Inicio Casos prácticos Ellipse-A elegida para los martillos rompepiedras teledirigidos

Ellipse-A mini AHRS elegido para los rompepiedras teledirigidos

Ellipse-A se integran en los rompepiedras de Transmin accionados a distancia para un posicionamiento preciso del brazo.

"La capacidad de los sensores para soportar las vibraciones de la máquina y la eliminación de la necesidad de calibrar o recalibrar los sensores elimina el mantenimiento postventa y permite un flujo de trabajo más eficaz". | Michael H., Ingeniero Superior de Automatización y Controles de Transmin

AHRSVehículos
Rompepiedras con mando a distancia

Transmin es una empresa australiana establecida en Perth. Proporciona equipos y servicios de ingeniería innovadores a las industrias mineras y de manipulación de materiales a granel. Desde 1987, la empresa fabrica:

- Martillos rompedores de roca,
- Compuertas de aislamiento de tolvas de alta resistencia,
- Alimentadores de perfil bajo,
- Alimentadores de cinta y
- Plantas de reactivos envasados para cal y floculante.

Su sistema de control de martillos rompedores de roca se denomina RockLogic y está diseñado para maximizar la velocidad, la productividad y la seguridad.

Los martillos RockLogic de Transmin utilizan el Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) de alto rendimiento Ellipse-A para controlar la orientación y determinar la posición relativa de los brazos del martillo.

Instalamos directamente el Ellipse-A en los brazos y lo conectamos al sistema PLC de Transmin, que maneja todo el sistema de forma autónoma.
Los operarios pueden controlar los martillos Transmin de forma local o remota. Además, el AHRS ayuda a evitar colisiones.

Ahrs Sensor Rockbreaker
Ahrs Sensor Rockbreaker. | Fuente: Transmin

Con nuestra línea Ellipse, proporcionamos un posicionamiento relativo preciso, evitando colisiones con el equipo circundante y daños tanto al martillo rompedor como al emplazamiento.

Ellipse-A es un AHRS en miniatura de categoría industrial que proporciona balanceo, cabeceo y cabo magnético en 3D. El modelo elegido viene con una carcasa duradera IP68, resistente a la entrada de polvo y agua.

La interconexión del Ellipse-A con el sistema PLC de la empresa ha sido sencilla gracias al protocolo CAN Bus estándar de la serie Ellipse. Disponer de una interfaz compatible con la norma para conectar el sensor hace que su instalación y uso sean inmediatos y sin esfuerzo.

Sin duda, los martillos rompedores de rocas generan muchas vibraciones y sacudidas debido tanto a los movimientos a alta velocidad como al martilleo de las rocas. La empresa se centró principalmente en hacer frente a estas vibraciones.

Encontrar un sensor inercial altamente preciso y robusto para estas condiciones extremas supuso todo un reto.

Las pruebas comparativas con varios sensores del mercado demostraron la calidad y el rendimiento superiores de los productos de SBG Systems, lo que llevó a Transmin a elegir el Ellipse-A. Nuestra nueva línea de sensores Ellipse es famosa por su robustez.

Seleccionamos los acelerómetros y giroscopios Ellipse entre los componentes de gama alta disponibles en el mercado.

A lo largo de los años, desarrollamos y mejoramos nuestros algoritmos Ellipse para responder a la dinámica específica de la maquinaria pesada.

Obtuvimos mediciones que se mantienen coherentes y robustas, sin deriva. Posteriormente, el filtrado ayuda a gestionar las vibraciones, y los parámetros de instalación también pueden mejorar la solución.

"Las Ellipse se utilizan desde hace años y siempre han proporcionado operaciones duraderas". | Michael Hamilton, Ingeniero Superior de Automatización y Controles de Transmin.

Los rompepiedras de Transmin operan principalmente en Australia y su desierto, donde las temperaturas pueden oscilar normalmente entre 0 y 45 °C, e incluso llegar a 60 °C bajo el sol.

Todos los sensores en miniatura Ellipse se benefician de una calibración individual de alta gama mediante mesas giratorias multieje y cámaras de temperatura, lo que permite un alto rendimiento de -40 a 85 °C.

Gracias a un estricto proceso de selección, sólo los sensores que cumplen las especificaciones se mantienen para su entrega. Así es como SBG Systems genera confianza con sus clientes.

Por último, los productos de SBG Systems basados en MEMS no requieren calibración periódica, lo que ahorra a Transmin la molestia de tener que recalibrar los propios sensores o añadir un control de calidad.

Transmin opera principalmente en toda Australia, pero también en Chile, Sudáfrica y Canadá. La mayoría de sus operaciones se llevan a cabo en zonas remotas de difícil acceso, como minas subterráneas y zonas mineras remotas, etc.

Ahrs Sensor Transmin Rockbreaker
Sensor AHRS en un rompepiedras. | Fuente: Transmin

Por lo tanto, tener que desplazarse hasta el emplazamiento principal para realizar tareas de mantenimiento no sería tan eficaz como lo es con un sensor calibrado.

Ellipse-A facilita las operaciones a distancia y, por lo tanto, también ayuda a reducir los costes de mantenimiento. Permite que el equipo trabaje continuamente a diario sin interrupciones, lo que supone un enorme ahorro de tiempo.

"La no necesidad de calibrar o recalibrar los sensores elimina la necesidad de asistencia posventa de los mismos. Esto podría considerarse más eficiente, al proporcionar un producto que no necesita más tareas de mantenimiento una vez instalado y en funcionamiento." comentó Michael H.

Ahrs Sensor Rockbreaker
Rompepiedras teledirigido
18
Perfiles de movimiento - Aire, tierra y mar
0. 1 °
Muy buen cabeceo (pitch) y balanceo (roll)
300 mW
Consumo de energía
45 g
AHRS Peso total

Ellipse-A

Ellipse-A es un Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) asequible y de alto rendimiento. Incorpora el mejor procedimiento de calibración magnética de su clase para un cabo óptimo, y es adecuado para aplicaciones de dinámica baja a media.

Calibrado en fábrica de -40°C a 85°C, este robusto sensor de movimiento inercial proporciona datos de balanceo, cabeceo, cabo y oscilación.

Descubra todas las funciones
Unidad AHRS Ellipse A Checkmedia

Pida presupuesto para Ellipse-A

¿Tiene alguna pregunta?

Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes. Aquí encontrará respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que presentamos. Si no encuentra lo que busca, no dude en contacto con nosotros directamente.

¿Cuál es la diferencia entre AHRS e INS?

La principal diferencia entre un Sistema de Referencia de Actitud y rumbo (heading) (AHRS) y un Sistema de Navegación InercialINS) radica en su funcionalidad y en el alcance de los datos que proporcionan.

 

El AHRS proporciona información sobre la orientación; en concreto, la actitudcabeceo (pitch), balanceo (roll)) y el rumbo (heading) guiñada (raw)) de un vehículo o dispositivo. Suele utilizar una combinación de sensores, como giroscopios, acelerómetros y magnetómetros, para calcular y estabilizar la orientación. El AHRS emite la posición angular en tres ejescabeceo (pitch), balanceo (roll) y guiñada (raw)), lo que permite a un sistema comprender su orientación en el espacio. Se utiliza a menudo en aviación, vehículos aéreos no tripulados, robótica y sistemas marinos para proporcionar datos precisos de actitud y rumbo (heading) , que son fundamentales para el control y la estabilización del vehículo.

 

INS no sólo proporciona datos de orientación (como un AHRS), sino que también rastrea la posición, velocidad y aceleración de un vehículo a lo largo del tiempo. Utiliza sensores inerciales para estimar el movimiento en el espacio tridimensional sin depender de referencias externas como el GNSS. Combina los sensores que se encuentran en AHRS (giroscopios, acelerómetros), pero también puede incluir algoritmos más avanzados para el seguimiento de la posición y la velocidad, a menudo integrándose con datos externos como GNSS para una mayor precisión.

 

En resumen, el AHRS se centra en la orientación (actitud y rumbo (heading)), mientras que INS proporciona un conjunto completo de datos de navegación, como la posición, la velocidad y la orientación.