虚拟基站(VBS)是一种全球导航卫星系统处理技术,旨在提高实时运动学(RTK)和后处理应用中的定位精度。虚拟基站不依赖于单个固定的物理基站,而是在漫游者位置附近生成一个虚拟基准站。这种方法减少了大气干扰造成的定位误差,提高了整个系统的精度。
VBS 如何运作?
VBS 技术利用全球导航卫星系统基站网络和中央处理服务器运行:
- 基站网络 - 多个全球导航卫星系统基站不断收集原始观测数据,并将其传输到中央服务器。
- 插值与校正 - 服务器处理这些数据,进行插值校正,并创建一个虚拟参考站,该参考站通过计算定位在漫游车附近。
- 误差最小化--通过将虚拟基站置于漫游车附近,该系统大大减少了电离层和对流层误差,提高了 RTK 精度,尤其是长基线的 RTK 精度。
这种方法广泛应用于需要高精度 GNSS 数据的测量、测绘和精准农业领域。
现在可在 Qinertia 中使用虚拟基站
SBG Systems 在其名为Qinertia 的内部后处理软件中发布了虚拟基站 (VBS) 功能。地理空间专业人员可在所有项目中受益于最佳的厘米级定位精度,即使是在走廊测绘和 RTK 覆盖率较低的区域也是如此。
SBG Systems SBGSBG Systems 开发的 Qinertia 是一款 GNSS 和INS 后处理软件。
通过处理前向和后向的惯性数据和原始 GNSS 观测数据,轨迹和方位得到极大改善。
最大限度提高走廊测量精度的最佳解决方案
Qinertia PPK 软件现在包含全新的虚拟基站 (VBS) 功能。虚拟基站(VBS)可以计算项目周围的虚拟网络,最大限度地提高定位精度,同时确保同质性和稳健性,就像PPK短基线一样。
勘测人员可以在远离基站的地方或大面积区域采集数据,因此非常适合走廊测绘。任务完成后,Qinertia 会选择最相关的基准站,建立虚拟网络,使您的项目达到厘米级精度,即使在城市地区也不会出现精度跳跃或收敛效应。
一个 PPK 软件适用于所有项目
Qinertia 的设计一直支持所有 GNSS 接收机和第三方 IMU。SBG Systems 一直在努力提供一种 VBS,它可以最大限度地利用不同品牌、型号、不同配置或星座、甚至不同坐标系的任何 GNSS 接收器。
它会自动调整 VBS 网络,以补偿任何基站位置的不准确性,并提供全面的质量控制指标,以评估预期的准确性和可靠性。
我们的 Qinertia VBS 技术可将用户基站与永久性网络基站混合使用,以提高偏远地区的精度。
即使采用这种复杂的 VBS 计算,Qinertia 仍是速度最快的后处理软件,因为它可对虚拟网络中的每个基站进行并行计算,并同时处理前向和后向计算。
您可以在一分钟内计算出一个典型的无人机测量,VBS 计算不会给您的项目增加额外的时间!
自动选择最佳定位 - 用户保持控制权
Qinertia 具有高度的灵活性和智能性。无论是单基站模式、虚拟基站模式,还是精确点定位计算,它都能自动选择适用于项目的最佳定位技术。
控制权仍然掌握在用户手中:用户可以手动选择模式、移除基站或添加新基站,同时 Qinertia 会自动重新检查并同时重新计算所有参数,以验证准确性和一致性。
用户可以查看每个步骤,并查阅各种质量控制指标,包括分离度、标准偏差、偏差、比例因子和杠杆臂。用户还可以生成并导出统计报告,如有效值和最小/最大值。
VBS 的优势
提高 RTK 可用性 - 即使在附近没有物理基站的地区也能提供校正。
支持长基线 - 帮助减少长距离电离层误差,是大规模应用的理想选择。
VBS 的应用
勘测、制图、精准农业和地理空间应用都依赖 VBS 获得高精度 GNSS 数据。通过利用虚拟基站,用户即使在具有挑战性的环境中也能实现更可靠、更精确的定位。
来看看其中的一些应用: