Comment choisir la meilleure méthode cap

En l'absence de GPS

Dans de nombreuses applications, le magnétomètre est le seul moyen fiable d'obtenir une bonne observation du site cap .

L'utilisation de magnétomètres pour l'observation du site cap permet d'obtenir une précision raisonnable dès lors que les conditions suivantes sont remplies :

• Un bon étalonnage magnétique est effectué, avec le capteur installé dans sa configuration finale, afin de cartographier le champ magnétique de l'endroit où il se trouve et toute perturbation magnétique autour de l'appareil.
• Le capteur est placé à l'écart des perturbations magnétiques internes, telles que les alimentations à découpage, les lignes électriques et les aimants.
• Le capteur est utilisé dans un environnement magnétique raisonnablement bon. On peut s'attendre à de courtes perturbations magnétiques, mais les déviations magnétiques à long terme doivent être évitées

Dans les applications automobiles

L'utilisation de ce mode n'est possible que lorsqu'un point GPS/GNSS est disponible. Ce mode implique d'avoir une certaine vitesse afin d'obtenir une estimation cap . Il nécessite également que le véhicule avance, sans dérapage latéral.

Par exemple, l'utilisation du GPS/GNSS Course dans un avion donnerait une mauvaise adresse cap si l'avion dérive en raison d'un vent latéral. Le parcours GPS/GNSS est recommandé pour les applications automobiles.

Si High Dynamics

L'utilisation de ce mode n'est possible que lorsqu'une position GPS/GNSS est disponible. Il s'appuie uniquement sur les capteurs GPS/GNSS et inertiels, il n'y a donc pas de contrainte mécanique ou magnétique.

cap est bien observée lorsque des accélérations fréquentes et significatives, telles que des virages, sont effectuées. Lorsque le capteur est utilisé à vitesse constante ou à l'arrêt, le site cap dérive de manière purement inertielle, en s'appuyant uniquement sur les gyroscopes.

Si la faible dynamique

GPS/GNSS True cap est obtenu en utilisant deux antennes sur le même récepteur GPS/GNSS. Cette méthode utilise deux antennes GPS/GNSS pour fournir la position, la vitesse et un angle vrai cap qui est valide, même à l'arrêt.

Avantages du GNSS à double antenne :

• Fonctionne à l'arrêt : Il n'est pas nécessaire de se déplacer ou d'avoir des accélérations.
• Sans étalonnage : Aucun étalonnage n'est nécessaire et vous n'avez pas à vous soucier des perturbations magnétiques.
• C'est la solution la plus précise

Mais il est beaucoup plus sensible aux conditions GPS/GNSS que les systèmes à antenne unique. Il doit être utilisé dans des conditions de ciel ouvert pour des performances optimales.

Quelle méthode cap pour quelles conditions ?