Ellipse-D Solution INS pour la navigation autonome

UNMANNED SOLUTION, une entreprise sud-coréenne basée à Séoul, se consacre au développement de véhicules autonomes de toutes sortes. Elle développe de nombreux projets et activités différents, tels que des navettes sans chauffeur, des équipements agricoles autonomes, des robots et des plateformes éducatives.

Le premier tracteur agricole intégrant un système d'autoguidage en Corée du Sud

Parmi ces projets figure un tracteur à conduite autonome. UNMANNED SOLUTION est un pionnier de la modernisation des équipements agricoles en Corée du Sud.

L'entreprise a mis au point un système de guidage automatique et un algorithme de conduite autonome adaptés au marché et à l'environnement agricoles coréens.

Le système d'autoguidage est un système composé de plusieurs éléments : un module GPS/GNSS fournissant un positionnement très précis, un module d'autoguidage pour le contrôle de la direction, et une console de commande pour la création de trajectoires et le paramétrage des tâches.

Le système fournit et contrôle les données relatives à la position, à l'attitude et à la vitesse, qui sont des informations essentielles pour que le tracteur suive la trajectoire souhaitée.

Solution GNSS/INS RTK miniature pour la navigation sans pilote

SBG Systems'Ellipse-D INS (Inertial Navigation System) est intégré au GPS/GNSS ou au module de navigation en tant qu'unité de positionnement.

Le capteur inertiel est également nécessaire pour naviguer jusqu'au champ ainsi que pour repérer une éventuelle zone boisée menant au champ.

Son rôle dans le module GPS est, en plus de fournir des données de positionnement, de fournir roulis/tangage, et cap. C'est-à-dire la position 3D du tracteur afin de la surveiller et de l'ajuster si nécessaire.

Le capteur Ellipse-D est un RTK GNSS/INS à double antenne qui répond parfaitement aux besoins de précision de l'application, notamment en ce qui concerne cap. De telles applications impliquant des véhicules lents nécessitent un cap très précis en raison de sa faible dynamique.

Un système inertiel à deux antennes fournit une information plus précise cap qu'une solution à une seule antenne, même en position stationnaire, et est donc recommandé pour les véhicules autonomes à faible dynamique.

Le tracteur autonome de UNMANNED SOLUTIONintègre également un contrôleur de bas niveau, un module d'interface utilisateur, un module de contrôle du véhicule et un système de génération et de suivi de trajectoire.

Une large gamme de véhicules à conduite autonome pour différents types d'applications

Toujours dans le domaine des équipements agricoles, UNMANNED SOLUTION développe également un applicateur de pesticides sans conducteur (encore en cours de développement) conçu pour s'adapter aux environnements atypiques.

Il est également équipé d'un système intelligent et automatique de contrôle des pesticides.

Cependant, l'entreprise ne limite pas son offre aux équipements agricoles, mais à toutes sortes de plateformes autonomes :

• La navette autonome WITH:US. Elle peut fonctionner comme un service de transport public à la demande dans les villes intelligentes. Elle embarque des LiDAR Velodyne, SBG Systems Ellipse -D RTK INS/GNSS, plusieurs caméras et des contrôleurs, ce qui lui permet d'analyser son environnement et de déterminer le meilleur comportement à adopter. La navette est utilisée pour les trajets de courte distance tels que les campus, les zones industrielles, les aéroports et les centres-villes.
• Le robot logistique autonome WITH:US LOGI est utilisé pour les livraisons à courte distance, à l'intérieur comme à l'extérieur. Outre le fait qu'il peut accéder à des zones inaccessibles à une automobile, il permet aux clients de choisir la date, l'heure et le lieu de livraison qu'ils préfèrent. Il intègre des LiDAR, GPS/GNSS, INS, des caméras et des contrôleurs comme la navette américaine.
• Le WITH:US CARO. Ce véhicule autonome a été conçu pour les livraisons de longue distance et de grande taille, car il peut charger jusqu'à 1 500 kg et dispose d'un grand espace de chargement. Il est équipé des mêmes composants que la navette autonome et le robot logistique.
• Le robot WITH:US SECURITY. Comme son nom l'indique, il s'agit d'un robot de sécurité autopiloté utilisé pour les sections à courte distance de différents types d'environnements. Il est également équipé d'un LiDAR, d'un INS/GNSS, de caméras, etc. mais intègre une technologie de reconnaissance d'obstacles pour les applications en extérieur. Il peut servir de robot de patrouille.

Toutes les plates-formes de UNMANNED SOLUTION sont équipées de SBG Systems Ellipse ou Ekinox RTK GNSS/INS, en fonction des besoins de performance et de précision de l'application.

Tous les crédits photos : UNMANNED SOLUTION