SBG Systems는 고성능 Horizon 관성 항법 시스템을 사용하여 함부르크 항구 부두를 따라 모션 테스트를 수행했습니다. 이 임무는 부두에 인접한 엘베강의 궤적 데이터와 상세한 수심 측량 데이터를 획득했습니다.
측량사들은 복잡한 움직임과 GNSS 변동 시나리오에서 정밀도를 보장하기 위해 긴밀하게 결합된 GNSS/INS 구성을 사용했습니다. 선박은 INS가 움직임과 GNSS 성능 저하를 얼마나 잘 보정하는지 테스트하기 위해 동적인 기동을 수행했습니다.
결과로 생성된 3D 수심 모델은 항구의 산업 구조물 및 부두 인프라 근처의 수중 지형을 보여줍니다. 이 모델은 번잡한 항만 환경에서 수심, 물체 감지 및 퇴적물 변화를 정밀하게 해석할 수 있도록 합니다.
함부르크 부두 수심 모델 인터페이스
대화형 인터페이스는 매핑 라인, 계산된 수심, 품질 레이어 및 부두변 지형지물을 표시합니다. 또한 각 요소는 일정한 움직임과 까다로운 조건에서 센서 안정성과 표면 생성을 검증하는 데 도움이 됩니다. 더 나아가 이러한 모션 테스트는 항만 모니터링, 준설 지원 및 자산 검사 작업 중에 매핑 전문가가 직면하는 실제 운영상의 어려움을 시뮬레이션했습니다. 엔지니어들은 데이터 수집이 실제 제약 조건을 반영하도록 했습니다.
테스트 전반에 걸쳐 Horizon은 역동적인 회전과 파도로 인한 움직임에도 불구하고 탁월한 안정성과 포지셔닝 무결성을 유지했습니다. 그 결과, 이 시스템은 눈에 띄는 드리프트나 저하 없이 깨끗하고 신뢰할 수 있는 수심 측정 결과를 보장했습니다.
또한 데이터 처리에는 품질 기준선과의 비교와 모션 상태 전반에 걸친 일관성 평가가 포함되었습니다. 결과적으로 Horizon의 모션 보정 및 센서 융합 알고리즘의 효율성이 확인되었습니다. 이 3D 모델의 웹 기반 시각화는 사용자에게 수심 데이터 세트와 직접 상호 작용할 수 있는 기회를 제공합니다. 또한 뷰어는 품질 지표 및 궤적 추적의 실시간 오버레이를 통해 함부르크 도크 매핑 지도를 탐색할 수 있습니다.
수로 전문가, 엔지니어 및 해양 기술 전문가를 초대하여 함부르크 도크 3D 수심 측정 지도를 탐색해 보십시오. 이 시각화는 고운동, 실제 환경에서 시스템의 성능을 강조할 뿐만 아니라 통합 내비게이션 시스템의 가치를 강조합니다. 또한 이러한 모션 테스트는 중요한 수로 매핑에서 Horizon 시스템의 역할을 검증합니다. 까다로운 도크사이드 작업에서도 일관되게 정확하고 신뢰할 수 있는 데이터를 제공합니다.
3D 수심 모델 시각화 사용법:
1 – 손가락 1개로 360º 회전하려면 한 번 연속 클릭합니다.
2 – 트랙패드 두 손가락 제스처를 사용하여 확대/축소합니다.
3 – 표시할 모든 기능(예: 색상, 매핑 라인 등)을 선택합니다.
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