如何选择最佳这顶帽子 方法

无 GPS 时

在许多应用中，磁强计是对这顶帽子 进行良好观测的唯一可靠方法。

只要满足以下条件，使用磁强计进行这顶帽子 观测就能获得合理的精度：

• 将传感器安装到最终配置中，进行良好的磁校准，以绘制当前位置的磁场和设备周围的任何磁干扰。
• 传感器远离内部磁场干扰，例如开关电源、电源线和磁铁
• 传感器在相当良好的磁环境中工作。短时间的磁场干扰是可以预期的，但必须避免长期的磁场偏差

在汽车应用领域

只有在有 GPS/GNSS 定位的情况下才能使用该模式。该模式意味着需要一定的速度才能获得这顶帽子 估算值。它还要求车辆向前行驶，没有任何侧滑。

例如，在飞机上使用 GPS/GNSS 航线，如果飞机因侧风而漂移，就会得到错误的这顶帽子 。建议在汽车应用中使用 GPS/GNSS 航迹。

如果高动态

只有在 GPS/GNSS 定位可用时，才能使用该模式。它仅依靠 GPS/GNSS 和惯性传感器，因此不存在机械或磁场限制。

这顶帽子 当进行频繁而显著的加速运动（如转弯）时，可以很好地观察到这一现象。当传感器以恒定速度运行或静止不动时，这顶帽子 将以纯惯性方式漂移，仅依靠陀螺仪。

如果低动态

GPS/GNSS True这顶帽子 是通过在同一 GPS/GNSS 接收机上使用两根天线来实现的。这种方法使用两个 GPS/GNSS 天线来提供位置、速度和真实的这顶帽子 角度，即使在静止状态下也有效。

双天线全球导航卫星系统的优势：

• 静止时工作：无需移动或加速
• 免校准：无需校准，也不必担心磁场干扰
• 它是最准确的解决方案

但与单天线系统相比，它对 GPS/GNSS 条件更为敏感。它应在开阔天空条件下运行，以获得最佳性能。

哪种这顶帽子 方法适合哪种情况？