SAF2Nav：具有弹性的导航
突破传统惯性的限制。SAF2Nav 融合了先进的数据源，即使在最具敌意的干扰和欺骗环境中，也能提供持续、可靠的定位。
系统架构
SAF2Nav 的核心是一个模块化且注重安全的架构，旨在确保即使在对抗和 GNSS 禁用环境中也能实现持续、可靠的导航。让我们来看看以下方案：
多功能传感器辅助
从广泛的经过兼容性测试的外部传感器中进行选择，或者集成您自己的通用辅助源。
我们提供完整的 API、无缝集成到传感器融合算法中、内置质量监控，以及对外部传感器零偏、比例因子和失准的自动估计。
自适应运动学轮廓
利用专为您的特定运动动力学设计的轮廓来最大化精度。无论是在陆地、空中还是海上，融合算法都能瞬间适应您车辆的动态行为。
双级完整性
内置质量检查可验证原始输入和输出定位，确保导航可靠、持续且随时可执行任务。
欺骗干扰完整性监视器
全新的欺骗完整性监督器可监控多个传感器和参数，以即时检测异常。大幅缩短报警时间，这对于任务安全至关重要。
与我们的 INS 即插即用
我们的解决方案旨在减少任务准备工作量（例如 Stellar-40 INS）。由于输入外部信息（如天气状况）会增加操作限制，因此我们的系统经设计可完全自主运行。SAF2Nav 会自动估计辅助传感器的关键误差参数，包括内部偏差、比例因子误差、大气数据系统的风速或 DVL 的水速。它还可补偿传感器与车辆之间的任何残余不对准，以确保可靠、准确的导航性能。
适应不断演变的任务需求的灵活导航框架
SAF2Nav 确保在任何地方都能进行可靠导航：恶劣环境、电子战压力下、严苛的机器人应用中，或高精度测绘任务中。
作为灵活且强大的平台，它涵盖了所有核心应用，并且我们不断对其进行升级，以应对新的威胁、技术和任务挑战。
