del fondale marino. Ciò consente una mappatura dettagliata e ad alta risoluzione del terreno sottomarino, compresa la topografia, le caratteristiche geologiche e i potenziali pericoli.
I sistemi MBES emettono onde sonore che viaggiano attraverso l'acqua, rimbalzano sul fondale marino e ritornano all'imbarcazione. Analizzando il tempo di ritorno degli echi, il sistema calcola la profondità in più punti, creando una mappa completa del paesaggio sottomarino.
Questa tecnologia è essenziale per diverse applicazioni, tra cui la navigazione, le costruzioni marine, il monitoraggio ambientale e l'esplorazione delle risorse, fornendo dati fondamentali per la sicurezza delle operazioni marittime e la gestione sostenibile delle risorse marine.
Cosa sono i sensori di misura delle onde?
I sensori per la misurazione delle onde sono strumenti essenziali per comprendere le dinamiche oceaniche e migliorare la sicurezza e l'efficienza delle operazioni marine. Fornendo dati accurati e tempestivi sulle condizioni delle onde, aiutano a prendere decisioni in diversi settori, dalla navigazione alla conservazione dell'ambiente. Le boe d'onda sono dispositivi galleggianti dotati di sensori per misurare i parametri delle onde, come altezza, periodo e direzione.
In genere utilizzano accelerometri o giroscopi per rilevare il moto ondoso e possono trasmettere dati in tempo reale a strutture a terra per l'analisi.