Comment le nouveau INS/GNSS Ellipse rend-il le RTK d'entrée de gamme fiable ?

Ellipse Les capteurs INS ont toujours bénéficié d'une réputation de capteurs robustes et fiables. La nouvelle génération renforce cette proposition et ouvre de nouveaux marchés avec la navigation centimétrique en temps réel et le post-traitement. Comment cette 3ème génération d'INS/GNSS rend-elle fiable le nouveau RTK d'entrée de gamme ?

1 - Un supérieur centrale inertielle

UMI en céramique de qualité industrielle

Pour le site Ellipse Series , SBG Systems ne sélectionne que des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres de qualité industrielle à construire. centrales inertielles avec un boîtier en céramique. Toutes les UMI sont soumises à des tests intensifs pour s'assurer qu'elles sont capables de supporter notre processus de production exigeant.

 

Calibré de -40 à 85°C

Ellipse Les capteurs miniatures INS bénéficient d'un étalonnage haut de gamme utilisant des tables rotatives multi-axes et des chambres de température. Toutes les unités de mesure inertielle sont étalonnées individuellement en température de -40 à 85°C et livrées avec leur rapport d'étalonnage indiquant tous les paramètres de l'étalonnage.

L'étalonnage permet d'obtenir les meilleures performances dans toutes les conditions environnementales.

 

Du prototypage à la production, tous les capteurs se comportent de la même manière

Lors de la sélection d'un capteur, il est important de s'assurer que tous les futurs capteurs fourniront les mêmes performances que celui que vous avez testé avec votre prototype.

Le processus de qualification interne spécifique garantit le même niveau de performance tout au long de la durée de vie, sans dérive significative. Lorsqu'ils sont étalonnés, les capteurs inertiels Ellipse sont soumis à un processus de sélection strict. Si le capteur ne répond pas aux spécifications, il est retiré de la chaîne de production.

Tous les capteurs INS de Ellipse bénéficient d'une garantie de 2 ans

2 - Un récepteur GNSS supérieur

RTK dans un INS/GNSS de 17 grammes : temps de convergence et précision

Jusqu'à présent, les récepteurs GNSS traditionnels d'entrée de gamme n'offraient qu'une conception à bande unique, tandis que les récepteurs GNSS de niveau cartographie offraient une fréquence multibande.

La nouvelle génération de récepteurs GNSS offre un suivi multifréquence qui permet une meilleure résistance aux trajets multiples et au brouillage leurrage .

Un plus grand nombre de signaux permet également une meilleure correction des erreurs atmosphériques et permet un positionnement RTK de très haute précision et un calcul à deux antennes sur le site cap en utilisant des coordonnées RTK presque instantanées.

Alors que l'utilisation d'une conception à bande unique nécessiterait des minutes de temps de convergence dans un environnement totalement ouvert, l'utilisation d'une conception multibande permet d'atteindre ce niveau de performance en quelques secondes seulement.

cap instantané dans toutes les conditions

Selon l'application, vous devrez faire face à une faible dynamique ou à des conditions magnétiques difficiles. Le site Ellipse Series propose différents types de cap: magnétomètre, GNSS à antenne unique ou à double antenne cap. D'après notre expérience, l'utilisation d'une solution INS à double antenne peut contribuer à résoudre la plupart des problèmes techniques et environnementaux.

Lisez l'article sur toutes les méthodes cap .

 

Impact de la multi-constellation sur le RTK

Vous trouverez ci-dessous les résultats d'un test automobile effectué dans des zones GNSS difficiles telles que des canyons et des tunnels urbains. Le logiciel de post-traitement Qinertia a été utilisé pour analyser les données.

Le premier graphique montre la performance maximale du RTK post-traité (76%) en utilisant les quatre constellations : GPS + GLONASS + GALILEO + BEIDOU.

Voici les résultats obtenus lorsque les constellations sont retirées du calcul : le taux de localisation tombe à 73% sans Beidou, à 67% en GPS+GLONASS uniquement, et à 49% seulement pour le GPS uniquement.

 

Avoir plus de constellations est toujours une bonne idée dans des conditions difficiles, c'est pourquoi nous offrons toutes les constellations en standard pour tous les systèmes de navigation inertielle SBG, sans aucun coût extra .

3 - Post-traitement avec Qinertia

Après la mission, le logiciel de post-traitement interne de SBG, nommé Qinertia permet d'accéder à des corrections RTK hors ligne provenant de plus de 7 000 stations de base situées dans 164 pays - et toujours à jour.

L'algorithme avancé de couplage serré a été conçu par SBG Systems pour offrir la plus grande précision et maximiser la disponibilité des données RTK.

Lorsque vous êtes loin d'une station de base, Qinertia génère automatiquement une station de base virtuelle (VBS). Cette VBS est créée à l'endroit le plus proche de votre trajectoire afin d'obtenir la meilleure précision de position.

 

 

Cet article est un extrait du webinaire disponible sur youtube "How latest RTK + Inertial technology enables accessible & reliable centimetric navigation" organisé par Inside Unmanned Systems.

SBG Systems est honoré que lesystème de navigation inertielle Ellipse -D ait été nommé finaliste des AUVSI XCELLENCE Awards.