Mapeamento em larga escala para direção autônoma de alta precisão

Este importante produtor global de mapas de alta resolução, que apoia notavelmente o futuro da direção autônoma, nos procurou para fortalecer seu P&D. A equipe incluiu especialistas dedicados a software e inovação em mobilidade digital. A missão deles é avançar a automação do Nível 3 da SAE para o Nível 5 da SAE.

Para alcançar isso, eles lançaram um grande projeto para desenvolver uma plataforma de software que registra, analisa e processa dados de sensores de 360 graus coletados em condições reais de tráfego. Esses dados formam a base para a criação de mapas de alta resolução em várias camadas, utilizados para a localização e navegação de futuros veículos autônomos.

O que o cliente precisava

O sistema protótipo do cliente foi montado nos suportes de teto do SUV e equipado com múltiplos LiDARs, câmeras e um Sistema de Navegação Inercial (INS). Anteriormente, a solução deles era uma combinação de uma IMU de giroscópio de fibra óptica (FOG) e software de pós-processamento de terceiros. Ela fornecia precisão aceitável, mas carecia de recursos de automação e era cara de dimensionar.

Eles exigiam principalmente:

Fluxos de trabalho de pós-processamento automatizados: Uma solução orientada por API capaz de lidar automaticamente com grandes volumes de dados dentro de sua infraestrutura em nuvem.

Escalabilidade e eficiência de custos: Um sistema otimizado para implantação em larga escala em centenas de veículos de teste, sem exigir hardware ou licenças caras.

Facilidade de uso: Um software PPK poderoso e intuitivo que simplificou o processamento de dados de alta precisão, mantendo a precisão e o desempenho.

Desempenho inercial de ponta: Um INS que oferece precisão e estabilidade de nível FOG, mantendo o tamanho compacto e a acessibilidade da tecnologia MEMS.

Como tudo começou

A parceria começou no verão de 2021. As avaliações iniciais mostraram um forte alinhamento entre as necessidades do cliente e nosso roteiro tecnológico. Nossa equipe trabalhou em estreita colaboração com o grupo de engenharia do cliente para adaptar e aprimorar os recursos do software.

Nossa equipe, composta por analistas de negócios, desenvolvedores e gerentes de produtos, trabalhou em estreita colaboração e realizou sessões de brainstorming para buscar soluções. Após avaliar cuidadosamente os desafios do cliente, propusemos uma abordagem personalizada que atendia às suas principais necessidades.

• Nossa equipe da SBG Systems propôs uma solução combinada de hardware e software. Ela foi construída em torno do Apogee INS de antena dupla e do pacote de software de pós-processamento Qinertia. Essa "combinação vencedora" foi projetada para mapeamento móvel e aplicações de P&D de veículos autônomos.
• Processamento Automatizado (CLI): Uma nova funcionalidade importante foi introduzida no Qinertia: a Interface de Linha de Comando (CLI). Com este desenvolvimento, o pós-processamento de dados totalmente automatizado tornou-se possível sem a interação manual do usuário. Esse avanço veio diretamente do feedback dos clientes e foi crucial para o processamento de grandes lotes de dados em seu ambiente de nuvem.
• Sincronização de Tempo Aprimorada: O firmware do Apogee foi atualizado para fornecer sincronização de tempo mais precisa entre o INS, os LiDARs e as câmeras em cada veículo, garantindo um alinhamento multissensor altamente preciso.
• Integração com HxGN SmartNet: expandimos a rede do Qinertia para suportar as correções do HxGN SmartNet. Isso melhorou a disponibilidade global de maior precisão de posicionamento.

Esta colaboração não apenas resolveu o desafio imediato de automação do cliente, mas também levou à evolução do produto, tornando o Qinertia uma solução de pós-processamento mais versátil e pronta para a nuvem.

Implementação de soluções de mapeamento para veículos autônomos 

Após testes e demonstrações bem-sucedidos em 2022, o cliente integrou nossa solução em seus veículos de teste. Cada unidade Apogee foi instalada em carros utilizados em operações de captura de dados na Europa, América do Norte e Ásia.

Ao longo da implantação, nossas equipes de Desenvolvimento de Negócios, Gestão de Produtos, Vendas e Suporte garantiram respostas rápidas, desenvolvimento ágil de recursos e comunicação transparente.

Como fizemos a diferença

O cliente nos procurou com desafios específicos, e nós os abordamos cuidadosamente. Em vez de fornecer uma solução padrão pronta para uso, adicionamos recursos específicos ao nosso firmware e desenvolvemos uma nova funcionalidade no Qinertia, entregando uma solução totalmente personalizada e adaptada às suas necessidades.

No mundo INS, uma solução única nunca se adapta a todos. Nossa força reside em garantir que as soluções propostas realmente correspondam aos requisitos exclusivos do cliente. Eles reconheceram nossa capacidade de resposta e compromisso com a qualidade, o que ajudou a construir confiança a longo prazo e a colaboração contínua.

Uma parceria frutífera

Ao longo de quatro anos de parceria, o cliente fez a transição de séries piloto para operações em larga escala, com mais de cem unidades Apogee atualmente em uso e várias novas unidades entregues a cada semana. Essas unidades coletam e processam conjuntamente terabytes de dados de alta precisão a cada semana. Elas são utilizadas para criar mapas em HD, modelar trajetórias e apoiar pesquisas avançadas de direção autônoma.

Principais resultados

• Operações de dados escaláveis: o processamento automatizado em lote reduziu drasticamente a carga de trabalho manual. Isso permitiu o manuseio de conjuntos de dados massivos com maior velocidade e eficiência.
• Precisão de alto desempenho: O Apogee INS alcançou a precisão de sistemas baseados em FOG de maior custo com uma relação custo-benefício significativamente melhor.
• Implantação global: Centenas de nossas soluções INS, instaladas em SUVs, estão agora implantadas em vários continentes, permitindo testes de campo e validação contínuos.
• Evolução do produto por meio da colaboração: o feedback dos clientes influenciou diretamente Qinertia novos Qinertia , que agora beneficiam uma comunidade mais ampla de usuários.

Principais conclusões

Este projeto de longo prazo evidenciou a importância da colaboração estreita com o cliente e da agilidade técnica. Ao ouvir as necessidades dos usuários, fomos capazes de:

• Entregar uma solução confiável, de alto desempenho e custo-benefício atrativo.
• Adicione novos recursos de automação ao Qinertia.
• Lidar com entregas de alto volume mantendo a qualidade e a capacidade de resposta.

Conclusão

Esta parceria é um exemplo perfeito de como a flexibilidade técnica, a colaboração estreita e um sistema integrado de hardware e software podem acelerar o sucesso de programas de veículos autônomos em grande escala.

Com inovação contínua e suporte, nossa solução desempenha um papel fundamental nos objetivos de mobilidade autônoma do cliente. Ela transforma fluxos de trabalho de dados complexos em um processo eficiente e automatizado. O cliente escolheu nossa solução exclusivamente para essa finalidade, substituindo a de um concorrente estabelecido. Isso prova nossa capacidade de entregar desempenho consistente em escala. Somos escaláveis e estamos prontos para produzir mapas HD para a próxima geração de veículos autônomos.