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Taktische 6DoF-IMU
Direkte Georeferenzierung für Mobile Mapping
INS/GNSS & MRU mit höchster Genauigkeit
ZurückSBG Systems bietet eine breite Palette von AHRS an, die sich für alle Größen- und Leistungsanforderungen Ihrer Anwendungen eignet.
Was ist ein Lage und Richtung Referenzsystem (AHRS)
Ein Lage und Richtung Referenzsystem, auch genannt AHRSgenannt, dient als Bewegungssensor. Es enthält eine IMU (3 Gyroskope, 3 Beschleunigungsmesser und 3 Magnetometer) und zusätzlich eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), in die der erweiterte Kalman-Filter integriert ist. Dies ermöglicht eine äußerst zuverlässige Berechnung von Lage und Richtung in Bezug auf den magnetischen Norden, zusätzlich zu Rollen, Nicken und Gier. Dank dieser Sensorfusion wird die Drift der Gyroskope durch Vektoren wie die Schwerkraft und das Magnetfeld der Erde kompensiert.
Der Sensor kann an einen externen GNSS-Empfänger angeschlossen werden, um seine Leistung zu verbessern. Die GPS-gestützte AHRS ermöglicht eine zusätzliche Navigation.
Was ist der Unterschied zwischen einer IMU, einer AHRS und einem Inertialnavigationssystem?
Eine Trägheitsmesseinheit (Inertial Measurement Unit, IMU) ist ein elektronisches Gerät, das Beschleunigung, Orientierung, Winkelraten und andere Gravitationskräfte misst und meldet. Sie besteht aus 3 Beschleunigungsmessern, 3 Gyroskopen und - je nach Anforderung von Richtung - 3 Magnetometern. Es liefert Rollen, Nicken, und Gierdaten.
Eine AHRS erweitert die IMU um eine zentrale Recheneinheit (CPU). Sie bindet den erweiterten Kalman-Filter ein, der Lage und Richtung Informationen liefert.
Trägheitsnavigationssysteme (INS) bestehen aus einer IMU und enthalten zusätzlich einen GPS/GNSS-Empfänger. Ein INS fusioniert Trägheits-, Navigations- und Hilfsdaten (Kilometerzähler, DVL usw.) mit Hilfe des erweiterten Kalman-Filters. Diese Fusion von GNSS- und IMU-Sensoren liefert Rollen, Nicken, Richtung, Position und Geschwindigkeit.
Unter SBG Systems wird jeder Inertialsensor für einen Temperaturbereich von -40 bis 85°C kalibriert, um ein einheitliches Verhalten in allen Umgebungen zu gewährleisten.
Die Kalibrierung verbessert die Qualität des Sensors erheblich:
Lage und Richtung Referenzsystem-Markt
Der typische Markt für Richtung Referenzsysteme sind unbemannte Luftfahrzeuge. GPS-gestützte AHRS Sensoren werden hauptsächlich in der Luft- und Raumfahrt eingesetzt, z. B. für die UAV-Navigation, UAV-basierte Kartographie usw. Oft sind sie im Flugzeug installiert und sind Teil des elektronischen Systems der Luft- und Raumfahrt während des Fluges.
Da sie als Bewegungseinheit fungieren, können sie für alle Anwendungen eingesetzt werden, bei denen eine Bewegungsverfolgung und -überwachung erforderlich ist, wie z. B. bei der Orientierung von Bojen oder Kameras.
Für den Markt der unbemannten Bodenfahrzeuge wären IMUs oder GPS-gestützte Trägheitsnavigationssysteme (mit Koppelnavigation) am besten geeignet, je nach den Genauigkeitsanforderungen der jeweiligen Anwendung.
Ressourcen
