A SBG Systems conduziu testes de movimento ao longo das docas do Porto de Hamburgo usando o Sistema de Navegação Inercial Horizon de alto desempenho. A missão capturou dados de trajetória e batimetria detalhada do Rio Elba adjacente às docas.
Os topógrafos usaram uma configuração GNSS/INS fortemente acoplada para garantir a precisão em cenários complexos de movimento e flutuação do GNSS. A embarcação realizou manobras dinâmicas para testar o quão bem o INS compensava o movimento e a degradação do GNSS.
O modelo batimétrico 3D resultante exibe a topografia subaquática perto das estruturas industriais do porto e da infraestrutura da doca. Este modelo permite a interpretação precisa da profundidade da água, detecção de objetos e variação de sedimentos em um ambiente portuário movimentado.
Interface do modelo batimétrico das docas de Hamburgo
A interface interativa exibe linhas de levantamento, batimetria computada, camadas de qualidade e características topográficas da doca. Além disso, cada elemento ajuda a verificar a estabilidade do sensor e a geração de superfície sob movimento constante e condições desafiadoras. Além disso, esses testes de movimento simularam desafios operacionais reais que os topógrafos enfrentam durante o monitoramento de portos, suporte à dragagem e tarefas de inspeção de ativos. Os engenheiros garantiram que a coleta de dados refletisse as restrições do mundo real.
Ao longo do teste, o Horizon manteve excepcional estabilidade e integridade de posicionamento, apesar das curvas dinâmicas e do movimento induzido por ondas. Como resultado, o sistema garantiu uma saída batimétrica limpa e confiável, sem desvio ou degradação visíveis.
Além disso, o processamento de dados incluiu a comparação com as linhas de base de qualidade e a avaliação da consistência entre os estados de movimento. Consequentemente, os resultados confirmaram a eficácia da compensação de movimento do Horizon e dos algoritmos de fusão de sensores. A visualização baseada na web deste modelo 3D oferece aos usuários a oportunidade de interagir diretamente com o conjunto de dados batimétricos. Além disso, o visualizador pode explorar o mapa de levantamento das docas de Hamburgo com sobreposições em tempo real de indicadores de qualidade e rastreamento de trajetória.
Convidamos hidrógrafos, engenheiros e especialistas em tecnologia marinha a explorar o mapa batimétrico 3D das docas de Hamburgo. Esta visualização não só destaca o desempenho do sistema em ambientes de alto movimento e do mundo real, mas também enfatiza o valor dos sistemas de navegação integrados. Além disso, estes testes de movimento validam o papel do sistema Horizon em levantamentos hidrográficos de missão crítica. Mesmo em operações de cais desafiadoras, ele fornece consistentemente dados precisos e confiáveis.
Como usar a visualização do modelo batimétrico 3D:
1 – Um clique contínuo com 1 dedo para um movimento de 360º.
2 – Use o gesto de 2 dedos no trackpad para aumentar/diminuir o zoom
3 – Selecione todos os recursos que você deseja que sejam apresentados (por exemplo, cores, linha de pesquisa, etc.)
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