Ellipse-NL'INS/GNSS utilisé par AMZ pour la voiture de course sans conducteur

IMU et GPS, pièces maîtresses de la voiture sans conducteur

Pour la première fois, la Formula Student Germany a introduit une catégorie sans conducteur, dans laquelle les voitures de course devaient être adaptées pour rouler sans aucune intervention humaine. AMZ a décidé de relever le défi et a préparé "flüela", sa voiture utilisée pour la compétition depuis 2015, pour qu'elle soit sans conducteur. Pour l'équipe d'AMZ, lors de la conception d'un véhicule sans conducteur, l'IMU et le GPS sont des éléments essentiels de l'ensemble des capteurs.

Image d'une voiture de course AMZ "flüela" Crédit photo : Thomas Meier — Voiture de course AMZ "flüela" Crédit photo : Thomas Meier

Ellipse-NLe système INS/GNSS utilisé par AMZ Racing

Léger et petit, l'Ellipse2-N de SBG est le plus précis de sa catégorie et le plus facile à utiliser, selon l'équipe d'AMZ, qui a également été étonnée par la qualité des données de position en sortie. L'Ellipse2-N fusionne les données inertielles et les informations de position pour une trajectoire continue, même en cas de panne du GNSS.

Utilisé dans des conditions très difficiles

Succès d'AMZ Racing

L'équipe a réussi à être :

premier sur la piste de dérapage (capacité à tourner en régime stabilisé aussi vite que possible)
premier en trackdrive (course sur une piste inconnue balisée par des cônes),
seconde en accélération (mesure la capacité de la voiture à accélérer rapidement).

L'événement global comprend des disciplines statiques dans lesquelles l'équipe a également obtenu de bons résultats : première dans la conception et le coût de l'ingénierie, deuxième dans la conception autonome et troisième dans la présentation du plan d'affaires.

Image du moment où AMZ est monté sur le podium dans chacune des huit disciplines, et en a remporté cinq. Crédit photo : Christian Kreutzmann — AMZ est monté sur le podium dans chacune des huit disciplines et en a remporté cinq. Crédit photo : Christian Kreutzmann

Nous avons été stupéfaits par la qualité des gyroscopes. Personne dans notre équipe ni dans notre université ne pouvait croire à la petite dérive que nous subissions

M. De la Iglesia Valls

Ellipse-N, le robuste système miniature INS/GNSS

Le SBG Ellipse2-N offre une position de 0,1° roulis et tangage, une position de 0,5° basée sur le GPS cap et une position GNSS au niveau du mètre (constellations GPS + GLONASS dans ce cas). "Nous avons été surpris par la qualité des gyroscopes.

Personne dans notre équipe ni dans notre université ne pouvait croire à la faible dérive que nous connaissions", déclare M. De la Iglesia Valls. L'équipe a également été stupéfaite par la qualité des données de position obtenues. L'Ellipse2-N intègre un récepteur GNSS et fusionne les données inertielles et les informations de position en temps réel pour une trajectoire continue, même en cas de panne du GNSS.

Des algorithmes supplémentaires ont également été développés pour les applications terrestres afin d'améliorer encore les performances et la robustesse du capteur inertiel. La robustesse est l'une de ces choses que l'on ne remarque que lorsqu'elle n'est pas là.

Selon l'équipe d'AMZ, la saison de tests a été difficile, avec des journées très chaudes, des journées extrêmement pluvieuses, beaucoup de vibrations, des montages, des démontages, des branchements, des débranchements. Le capteur n'a jamais fait défaut. Cette fiabilité est également due à l'étalonnage approfondi réalisé en usine. Chaque capteur inertiel SBG est calibré en dynamique et en température ; les gyroscopes, accéléromètres et magnétomètres Ellipse2-N sont corrigés et calibrés de -40° à 80°C pour un comportement constant dans toutes les conditions.