Des capteurs de mouvement avancés pour les véhicules de chantier autonomes

Fraunhofer, organisme de recherche allemand de renom, a été un pionnier de l'innovation dans un large éventail de domaines scientifiques.

Au sein de son vaste réseau de 76 instituts, l'Institut Fraunhofer d'optronique, de technologies des systèmes et d'exploitation des images (IOSB) se distingue par ses travaux novateurs dans le domaine des systèmes robotiques mobiles autonomes.

Cette étude de cas explore la collaboration entre Fraunhofer IOSB et SBG Systems, en se concentrant sur l'intégration de nos capteurs inertiels dans les véhicules de construction autonomes.

Remodeler la technologie de la construction

Les systèmes autonomes sont devenus indispensables pour les tâches dangereuses, difficiles ou monotones pour les humains.

Le groupe de recherche Fraunhofer IOSB sur les systèmes robotiques autonomes est spécialisé dans le développement de véhicules de construction autonomes. La gamme va des excavateurs pour les environnements non structurés aux Unimogs qui tirent des camions-bennes pour enlever la terre des sites de construction.

Les véhicules autonomes doivent comprendre leur environnement et créer une carte en trois dimensions pour se localiser. Ils utilisent des données provenant de capteurs pour déterminer comment se déplacer dans leur environnement.

Une fière collaboration

Pour parvenir à une véritable autonomie des véhicules de chantier, il est essentiel de disposer de capteurs précis et fiables.

Ces capteurs doivent fournir des données en temps réel pour la perception de l'environnement, la cartographie et la navigation. Le Fraunhofer IOSB avait besoin d'un fournisseur capable de fournir des capteurs inertiels de haute performance pour améliorer les capacités de ses véhicules de construction autonomes.

Nous sommes fiers de collaborer avec l'Institut Fraunhofer, réputé pour son innovation. Le Fraunhofer IOSB a utilisé plusieurs de nos produits sur diverses plateformes.

Mise en œuvre

Une application notable concerne l'intégration de notre capteur inertielEkinox dans une excavatrice autonome capable d'enlever de la terre. Ekinox a joué un rôle clé dans la capture des données de mouvement et d'orientation du véhicule, permettant une cartographie précise de l'environnement en temps réel.

Ces données, combinées à des algorithmes avancés développés par les chercheurs du Fraunhofer, ont permis une perception, une cartographie et une navigation précises.

Résultats

Excavation autonome / Enlèvement autonome des sols : L'excavateur équipé de SBG Systems'Ekinox a atteint un haut niveau d'autonomie dans les tâches d'enlèvement de terre.

La précision et la fiabilité du capteur inertiel ont contribué à la capacité du véhicule à fonctionner de manière autonome dans des environnements non structurés.

Récupération de barils : L'excavateur autonome a fait preuve de polyvalence en étendant ses capacités à la récupération de barils. Elle a pu effectuer diverses tâches dans sa zone d'opération.

Opérations Unimog : Le Fraunhofer IOSB est actuellement en train de convertir l'Unimog en robot tractant une remorque à benne pour transporter la terre hors du site de construction.

SBG SystemsLes capteurs inertiels alimentent le pipeline d'autonomie, ce qui devrait améliorer l'efficacité et la sécurité opérationnelles globales.

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Conclusion

En bref, le partenariat entre Fraunhofer IOSB et SBG Systems montre comment la recherche innovante et la technologie des capteurs avancés peuvent permettre de grandes avancées.

L'intégration d'UMI avancées dans les véhicules de construction autopilotés permet non seulement d'améliorer ce que les machines peuvent faire aujourd'hui, mais ouvre également la voie à des changements futurs passionnants dans le domaine de la robotique autonome.

Fraunhofer IOSB et SBG Systems collaborent pour repousser les limites de la technologie autonome.