Un campo magnético es un campo físico que representa la influencia magnética sobre las corrientes eléctricas, las cargas en movimiento y los materiales magnéticos.
La Tierra se comporta como un imán gigante y genera su propio campo magnético que va del polo Sur al polo Norte. Los polos no están alineados exactamente con el eje geográfico Norte-Sur.
Campo magnético terrestre y declinaciones
Existe una diferencia angular entre el rumbo (heading) magnético y el rumbo (heading) geográfico. A esta diferencia la llamamos declinación. También existen diferencias locales tanto en magnitud como en dirección, ya que el campo magnético no es perfectamente uniforme en todo el globo. Tenga en cuenta que las declinaciones locales pueden oscilar entre unas décimas de grado y más de 20°.
Además, esos errores pueden variar con el tiempo.
Modelo magnético mundial
La agencia estadounidense NOAA actualiza cada 5 años un mapa global del campo magnético terrestre.
Este mapa puede utilizarse, dada una ubicación y una fecha concretas, para saber cuál es la declinación en ese lugar específico.
SBG Systems incorpora este mapa a sus sistemas de navegación inercial, lo que permite el rumbo (heading) Norte Verdadero automático rumbo (heading) mientras se utilizan magnetómetros.
Precisión de la brújula magnética
La componente vertical del campo magnético se hace más fuerte que las componentes horizontales al acercarse a los polos. Cuando se utiliza una brújula magnética en latitudes muy altas, puede resultar imposible detectar un ángulo de rumbo (heading) debido a la baja relación señal/ruido.
Normalmente, una brújula magnética podrá funcionar en latitudes inferiores a 70°.
Brújula utilizada con giroscopios
Al utilizar giroscopios en combinación con una brújula, es posible combinar las ventajas de ambos sistemas: los giroscopios son buenos a corto plazo, pero se desviarán a largo plazo, mientras que los magnetómetros pueden estar sujetos a perturbaciones locales, pero son fiables a largo plazo (si están calibrados y en un entorno adecuado).
Nuestros sistemas inerciales son capaces de estimar en tiempo real si el campo magnético es fiable o no. El uso de giroscopios durante los periodos en los que el campo magnético no es fiable permite al sistema mantener una solución de rumbo (heading) muy precisa en la mayoría de las situaciones.