Le site Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - autant d'éléments essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.

Amir Khajepour, professeur et directeur, Université de Waterloo

Nous savons tous que les accidents de la route sont dus à des erreurs de conduite, à des conditions météorologiques défavorables ou à des dysfonctionnements du véhicule. Mais que se passerait-il si nous pouvions faire en sorte que les véhicules conduisent d'eux-mêmes, en évitant ces accidents ? Il s'agit par exemple d'un camion ou d'une voiture autonome.

C'est l'idée qui sous-tend les véhicules à conduite autonome, et le Mechatronic Vehicle Systems (MVS) Lab de l'université de Waterloo travaille sur un projet appelé WATonoTruck (WATerlooatonomousTruck).

Il s'agit d'un camion à plateau autoguidé conçu pour les applications de manutention lourde, d'agriculture et de services. Il utilise des méthodes de contrôle avancées pour analyser les mouvements du camion, en particulier dans des conditions dangereuses ou des scénarios de dysfonctionnement, afin de garantir la sécurité et l'efficacité.

Le laboratoire vise à étendre l'application de la technologie des véhicules autonomes au-delà du transport de passagers. Il souhaite l'utiliser dans d'autres secteurs tels que l'agriculture, l'exploitation minière et le transport maritime, afin d'accroître l'efficacité et de réduire les temps d'arrêt des opérations.

 

Rencontre avec WATonoTruck

Un camion qui n'a pas besoin de chauffeur - c'est le WATonoTruck ! Il s'agit d'un camion à plate-forme autopiloté doté d'un système de conduite et de direction à roues indépendantes. Il est construit sur la plateforme du module d'angle (CM).

Les CM ont été développés dans l'optique d'une conception modulaire des véhicules et peuvent être installés sur n'importe quel châssis dans n'importe quelle configuration.

Chaque CM fonctionne comme un véhicule électrique à roue unique équipé de sa propre unité de contrôle. Il permet d'utiliser indépendamment les systèmes d'entraînement, de freinage, de direction et de suspension.

Cela rend le camion super intelligent et adaptable à toutes les applications et à tous les terrains.

 

WATonoTruck renforcé par Ellipse-D

En tant que leader dans le domaine des solutions de positionnement et de navigation de haute précision, nous sommes fiers de collaborer avec le laboratoire de systèmes mécatroniques pour véhicules de l'Université de Waterloo.

Nous fournissons Ellipse-DUn INS RTK à double antenne, offrant une précision inégalée en termes de position et de cap.

Ce niveau de précision est essentiel pour la navigation autonome et garantit le déplacement sûr et précis du WATonoTruck, même dans des environnements difficiles.

Ellipse-D (3e génération), des capteurs LiDAR et des caméras avancées - cette suite complète de capteurs permet de cartographier l'environnement en temps réel, de détecter les obstacles et de planifier la trajectoire.

Grâce à notre parrainage, le développement du WATonoTruck par le laboratoire bénéficie d'un soutien vital en termes de haute précision garantissant un mouvement et une navigation auxquels ils peuvent faire confiance.

Cet effort de collaboration contribue non seulement à la réussite du développement du WATonoTruck, mais favorise également la croissance des applications de véhicules autonomes dans tous les secteurs, favorisant ainsi l'innovation et la sécurité dans les transports et au-delà.

Ellipse-D

RTK INS à double antenne

  • 0,05° roulis et tangage (RTK)
  • 0,2° cap (RTK GNSS à double antenne)
  • Immunisé contre les distorsions magnétiques
  • 1 cm Position RTK GNSS
  • Petit module OEM disponible
  • Post-traitement avec le logiciel Qinertia PPK
  • Développement complet
  • Pilote ROS
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