Comment le nouveau Ellipse INS /GNSS rend le RTK d'entrée de gamme fiable ?

Ellipse Les capteurs inertiels ont toujours bénéficié d'une réputation de capteurs robustes et fiables. La nouvelle génération renforce cette proposition et ouvre de nouveaux marchés avec la navigation centimétrique en temps réel et le post-traitement. Comment cette 3ème génération de INS/GNSS rend-elle fiable la nouvelle entrée de gamme RTK ?

1 - A Supérieur centrale inertielle

IMUs en céramique de qualité industrielle

Pour l'Ellipse Series, SBG Systems ne sélectionne que des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres de qualité industrielle pour les construire des centrales inertielles avec un boîtier en céramique. Toutes les IMU sont soumis à des tests intensifs pour s'assurer qu'ils sont capables de supporter notre processus de production exigeant.

Calibré de -40 à 85°C

Ellipse Les capteurs miniatures bénéficient d'une calibration haut de gamme utilisant des tables rotatives multi-axes et des chambres de température. Toutes les centrales de mesure inertielle sont calibrées individuellement à des températures allant de -40 à 85°C et sont livrées avec leur rapport de calibration indiquant tous les paramètres de la calibration. L'étalonnage permet d'obtenir les meilleures performances dans toutes les conditions environnementales.

Du prototypage à la production, tous les capteurs se comportent de la même façon

Lors de la sélection d'un capteur, il est important de s'assurer que tous les futurs capteurs offriront les mêmes performances que celui que vous avez testé avec votre prototype. Le processus de qualification interne spécifique garantit le même niveau de performance tout au long de la durée de vie, sans dérive significative. Une fois calibrés, les capteurs inertiels Ellipse sont soumis à un processus de sélection strict. Si le capteur ne répond pas aux spécifications, il est retiré de la chaîne de production.

Tous les capteurs Ellipse bénéficient d'une garantie de 2 ans

2 - Un récepteur supérieur GNSS

RTK dans un boîtier de 17 grammes INS/GNSS: Temps de convergence et précision

Jusqu'à présent, les récepteurs traditionnels d'entrée de gamme GNSS n'offraient qu'une conception monobande, tandis que les récepteurs GNSS de qualité cartographie offraient une fréquence multibande. La nouvelle génération de récepteurs GNSS offre un suivi multi-fréquence qui permet une meilleure résistance au leurrage par trajets multiples et au brouillage. Un plus grand nombre de signaux permet également une meilleure correction des erreurs atmosphériques et permet un positionnement RTK de très haute précision et un calcul à double antenne de cap en utilisant une correction RTK presque instantanée.

Alors qu'avec une conception à bande unique, il faudrait plusieurs minutes de temps de convergence dans un environnement à ciel ouvert, l'utilisation d'une conception multibande permet d'atteindre ce niveau de performance en quelques secondes.

Instantané cap dans toutes les conditions

Selon l'application, vous devrez faire face à une faible dynamique ou à des conditions magnétiques difficiles. Le site Ellipse Series propose différents types de cap: magnétomètre, à une ou deux antennes GNSS cap . D'après notre expérience, l'utilisation d'une solution à double antenne INS peut aider à résoudre la plupart des problèmes techniques et environnementaux.

Lisez l'article sur toutes les méthodes de cap .

Impact de la multi-constellation sur le RTK

Vous trouverez ci-dessous les résultats d'un test automobile réalisé dans des zones difficiles GNSS telles que des canyons et des tunnels urbains. Le logiciel de post-traitement Qinertia a été utilisé pour analyser les données. Le premier graphique montre la performance maximale du RTK post-traité (76%) en utilisant les quatre constellations : GPS + GLONASS + GALILEO + BEIDOU. Le deuxième graphique montre les résultats obtenus lorsque les constellations sont retirées du calcul : le taux de fixation tombe à 73% sans Beidou, à 67% en GPS+GLONASS uniquement, et à seulement 49% pour le GPS uniquement.

Avoir plus de constellations est toujours une bonne idée dans des conditions difficiles, c'est pourquoi nous offrons toutes les constellations en standard pour tous les systèmes de navigation inertielle SBG, sans coût extra .

3 - Post-traitement avec Qinertia

Après la mission, le logiciel interne de post-traitement SBG nommé Qinertia donne accès aux corrections RTK hors ligne de plus de 7000 stations de base situées dans 164 pays - et toujours à jour. L'algorithme avancé de couplage étroit a été conçu par SBG Systems pour offrir la plus grande précision et maximiser la disponibilité du RTK. Lorsque vous êtes loin d'une station de base, Qinertia génère automatiquement une station de base virtuelle (VBS). Cette VBS est créée à l'endroit le plus proche de votre trajectoire afin d'obtenir la meilleure précision de position.

Cet article est un extrait du webinaire "How latest RTK + Inertial technology enables accessible & reliable centimetric navigation" organisé par Inside Unmanned Systems.

Regardez le replay complet sur youtube : https://www.youtube.com/watch?v=d2zA5IWe3Zw

SBG Systems est honorée que la centrale inertielle de navigation Ellipse-D ait été nommé finaliste des AUVSI XCELLENCE Awards.