Comment choisir la meilleure méthode cap

Quand aucun GPS n'est disponible

Dans de nombreuses applications, le magnétomètre est le seul moyen fiable d'obtenir une bonne observation du site cap .

L'utilisation de magnétomètres pour l'observation du site cap permet d'obtenir une précision raisonnable dès lors que les conditions suivantes sont remplies :

  • Une bonne calibration magnétique est effectuée, avec le capteur installé dans sa configuration finale, afin de cartographier le champ magnétique de l'endroit actuel et toute perturbation magnétique autour du dispositif.
  • Le capteur est placé à l'écart des perturbations magnétiques internes, telles que les alimentations à découpage, les lignes électriques et les aimants.
  • Le capteur fonctionne dans un environnement magnétique raisonnablement bon. Des perturbations magnétiques de courte durée peuvent être attendues, mais les déviations magnétiques à long terme doivent être évitées.

Dans les applications automobiles

L'utilisation de ce mode n'est possible que lorsqu'un point GPS/GNSS est disponible. Ce mode implique d'avoir une certaine vitesse afin d'obtenir une estimation cap . Il nécessite également que le véhicule avance, sans dérapage latéral.

Par exemple, l'utilisation du GPS/GNSS Course dans un avion donnerait une mauvaise adresse cap si l'avion dérive en raison d'un vent latéral. Le parcours GPS/GNSS est recommandé pour les applications automobiles.

Si High Dynamics

L'utilisation de ce mode n'est possible que lorsqu'une position GPS/GNSS est disponible. Il s'appuie uniquement sur les capteurs GPS/GNSS et inertiels, il n'y a donc pas de contrainte mécanique ou magnétique.

cap est bien observée lorsque des accélérations fréquentes et significatives, telles que des virages, sont effectuées. Lorsque le capteur est utilisé à vitesse constante ou à l'arrêt, le site cap dérive de manière purement inertielle, en s'appuyant uniquement sur les gyroscopes.

Si Low Dynamics

GPS/GNSS True cap est obtenu en utilisant deux antennes sur le même récepteur GPS/GNSS. Cette méthode utilise deux antennes GPS/GNSS pour fournir la position, la vitesse et un angle réel cap qui est valide, même à l'arrêt.

Avantages du GNSS à double antenne :

  • Fonctionne à l'arrêt : Il n'est pas nécessaire de bouger ou d'avoir des accélérations.
  • Sans étalonnage : Vous n'avez pas besoin d'étalonnage et ne devez pas vous soucier des perturbations magnétiques.
  • C'est la solution la plus précise

Mais il est beaucoup plus sensible aux conditions GPS/GNSS que les systèmes à antenne unique. Il doit être utilisé dans des conditions de ciel ouvert pour des performances optimales.

Quelle méthode cap pour quelles conditions ?

Conditions Méthode recommandée
Automobile Cours sur le GPS
Marine Antenne double GNSS
Subsea Magnétomètres
En vol Antenne double GNSS
Course/Sport GPS + Accéléromètres

Ressources