A SBG Systems conduziu testes de movimento ao longo das docas do Porto de Hamburgo utilizando o Inertial Navigation System Horizon de alto desempenho. A missão capturou dados de trajetória e batimetria detalhada do Rio Elba adjacente às docas.
Os agrimensores utilizaram uma configuração GNSS/INS rigidamente acoplada para garantir precisão sob cenários de movimento complexo e flutuação de GNSS. A embarcação realizou manobras dinâmicas para testar o quão bem o INS compensava o movimento e a degradação do GNSS.
O modelo batimétrico 3D resultante exibe a topografia subaquática próxima às estruturas industriais do porto e à infraestrutura portuária. Este modelo permite a interpretação precisa da profundidade da água, detecção de objetos e variação de sedimentos em um ambiente portuário movimentado.
Interface do modelo batimétrico das docas de Hamburgo
A interface interativa exibe linhas de levantamento, batimetria calculada, camadas de qualidade e recursos topográficos costeiros. Além disso, cada elemento ajuda a verificar a estabilidade do sensor e a geração de superfície sob movimento constante e condições desafiadoras. Outrossim, esses testes de movimento simularam desafios operacionais reais que os topógrafos enfrentam em tarefas de monitoramento portuário, apoio a dragagem e inspeção de ativos. Os engenheiros garantiram que a coleta de dados refletisse as restrições do mundo real.
Durante todo o teste, o Horizon manteve estabilidade excepcional e integridade de posicionamento, apesar de curvas dinâmicas e movimento induzido por ondas. Como resultado, o sistema garantiu uma saída batimétrica limpa e confiável, sem deriva ou degradação visíveis.
Além disso, o processamento de dados incluiu a comparação com linhas de base de qualidade e a avaliação da consistência entre os estados de movimento. Consequentemente, os resultados confirmaram a eficácia dos algoritmos de compensação de movimento e fusão de sensores do Horizon. A visualização baseada na web deste modelo 3D oferece aos usuários a oportunidade de interagir diretamente com o conjunto de dados batimétricos. Além disso, o visualizador pode explorar o mapa de levantamento das docas de Hamburgo com sobreposições em tempo real de indicadores de qualidade e rastreamento de trajetória.
Convidamos hidroógrafos, engenheiros e especialistas em tecnologia marinha a explorar o mapa batimétrico 3D das Docas de Hamburgo. Esta visualização não apenas destaca o desempenho do sistema em ambientes reais de alto movimento, mas também enfatiza o valor de sistemas de navegação integrados. Além disso, esses testes de movimento validam o papel do sistema Horizon em levantamentos hidrográficos de missão crítica. Mesmo em operações portuárias desafiadoras, ele entrega consistentemente dados precisos e confiáveis.
Como utilizar a visualização do modelo batimétrico 3D:
1 – Um clique contínuo com 1 dedo para um movimento de 360º.
2 – Use o gesto de 2 dedos no trackpad para ampliar/reduzir
3 – Selecione todos os elementos que deseja que sejam exibidos (por exemplo, cores, linha de levantamento, etc.)
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