Analyse des vols de drones

MASC UAV

MASC est un petit drone développé pour la recherche sur la couche limite de l'atmosphère. L'IG-500N a été choisi pour enregistrer la position, la vitesse au sol et les angles d'attitude de l'UAV.

La vitesse et la direction du vent peuvent être calculées avec précision en tenant compte de l'écoulement de l'air. Le calcul du vent en vol peut s'avérer délicat car la vitesse de l'air et les angles d'incidence, mesurés par la sonde de flux d'air intégrée, doivent être compensés par le comportement réel du drone.

Ellipse-N: La miniature assistée par GPS AHRS

Alors que la sonde de flux d'air mesure la vitesse de l'air et les angles d'incidence, l'IG-500N enregistre la position du drone, la vitesse au sol et les angles d'attitude.

En soustrayant la vitesse au sol et l'attitude du drone du vecteur du flux d'air, la vitesse et la direction du vent peuvent être calculées. Le site Ellipse-N fusionne les données inertielles avec les informations du GPS et des capteurs de pression pour fournir une position robuste et une meilleure précision d'altitude.