新しいEllipse INS/GNSSはどのようにエントリーレベルのRTKを信頼できるものにするのか?

2021年3月3日

Ellipse INSセンサーは、堅牢で信頼性の高いセンサーとして、常に高い評価を得てきました。新世代はこの提案を強化し、センチメトリック・リアルタイム・ナビゲーションとポストプロセッシングで新しい市場を開拓します。この第3世代のINS/GNSSは、新しいエントリーレベルのRTKをどのように信頼できるものにするのでしょうか?

Ellipse-D INSファイナリスト

1 - 優れた慣性計測ユニット

工業用セラミックIMU

Ellipse Series SBG Systems では、セラミック・パッケージの慣性計測ユニットを製造するために、工業用グレードの加速度計、ジャイロスコープ、磁力計のみを厳選しています。すべてのIMUは、当社の厳しい製造工程に対応できるよう、集中的にテストされています。

 

校正温度範囲:-40~85

Ellipse INS小型センサーは、多軸回転テーブルと恒温槽を使用したハイエンド校正の恩恵を受けています。すべての慣性計測ユニットは、-40~85℃の温度で個別に校正され、校正の全パラメータを示す校正レポートとともに出荷されます。

キャリブレーションは、あらゆる環境条件下で最高のパフォーマンスを可能にします。

 

プロトタイピングから生産まで、すべてのセンサーは同じ動作をする

センサーを選択する際に重要なのは、プロトタイプでテストしたセンサーと同じ性能を、将来のすべてのセンサーが発揮することを確認することです。

特定の社内認定プロセスにより、生涯にわたって同じレベルの性能が保証され、大きなドリフトは発生しません。校正される際、Ellipse 慣性センサーは厳しい審査プロセスを通過します。センサーが仕様を満たさない場合、生産ラインから外されます。

Ellipse INSセンサーはすべて2年保証です。

多軸回転テーブル

2 - 優れたGNSS受信機

17グラムのINS/GNSSにおけるRTK:収束時間と精度

これまで、従来のエントリーレベルのGNSS受信機はシングルバンド設計しか提供していなかったが、サーベイ-グレードのGNSS受信機はマルチバンド周波数を提供していた。

新世代のGNSS受信機は、より優れたマルチパスとアンチジャミング・スプーフィング耐性を可能にするマルチ周波数トラッキングを提供します。

また、より多くの信号により、より優れた大気誤差補正が可能になり、非常に高精度なRTK測位と、ほぼ瞬時のRTKフィックスを使用したデュアルアンテナ方位計算が可能になります。

シングルバンド設計の場合、完全なオープンスカイ環境では数分のコンバージェンス時間が必要だが、マルチバンド設計を使えば、このパフォーマンスレベルを数秒で達成することが可能になる。

Ellipse-Dボックス_OEM

あらゆる条件下での瞬間ヘディング

アプリケーションによっては、低ダイナミクスや困難な磁気条件に対処する必要があります。 Ellipse Series は、磁力計、シングルアンテナ、デュアルアンテナGNSSヘディングという異なるタイプのヘディングを提供します。私たちの経験から、デュアルアンテナINSソリューションを使用することで、技術的、環境的な課題のほとんどを解決できる可能性があります。

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マルチコンステレーションがRTKに与える影響

以下は、都市部の峡谷やトンネルなど、GNSSの利用が難しい場所で実施された自動車のテスト結果です。Qinertia ポスト処理ソフトウェアを使用してデータを分析しました。

最初のグラフは、4つの星座を使用したポスト処理RTKの最大性能(76%)を示しています:gps + glonass + galileo + beidou。

以下は、コンステレーションを計算から外した場合の結果である。修正率は、北斗なしでは73%、GPS+GLONASSのみでは67%、GPSのみでは49%に低下している。

マルチコンステレーションGNSSの性能への影響
マルチ・コンステレーション・パフォーマンス分析

 

より多くの星座を持つことは、厳しい条件下では常に良いアイデアです。そのため、私たちはすべてのSBG慣性ナビゲーション・システムに、extra 、すべての星座を標準で提供しています。

3 - ポスト処理Qinertia

ミッション終了後、SBG社内のポスト処理ソフトウェアである Qinertiaにより、164カ国にある7,000以上の基地局からのオフラインRTK補正にアクセスすることができます。

高度なタイトカップリングアルゴリズムは、最高の精度を提供し、RTKの可用性を最大化するためにSBG Systems 。

基地局から離れている場合、Qinertia は自動的に仮想基地局(VBS)を生成します。このVBSは、最良の位置精度を達成するために、あなたの軌跡の最も近い場所に作成されます。

 

 

この記事は、Inside Unmanned Systems主催のウェビナー「How latest RTK + Inertial technology enables accessible & reliable centimetric navigation」の抜粋です。

SBG Systems Ellipse-D 慣性航法 システムがAUVSI XCELLENCE Awardsのファイナリストに選ばれたことを光栄に思います。

最新情報

Indo Defence

SBG Systems は、Indo Defence Expo & Forum(2年に1度開催される3サービスの防衛技術・販売展示会)に出展する。

ハイドロ

SBG Systems 、IFHSの年次主要イベントであるHydro24に出展します。ブース#20で、私たちとお会いしましょう。

ユーロナバル

11月4日~7日、フランス・パリ世界有数の海軍防衛展示会であるGICANパビリオンEuronavalでお会いしましょう。当社の専門家チームが、当社の最先端技術を紹介します。

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