モーション・リファレンス・ユニットと慣性航法システム

モーション・リファレンス・ユニット（MRU）はロール、ピッチ、ヒーブを提供する。GNSS受信機は、方位と位置を提供します。データはエコー・サウンダーに提供される。慣性航法システム（INS）は、すべての慣性データをリアルタイムでGNSS情報と融合し、より堅牢なデータをエコーサウンダーに提供します。例えば、橋の横断などで通信が切断されたり、GNSSが停止した場合でも、慣性航法システムは新しいフィックスを取得するまで位置情報を維持します。

Apogee-D は、TerraStarとVeriposと互換性のある3周波受信機を統合しています。これらの測位サービスに加えて、Navsight ソリューションを購入すると、MarineStar と OmniStar も利用できます。SBGの担当者に、どの測位サービスをご希望かお申し付けください。

SBGセンサーは、ASCII、NMEA、TSSプロトコルを受け入れるすべてのソフトウェアと互換性があります。様々な水路ソフトウェアがSBGバイナリプロトコルを受け入れるドライバを開発しています。記事を読む

波の周波数が不規則な場合、または周期が長いうねりの場合、遅延ヒーブ機能は、荒れた条件下でサーベイ 、その日を救うことができます。このアルゴリズムは、より広範な計算を可能にし、その結果、Ekinox センサーでは 2.5 cm、Apogee では 2 cm の正確なヒーブを得ることができます。遅延ヒーブデータは、少し遅れてリアルタイムで表示されます。

キャビン内に慣性センサーを取り付ける場合は、サーフェスモデル（A、E、N、D）を選択できます。慣性センサをエコーサウンダヘッドの近くに設置する場合は、チタン製エンクロージャが必要です（Navsight サブシーモデル）。船上にセンサーを設置する場合は、海中用エンクロージャーが望ましい。表面エンクロージャはIP68ですが、塩水に長時間さらされたり、洗浄されないと損傷する可能性があります。