Unsere Echtzeitseite heben wird noch besser

heben ist eine Bewegungsmessung, die sehr spezifisch für Anwendungen in der Schifffahrt ist. Sie bezieht sich auf die Auf- und Abwärtsbewegung eines Schiffes aufgrund von Wellenbewegungen, gemessen als lineare Verschiebung entlang der lokalen vertikalen Achse, wobei ein Mittelwert von Null im Schwerpunkt des Schiffes angenommen wird.

 

Weitere Einzelheiten zu unserem Algorithmus heben und zur korrekten Einrichtung finden Sie auf der Seite der Wissensdatenbank unseres Support-Centers.

 

Jüngste Entwicklungen

Unsere aktuellen Echtzeit- und verzögerten heben Algorithmen sind bereits branchenführend und haben die besten Spezifikationen. Wir haben jedoch erhebliche Verbesserungen vorgenommen, um ihre Genauigkeit weiter zu steigern. Die neuesten Verbesserungen, die mit Firmware-Version 5.1 eingeführt wurden, verwenden den Abstand zwischen dem Drehpunkt (Center of Rotation, COR) und der IMU (Inertial Measurement Unit, Trägheitsmesseinheit), was zu den folgenden Vorteilen für die Echtzeit- und verzögerten heben Algorithmen führt:

• • Verbesserte Leistung:
    • Die Echtzeitgenauigkeit heben verbesserte sich von 5 cm auf 4 cm.
    • Die Genauigkeit der verzögerten heben verbesserte sich von 2,5 cm auf 2 cm.
  • Flexible IMU-Installation:
    • Die IMU kann nun überall auf dem Schiff installiert werden, solange die Entfernung zum COR angegeben ist. Dies ist eine erhebliche Verbesserung gegenüber früheren Versionen, bei denen die IMU in der Nähe des COR des Schiffes angebracht werden musste - eine Herausforderung für größere Schiffe.
  • Verbesserter Betrieb in schwierigen Seegebieten:
    • Die volle Leistung bleibt auch bei schwierigeren Seebedingungen erhalten.

 

Qualifizierung von neuen Algorithmen

Die Qualifizierung der Leistung von heben ist von Natur aus eine Herausforderung, insbesondere wenn eine hohe Genauigkeit angestrebt wird. Hier ist, wie wir dieses Problem angegangen sind:

Bewertungsprozess

Wir führten mehrere Auswertungen durch, darunter auch Vergleiche bathymetrischer Datensätze, die aus wiederholten Überflügen über dasselbe Meeresbodengebiet stammen. Diese Auswertungen wurden von unserem Kunden und Partner Norbit unterstützt.

• • Bathymetrische Auswertungen:
    • Durch den Vergleich mehrerer kartographie Linien über dasselbe Gebiet haben wir eine Obergrenze für die Leistung von heben ermittelt. Bei dieser Methode werden die Fehler der gesamten Erfassungskette berücksichtigt, einschließlich der Fehler der INS-Positions- und Winkelmessungen, des Fächerecholots und anderer Quellen.
  • Nachbearbeitungsprüfung:
    • Wir haben unseren neuen verzögerten heben Algorithmus auch mit Qinertia nachbearbeiteten GNSS-Daten getestet. Die Ergebnisse zeigten, dass der neue Algorithmus eine vergleichbare Leistung wie RTK erbringt.

 

Ergebnisse

Die folgenden Screenshots zeigen einen Vergleich zwischen der alten und der neuen Version des Algorithmus. Beachten Sie, dass sich zwar die Farbskalen unterscheiden, die bereitgestellten Statistiken jedoch eindeutig eine Verbesserung zeigen. Es ist erwähnenswert, dass trotz der visuellen Artefakte im alten heben Algorithmus, die auf ungewöhnliche Seezustände und große Schiffsaufbauten zurückzuführen sind, die Werte innerhalb der Spezifikationen blieben.

 

Alte Echtzeit heben. Mittelwert 4 cm, std 4 cm	Neu in Echtzeit heben. Mittelwert 3 cm, std 2 cm

Alte verzögerte heben. Mittelwert 4 cm, std 2 cm	Neue verzögerte heben. Mittelwert -1 cm, std 2 cm

PPK-Referenzdatensatz. Mittelwert -1 cm, std 2 cm 

 

Diese Auswertungen bestätigen die signifikante Verbesserung der Leistung unserer neuen heben Algorithmen, die unter verschiedenen Bedingungen eine überragende Genauigkeit und Zuverlässigkeit bieten.

 

Schlussfolgerung

Die Leistungsverbesserungen sind in der nachstehenden Tabelle zusammengefasst und zeigen eine deutliche Verbesserung sowohl bei Echtzeit- als auch bei verzögerten Messungen heben .

 

Diese Verbesserungen stellen sicher, dass unsere leistungsstarke Produktlinie den Anforderungen entspricht:

• • Echtzeitanwendungen heben erreichen eine Genauigkeit von 4 cm.
  • kartographie Anwendungen, die mit der verzögerten heben kompatibel sind und von den wichtigsten Hydrographie-Softwarepaketen unterstützt werden, erreichen eine Genauigkeit von 2 cm.

Darüber hinaus wird die heben-erweiterte Höhenfunktion, die auf Marinegeräten verfügbar ist, von diesen Verbesserungen profitieren. Alle diese Verbesserungen sind in unserer Qinertia 4 Post-Processing-Software und unseren Hochleistungsprodukten ab Firmware-Version 5.1 verfügbar. Diese Verbesserungen werden in Kürze auf unsere Ellipse Produktpalette ausgeweitet.