配备 Ekinox-E 的 SeaRoboticsUSV

波浪测量传感器是了解海洋动态、提高海上作业安全和效率的重要工具。通过提供准确及时的波浪状况数据，它们有助于为从航运和导航到环境保护等各个领域的决策提供信息。

波浪浮标是装有传感器的浮动装置，用于测量波浪参数，如高度、周期和方向。

它们通常使用加速度计或陀螺仪来探测波浪运动，并能将实时数据传输到岸基设施进行分析。

水深测量是对水下地形的深度和形状进行研究和测量，主要侧重于绘制海底和其他水下地形图。水深测量相当于水下地形学，可以详细了解海洋、湖泊和河流的水下特征。水深测量在导航、海洋建设、资源勘探和环境研究等各种应用中发挥着至关重要的作用。

现代测深技术依靠声纳系统，例如单波束和多波束回声测深仪，利用声波测量水深。这些设备向海底发送声脉冲，记录回波返回的时间，根据声速计算水深。特别是多波束回声探测仪，可以一次性绘制大范围的海底地图，提供高度详细和准确的海底图像。

水深数据对于制作海图至关重要，海图通过识别潜在的水下危险（如沉没的岩石、沉船和沙岸）来帮助引导船只安全航行。它还在科学研究中发挥着重要作用，帮助研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。

浮标是一种漂浮装置，主要用于海上和水上环境，有几个主要用途。浮标通常被放置在特定位置，以标记水体中的安全通道、航道或危险区域。它们为船只和船舶提供指引，帮助它们避开岩石、浅水区或沉船等危险地点。

它们被用作船只的锚泊点。系泊浮标让船只无需抛锚就能系泊，这在抛锚不切实际或对环境造成破坏的地区尤其有用。

仪器浮标配有传感器，可测量温度、波高、风速和大气压力等环境条件。这些浮标为天气预报、气候研究和海洋学研究提供了宝贵的数据。

一些浮标充当从水域或海底收集和传输实时数据的平台，通常用于科学研究、环境监测和军事应用。

在商业捕鱼中，浮标可以标出陷阱或渔网的位置。浮标还有助于水产养殖，标记水下养殖场的位置。

浮标还可以标记指定区域，如禁锚区、禁钓区或游泳区，帮助执行水上法规。

在所有情况下，浮标对于确保安全、促进海洋活动和支持科学研究都至关重要。

浮力是流体（如水或空气）对浸没在其中的物体的重量产生的作用力。如果物体的密度小于流体的密度，浮力就会使物体漂浮或上升到水面。浮力产生的原因是物体浸没部分受到的压力不同--较低深度受到的压力较大，从而产生向上的力。

阿基米德原理描述了浮力原理，即物体所受的向上浮力等于物体所流过的液体的重量。如果浮力大于物体的重量，物体就会上浮；如果浮力小于物体的重量，物体就会下沉。从海洋工程（设计船舶和潜水艇）到浮标等漂浮装置的功能，浮力在许多领域都至关重要。

无人水面航行器USV）的惯性制导系统对于精确导航和控制至关重要，尤其是在没有全球导航卫星系统的情况下。惯性传感器可跟踪运动和方向，从而在恶劣环境中实现有效导航。

惯性导航系统INS）将IMU 数据与其他系统（如全球导航卫星系统或多普勒速度记录仪）整合在一起，以提高精度。它们还采用卡尔曼滤波等导航算法来计算位置和速度。

惯性传感器支持自主操作，为各种应用提供精确的航向精度 和位置数据。它们可确保在不具备全球导航卫星系统（GNSS）的条件下有效运行，并可进行实时调整以增强可操作性。