建立信心的阶段
在任何生产过程中,信任不仅仅是一种理想的品质,更是构建长期成功和合作关系的基础。

扩展卡尔曼滤波器
扩展卡尔曼滤波器 (Extended Kalman Filter, EKF) 是一种强大的算法,广泛应用于惯性传感器系统中,用于实时估计位置、速度和姿态等状态。
与假设线性动态的标准卡尔曼滤波器不同,EKF 旨在处理惯性传感器(如加速度计和陀螺仪)中固有的非线性关系。通过将系统围绕当前状态估计进行线性化,EKF 可以预测下一个状态,并使用传感器测量值对其进行更新,从而有效地减少噪声和偏差的影响。
我们开发了先进的数据融合算法,专为惯性导航需求量身定制。根据平台的不同,我们采用松耦合或紧耦合的 INS/GNSS 扩展卡尔曼滤波器 (EKF),以在航空、陆地或海洋等各种应用中实现最佳性能。
高级运动模式
惯性传感器的运动曲线是运动模式的数学或算法表示,描述了速度、加速度和位置随时间的变化情况。
这些曲线对于解释来自加速度计、陀螺仪和磁力计的原始数据至关重要,可实现在三维空间中对物体运动的精确跟踪。通过对线性、旋转或复杂动态运动等特定模式进行建模,运动曲线允许系统预测并补偿传感器漂移或噪声等误差。
我们在完善IMU 和辅助设备误差模型时非常谨慎,以确保使用各种设备都能获得最佳性能:
我们的导航滤波器还集成了您的特定车辆约束条件,如汽车动态约束条件或航向精度增强型高度计算。
ISO 9001认证
我们的质量管理体系和组织已获得ISO 9001:2015认证,旨在在质量和交付期限方面更加可靠和响应迅速,以便能够向越来越多的客户和项目提供我们的产品,并加强我们的国际影响力。
ISO 9001:2015 的一个关键方面是强调基于风险的思维。组织必须识别可能影响产品或服务质量的潜在风险和机遇,并采取积极措施加以解决。
此外,他们必须建立用于监控、测量、分析和评估其质量管理体系有效性的机制。定期的内部审核和管理评审是维持认证的重要组成部分。这些活动有助于组织识别需要改进的领域。必要时,会采取纠正措施来解决任何不合格问题。
寻求 ISO 9001:2015 认证的组织要接受认证机构(在本例中为 Bureau Veritas)的外部审核。成功完成此审核将获得认证,表明该组织致力于质量和持续改进。ISO 9001:2015 认证不仅可以提高客户满意度,还可以提供市场竞争优势。