Надійний IMU
Потужний IMU — це інерційний вимірювальний блок (IMU), призначений для забезпечення надійних вимірювань руху в суворих умовах експлуатації. Він об’єднує тривісні гіроскопи та тривісні акселерометри для вимірювання кутових швидкостей та лінійних прискорень. Деякі потужні IMU також оснащені магнітометрами для отримання додаткової інформації heading .
Інженери розробляють потужні IMU таким чином, щоб вони витримували механічні, термічні та екологічні навантаження. До таких умов належать високі рівні ударів, постійна вібрація, коливання температури, вологість, пил та електромагнітні перешкоди. Незважаючи на ці зовнішні перешкоди, датчик зберігає свої вимірювальні характеристики.
У міцних інерційних вимірювальних системах ( IMU ) зазвичай використовується посилений механічний корпус для захисту чутливих елементів та електроніки. Корпус також може забезпечувати захист від проникнення пилу та води. Виробники можуть використовувати герметичні роз'єми, конформні покриття та спеціалізовані кріпильні конструкції для підвищення рівня захисту від впливу навколишнього середовища.
Удари та вібрація становлять серйозні виклики для інерційних датчиків. Надмірне механічне навантаження може спричинити похибки вимірювань, коливання зміщення датчиків або структурні резонанси. Тому у міцних інерційних вимірювальних системах (IMU) застосовують механічну ізоляцію, оптимізоване кріплення та надійні конструкції MEMS-датчиків для зменшення цих ефектів.
Температура також впливає на характеристики гіроскопа та акселерометра. У міцній системі інерційного вимірювання ( IMU ) можуть використовуватися алгоритми температурної компенсації та калібровані моделі датчиків для зменшення похибок, пов’язаних із температурою. Деякі пристрої також підтримують розширені діапазони робочих температур для використання в екстремальних умовах.
Міцність не обов’язково визначає клас точності системи інерційного вимірювання ( IMU). У міцній системі інерційного вимірювання ( IMU ) можуть використовуватися інерційні датчики промислового, тактичного рівня або з вищими характеристиками. Інженери обирають відповідні характеристики датчиків відповідно до вимог до навігації та стабілізації конкретного застосування.
Посилені інерційні вимірювальні блоки (IMU) призначені для застосувань, що вимагають надійних інерційних вимірювань у складних умовах. Типові сфери застосування включають безпілотні наземні транспортні засоби, автономні системи, промислове обладнання, аерокосмічні платформи, оборонні системи та мобільне картографічне обладнання.
Завдяки поєднанню міцної механічної конструкції, захисту від впливу навколишнього середовища, компенсації датчиків та надійної електроніки посилений інерційний вимірювальний блок ( IMU ) забезпечує стабільні інерційні вимірювання навіть тоді, коли продуктивність звичайних датчиків може погіршуватися.
