火星漫游者UGV 与Ellipse-N
麦克吉尔半自动火星车集成了用于自主导航的 SBG 微型INS。
"该设备让我们在超过 500 米的盲目导航后，在最后一个航点上将自己固定在 20 厘米远的地方，这在以前的比赛中从未实现过。" | 麦吉尔机器人团队
火星车项目
这些任务包括穿越崎岖的地形、携带有效载荷到偏远地区、维修复杂的控制面板以及分析收集到的土壤样本。在每次运行过程中，参赛队都要无线操作漫游车行驶 1 公里以上，并不断依靠车载 IMU、GPS、摄像头和科学仪器提供的传感器反馈。
盲人导航任务的最佳运行方式
在两次比赛之间购买SBG Systems公司的 IG-500N 是团队在 ERC 取得成功的关键。IG-500N 的精确性使我们在盲点导航任务中获得了最高分。
经过 500 多米的盲目导航，该装置让我们在最后一个航点 20 厘米外固定住了自己，这在以前的比赛中是从未有过的。
轻松集成
他们在类的构造函数中使用了初始化函数，并实现了线程安全操作的回调函数，从而在不中断向系统其他部分传输过程的情况下，以连续模式不断接收来自设备的更新。该库的实施质量和界面设计使整个过程非常友好和简单。
"我们非常感谢SBG Systems，没有SBG Systems的鼎力相助，我们无疑不可能在欧洲漫游者挑战赛上取得优异成绩。 | 麦吉尔机器人团队
Ellipse-N
Ellipse-N 是一款紧凑型高性能 RTK 惯性导航系统INS)，集成了双频四星座 GNSS 接收器。
Ellipse-N 传感器最适用于动态环境和恶劣的 GNSS 条件，但也可以在动态较低的应用中使用磁性航向精度 航向精度。
询问椭圆形 N 的报价
您有问题吗？
欢迎访问我们的常见问题版块！在这里，您可以找到有关我们展示的应用程序的最常见问题的答案。如果您没有找到所需的信息，请直接与我们联系！
什么是有效载荷？
有效载荷是指飞行器（无人机、船只......）为实现基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与飞行器运行所需的部件（如电机、电池和框架）是分开的。
有效载荷示例
- 摄像机：高分辨率摄像机、热像仪
- 传感器激光雷达、高光谱传感器、化学传感器
- 通讯设备：无线电、信号中继器...
- 科学仪器：气象传感器、空气采样器...
- 其他专用设备
INS 是否接受外部辅助传感器的输入？
本公司的惯性导航系统接受来自外部辅助传感器的输入，如空气数据传感器、磁力计、速度计、DVL 等。
这种集成使INS 具有高度的通用性和可靠性，尤其是在缺乏全球导航卫星系统的环境中。
这些外部传感器通过提供补充数据，提高了INS 的整体性能和精度。
IMU 和INS 有什么区别？
惯性测量单元IMU）和惯性导航系统INS）的区别在于其功能和复杂程度。
惯性测量单元（IMU ）提供由加速度计和陀螺仪测量的车辆线性加速度和角速度的原始数据。它提供滚动、俯仰、偏航和运动信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门用于传递有关运动和方向的基本数据，供外部处理以确定位置或速度。
另一方面，INS （惯性导航系统）将IMU 数据与先进的算法相结合，计算出车辆在一段时间内的位置、速度和方向。它采用卡尔曼滤波等导航算法进行传感器融合和整合。INS 可提供实时导航数据，包括位置、速度和方向，而无需依赖全球导航卫星系统等外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用，特别是在不使用全球导航卫星系统的环境中，如军用无人机、舰船和潜艇。