Pulse-40 Une IMU tique petite mais puissante pour toutes les missions
L'IMU Pulse-40 est une unité de mesure inertielle tactique miniature qui intègre des gyroscopes et des accéléromètres à faible bruit pour offrir des performances optimales dans les applications où la précision et la robustesse sont importantes dans toutes les conditions.
Elle a été conçue avec des capteurs redondants qui améliorent la robustesse des données, car elle effectue des tests intégrés continus (CBIT). Cela rend notre IMU idéal pour les applications critiques.
Découvrez toutes les caractéristiques et applications.
Caractéristiques
Pulse-40 est une unité de mesure inertielleIMU miniature à 6 degrés de liberté (6DoF) de qualité tactique, conçue pour une large gamme d'applications, qui offre des performances inégalées dans des conditions difficiles, sans compromis sur le SWaP.
Basé sur une intégration redondante d'accéléromètres et de gyroscopes MEMS, Pulse-40 présente un ensemble unique d'avantages pour une unité de mesure inertielle aussi petite. Le faible niveau de bruit du capteur, la bande passante et le débit de données élevés sont parfaitement adaptés aux exigences des applications de stabilisation.
Notre IMU est conçue pour les environnements vibrants, grâce à une erreur de rectification des vibrations (ERV) ultra-faible et à un boîtier en aluminium robuste.
Spécifications du produit
Performances de l'accéléromètre
±40 g Répétabilité du biais à long terme
1 mg Biais d'instabilité en cours d'exécution
6 μg Facteur d'échelle
300 ppm Vitesse Marche aléatoire
0,02 m/s/√h Erreur de rectification des vibrations
0,03 mg/g² Largeur de bande
480 Hz
Performances du gyroscope
± 2000 °/s Répétabilité du biais à long terme
250 °/h Biais d'instabilité en cours d'exécution
0.8 °/h Facteur d'échelle
1 500 ppm Marche aléatoire angulaire
0.08 °/√h Erreur de rectification des vibrations
0,2 °/h/g² Largeur de bande
480 Hz
Interfaces
Binaire sbgECom Taux de sortie
Jusqu'à 2 kHz Entrées / Sorties
1x UART (LvTTL) out + 1x UART (LvTTL) in - jusqu'à 4 Mbps CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync IN/OUT
1 x entrée/sortie de synchronisation (entrée d'événement, sortie de synchronisation, entrée d'horloge) Modes d'horloge
Interne ou externe (directe à 2kHz ou mise à l'échelle) Configuration de l'IMU
sbgINSRestAPI (mode d'horloge, ODR, sync in/out, événements)
Spécifications mécaniques et électriques
3,3 à 5,5 VDC Consommation électrique
0.30 W EMC
EN 55032:2015, EN 61000-4-3, EN 61000-6-1, EN 55024 Poids (g)
12 g Dimensions (LxLxH)
30 mm x 28 mm x 13,3 mm
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-50 Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations
10 g RMS - 20 à 2 kHz Amortisseurs
500 g pour 0,3 ms MTBF (calculé)
50 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Applications
Pulse-40 est une unité de mesure inertielleIMU de haute performance conçue pour répondre aux besoins exigeants de diverses applications dans plusieurs industries.
Sa technologie assure une détection de mouvement précise et fiable, ce qui la rend idéale pour les applications dans les domaines de la robotique, de l'aérospatiale, de l'automobile et des environnements marins.
Pulse-40 excelle dans la fourniture de données d'orientation et de positionnement précises, permettant une intégration transparente dans les systèmes qui exigent des niveaux élevés de stabilité et de réactivité.
Découvrez la précision et la polyvalence de Pulse-40ainsi que ses applications.
Fiche technique Pulse-40
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Comparez Pulse-40 avec d'autres produits
Découvrez comment Pulse-40 se situe par rapport à d'autres produits grâce à notre tableau comparatif complet.
Découvrez les avantages uniques qu'il offre en termes de performance, de précision et de design compact, ce qui en fait un choix exceptionnel pour vos besoins en matière d'orientation et de navigation.
Pulse-40 |
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|---|---|---|---|
| Plage de l'accéléromètre | Gamme d'accéléromètres ±40 g | Gamme d'accéléromètres ± 40 g | Gamme d'accéléromètres ± 40 g |
| Portée du gyroscope | Plage du gyroscope ± 2000 °/s | Plage du gyroscope ± 1000 °/s | Plage du gyroscope ± 400 °/s |
| Biais de l'accéléromètre instabilité en cours de fonctionnement | Biais de l'accéléromètre instabilité en cours de route 6 μg | Biais de l'accéléromètre instabilité en cours de fonctionnement 14µg | Biais de l'accéléromètre instabilité en cours de route 6 μg |
| Instabilité du gyroscope en cours de fonctionnement | Gyroscope Bias in-run instability 0.8 °/h | Gyroscope Bias in-run instability 7 °/h | Biais du gyroscope instabilité en cours de fonctionnement 0.05 °/h |
| Vitesse Marche aléatoire | Vitesse Marche aléatoire 0,02 m/s/√h | Vitesse Marche aléatoire 0,03 m/s/√h | Vitesse Marche aléatoire 0,02 m/s/√h |
| Marche aléatoire angulaire | Marche aléatoire angulaire 0.08 °/√h | Marche aléatoire angulaire 0.18 °/√h | Marche aléatoire angulaire 0.012 °/√h |
| Largeur de bande de l'accéléromètre | Bande passante de l'accéléromètre 480 Hz | Bande passante de l'accéléromètre 390 Hz | Bande passante de l'accéléromètre 450 Hz |
| Largeur de bande du gyroscope | Largeur de bande du gyroscope 480 Hz | Largeur de bande du gyroscope 133 Hz | Bande passante du gyroscope 100 Hz |
| Taux de sortie | Taux de sortie Jusqu'à 2kHz | Taux de sortie Jusqu'à 1kHz | Taux de sortie Jusqu'à 2 kHz |
| Tension de fonctionnement | Tension de fonctionnement 3,3 à 5,5 VDC | Tension de fonctionnement 4 à 15 VDC | Tension de fonctionnement 5 à 36 VDC |
| Consommation électrique | Consommation électrique 0.30 W | Consommation électrique 400 mW | Consommation électrique 2 W |
| Poids (g) | Poids (g) 12 g | Poids (g) 10 g | Poids (g) 250 g |
| Dimensions (LxLxH) | Dimensions (LxLxH) 30 x 28 x 13,3 mm | Dimensions (LxLxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm | Dimensions (LxLxH) 56 x 56 x 48 mm |
Compatibilité des produits
Documentation et ressources
Pulse-40 est accompagné d'une documentation complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Études de cas
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Notre processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes inertiels de haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle de qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.
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Ils parlent de nous
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Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré la productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
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Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience.
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Quelle est la différence entre IMU et INS?
La différence entre une unité de mesure inertielleIMU et un système de navigation inertielleINS réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une unité de mesure inertielle ( IMU ) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ou les données de navigation. L'IMU est spécifiquement conçu pour transmettre des données essentielles sur le mouvement et l'orientation en vue d'un traitement externe permettant de déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un INS (système de navigation inertielle) combine les données IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il incorpore des algorithmes de navigation tels que le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes comme le GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans des applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans des environnements dépourvus de GNSS, tels que les drones militaires, les navires et les sous-marins.
Qu'est-ce qu'une unité de mesure inertielle ?
Les unités de mesure inertielle (IMU) sont des dispositifs sophistiqués qui mesurent et communiquent la force spécifique d'un corps, sa vitesse angulaire et parfois l'orientation du champ magnétique. Les IMU sont des composants essentiels dans diverses applications, notamment la navigation, la robotique et le suivi des mouvements. Voici un aperçu de leurs principales caractéristiques et fonctions :
- Accéléromètres : Ils mesurent l'accélération linéaire le long d'un ou de plusieurs axes. Ils fournissent des données sur la vitesse d'accélération ou de ralentissement d'un objet et peuvent détecter des changements de mouvement ou de position.
- Gyroscopes : mesurent la vitesse angulaire, ou le taux de rotation autour d'un axe spécifique. Les gyroscopes aident à déterminer les changements d'orientation, ce qui permet aux appareils de maintenir leur position par rapport à un cadre de référence.
- Magnétomètres (en option) : Certaines IMU sont équipées de magnétomètres qui mesurent l'intensité et la direction des champs magnétiques. Ces données permettent de déterminer l'orientation de l'appareil par rapport au champ magnétique terrestre, ce qui améliore la précision de la navigation.
Les UMI fournissent des données continues sur le mouvement d'un objet, ce qui permet de suivre en temps réel sa position et son orientation. Ces informations sont essentielles pour des applications telles que les drones, les véhicules et la robotique.
Dans des applications telles que les caméras à cardan ou les drones, les UMI aident à stabiliser les mouvements en compensant les mouvements ou les vibrations indésirables, ce qui permet des opérations plus fluides.