Nous avons besoin d'une ultra-haute précision. Comme le véhicule roule sur la route, nous avons généralement besoin d'une précision centimétrique. La précision du site IMU est très importante car le véhicule perd parfois son signal GPS, notamment dans un environnement comme un tunnel.

L'équipe R&D de UNMANNED SOLUTION

UNMANNED SOLUTION, une entreprise sud-coréenne basée à Séoul, se consacre au développement de véhicules autonomes de toutes sortes. Elle développe de nombreux projets et activités différents, tels que des navettes sans conducteur, des équipements agricoles autonomes, des robots et des plateformes éducatives.

 

 

Le premier tracteur agricole intégrant un système de guidage automatique en Corée du Sud

Parmi ces projets figure un tracteur à conduite autonome. UNMANNED SOLUTION est un pionnier de la modernisation des équipements agricoles en Corée du Sud. L'entreprise a développé un système d'autoguidage et un algorithme d'autopilotage adaptés au marché et à l'environnement agricoles coréens.

Le système d'autoguidage est un système composé de plusieurs éléments : un module GPS/GNSS assurant un positionnement très précis, un module d'autoguidage pour le contrôle de la direction, et une console de commande pour la création de la trajectoire et le réglage des tâches. Le système fournit et contrôle les données de position, orientation et de vitesse, qui sont des informations essentielles pour que le tracteur suive la trajectoire souhaitée.

 

 

Solution INS/GNSS RTK miniature pour la navigation sans pilote

SBG Systems'Ellipse-D Le système de navigation inertielle est intégré au module GPS/GNSS ou au module de navigation en tant qu'unité de positionnement. Le capteur inertiel est également nécessaire pour naviguer jusqu'au champ ainsi que pour repérer une éventuelle zone boisée menant au champ.
Son rôle dans le module GPS est, en plus de fournir des données de positionnement, de fournir roulis/tangage, et cap. C'est-à-dire la position en 3D du tracteur afin de la surveiller et de l'ajuster si nécessaire.

Le capteur Ellipse-D est un GNSS/INS RTK à double antenne qui répond parfaitement aux besoins de précision de l'application, notamment en termes de cap. Ces applications impliquant des véhicules lents nécessitent un cap très précis en raison de leur faible dynamique. Un système inertiel à double antenne fournit une précision plus élevée cap qu'une solution à antenne unique, même en position stationnaire, et est donc recommandé pour les véhicules autonomes à faible dynamique.

Le tracteur à conduite autonome d'UNMANNED SOLUTIONintègre également un contrôleur de bas niveau, un module d'interface utilisateur, un module de contrôle du véhicule et un système de génération et de suivi de trajectoire.

 

 

Une large gamme de véhicules à conduite autonome pour différents types d'applications

Toujours dans le domaine des équipements agricoles, UNMANNED SOLUTION développe également un applicateur de pesticides sans conducteur (encore en cours de développement) conçu pour s'adapter aux environnements atypiques. Il est également équipé d'un contrôle intelligent et automatique des pesticides.

Toutefois, l'entreprise ne limite pas son offre aux équipements agricoles mais à toutes sortes de plateformes autonomes :

  • La navette autonome WITH:US. Elle peut fonctionner comme un service de transport public à la demande dans les villes intelligentes. Elle intègre des LiDAR Velodyne, SBG Systems RTK INS/GNSS, plusieurs caméras et des contrôleurs, permettant à la navette d'analyser son environnement et de déterminer le meilleur comportement à adopter. La navette sert à effectuer des trajets de courte distance tels que les campus, les zones industrielles, les aéroports et les centres-villes.
  • Le robot logistique autonome WITH:US LOGI est utilisé pour les livraisons à courte distance à l'intérieur et à l'extérieur. En plus de pouvoir accéder à des zones qu'une automobile ne peut atteindre, il permet aux clients de choisir la date, l'heure et le lieu de livraison qu'ils préfèrent. Il intègre des LiDARs, GPS/GNSS, INS, des caméras et des contrôleurs comme la navette WITH US Shuttle.
  • Le CARO de WITH:US. Ce véhicule autonome a été conçu pour les livraisons de longue distance et de grande taille, car il peut charger jusqu'à 1 500 kg et dispose d'un grand espace de chargement. Il est équipé des mêmes composants que la navette autonome et le robot logistique.
  • Le robot WITH:US SECURITY. Comme son nom l'indique, il s'agit d'un robot de sécurité autopiloté utilisé dans des sections à courte distance de différents types d'environnements. Il est également équipé d'un LiDAR, INS/GNSS, de caméras etc. mais intègre une technologie de reconnaissance d'obstacles pour les applications en extérieur. Il peut servir de robot de patrouille.

Toutes les plates-formes d'UNMANNED SOLUTIONsont équipées soit de SBG Systems Ellipse ou Ekinox grade RTK GNSS/INS, selon les besoins de performance et de précision de l'application.

Tous les crédits photo : UNMANNED SOLUTION

À propos de la solution Ellipse2-D

L'Ellipse2-D est une centrale inertielle de navigation intégrant une double antenne et un RTK bi-fréquence GNSS qui est compatible avec notre logiciel de post-traitement Qinertia. Comme toute la ligne de produits Ellipse Series a été récemment renouvelée, cette solution est maintenant remplacée par le Ellipse-D 3ème génération. Cette nouvelle INS/GNSS conserve toutes ses caractéristiques précédentes; elle est plus petite et plus légère et intègre une puissante architecture 64 bits permettant un filtrage haut de gamme. La consommation électrique a également été réduite. Conçue pour les applications automobiles, elle peut fusionner l'entrée de l'odomètre avec Pulse ou CAN OBDII pour une précision accrue du point mort.

Ellipse-D

INS RTK double antenne

  • 0.05° roulis et tangage (RTK)
  • 0.2° cap (RTK GNSS à double antenne)
  • Immunité aux distorsions magnétiques
  • Position RTK GNSS centimétrique
  • Module OEM disponible
  • Post-traitement avec le logiciel PPK Qinertia
  • Développement complet
  • Pilote ROS
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